林德电动堆高车R车维修课件

1、115培训Linde2022/7/17 Fuzeile2115车主要电器部件主要电器部件功能常见故障表现多功能仪表（6P1）电量显示，计时、保养、电机过热、碳刷磨损提示、过放电保护、风扇控制、故障、信息提示电量指示不准、电量正常液压不工作，电机过热、碳刷磨损指示错误、仪表无任何显示驱动电机1M1叉车行驶碳刷磨损、转子换向器磨损（加工或更换）轴承、油封、温度传感器、碳刷磨损开关液压电机（2M1）叉车液压碳刷磨损、转子换向器磨损（加工或更换）轴承、油封、温度传感器、碳刷磨损开关电源变压器（U1）提供行驶、液压控制器，功率模块、仪表工作电源48/24v叉车无任何功能主接触器（K1）为功率模块提供主电

2、源触点、线圈坏，电阻54Ohm行驶控制器（1A2）控制接触器吸合、行驶调速、监控行驶状态、提供功率模块导通信号根据LDC诊断窗口检查、判断故障液压控制器（2A2）液压调速、监控液压状态、控制功能电磁阀动作、提供功率模块导通信号根据LLC诊断窗口检查、判断故障功率单元（1A1）提供牵引电机、油泵电机电源，提供电流、模块温度信号等根据LDC、LLC诊断窗口检查、判断故障电流传感器1B3监控牵引电机励磁电流根据LDC诊断窗口检查、判断故障加速器（1A4）提供牵引调速信号(读故障代码）LDC诊断窗口Win2显示31、32代码液压操作手柄（2B15、2B16、2B17)提供液压功能调速信号(读故障代码仅

3、提升手柄）LLC诊断窗口Win2液压电机速度传感器（2B4）监控液压电机实际转速LLC诊断窗口Win2显示60代码（须检查间隙2mm）转向电机3A1叉车转向功能LES诊断窗口充放电阻对1A1内部电容进行充放电电阻1R1：14ohm R1: 9.3ohm R2: 600ohm转向编码器3B1提供转向动作的设定值位置LES诊断窗口接近开关电池锁定、8.5M、前移传感器等开关间隙30.5mm2022/7/17 Fuzeile3牵引电机、油泵电机模块接线柱1：电池负极 2：经主接触器过来的正极 3：油泵电机D2电缆线 4：牵引电机励磁绕组F1 5：牵引电机电枢绕组接头A2 6：牵引电机励磁绕组F27.

4、牵引电机电枢绕组接头A12022/7/17 Fuzeile41A1插件X11线脚信号作用诊断窗口线脚信号作用诊断窗口1提供油泵电机晶体管的PWM信号（调速）LLC Win61-63 pwm161M1功率单元的温度传感器信号LDC Win63 tmos2油泵电机晶体管的PWM信号的0v电源0v172M1功率单元的温度传感器信号LLC Win63 lmos6牵引电机（1M1）电枢的电流实际值传感器信号LDC Win62 ia192M1功率单元的漏极0v7牵引电机（1M1）电枢的电流实际值传感器的0v电源0v20提供1M2电枢绕组底部晶体管的PWM信号8牵引电机（1M1）励磁的电流实际值传感器输出信

5、号LDC Win64 ie21提供1M2励磁绕组底部晶体管S9、S12的PWM信号111M1电枢绕组顶部晶体管的电压LDC Win62 uc22提供1M2励磁绕组底部晶体管S11、S10的PWM信号12提供1M1电枢绕组顶部晶体管的PWM信号LDC Win62 za251M1功率单元的故障信号131M1电机晶体管的PWM信号的0v电源262M1功率单元的故障信号141M1电枢绕组顶部晶体管的电压LDC Win62 ut28变压器提供的24v电源151M1电枢绕组底部晶体管的电压LDC Win62 ub29电池负极2022/7/17 Fuzeile5行驶控制器1A2控制器插脚插件2022/7/1

6、7 Fuzeile6行驶控制器1A2的插件1X11（电信号测量对负极）线脚功能诊断窗口电压信号线脚功能诊断窗口电压信号1UPA输出给6X63：924v18加速器输出信号1监控LDC Win6 u111.5-7.5-3.5v2K1之前电池电压48v19加速器输出信号2引导LDC Win6 u211.5-7.5-3.5v3、4备用24v继电器输出202.5-3.5v5牵引报警输出21CANNO 1.5-2.5v6继电器K2线圈的正极LDC Win5 K224v（K2动作）22转向检测信号1（DSS1）LDC Win41 dss1直行0v其他位置22v7紧急开关内微动开关信号0v（S2闭合）23转向

7、检测信号2（DSS2）LDC Win41 dss2打死方向0v其他位置22v8、9、10单踏板用24脚制动开关信号LDC Win4 1S50v踩刹车24v11手刹开关信号LDC Win4 1S40v（1S4动作）25停车制动线圈的负极LDC Win61 ibrk34v松刹12加速器、电流传感器电源15vLDC Win6 u+14.3v26减速行驶开关信号输入经2S13开关LDC Win4 2S130v13控制器工作电源24v24v27加速器、电流传感器电源0v14主接触器K1电源LDC Win5 K148v28转向输出给牵引的激励信号LDC Win4 Stok转向正常0v15主接触器K1电源负

8、极LDC Win5 K132.3vK1闭合29控制器工作电源0v0v16座椅开关信号LDC Win4 1S10v（1S1闭合）2022/7/17 Fuzeile7行驶控制器1A2的插件1X12线脚功能诊断窗口电压信号线脚功能诊断窗口电压信号1提供油泵电机晶体管的PWM信号（调速）LLC Win61-63 pwm0.8-9v161M1功率单元的温度传感器信号LDC Win63 tmos2.6v2油泵电机晶体管的PWM信号的0v电源0v172M1功率单元的温度传感器信号LLC Win63 lmos2.6v6牵引电机（1M1）电枢的电流实际值传感器信号LDC Win62 ia2v192M1功率单元的

9、漏极0v0V0v7牵引电机（1M1）电枢的电流实际值传感器的0v电源0v20提供1M2电枢绕组底部晶体管的PWM信号0-9v8牵引电机（1M1）励磁的电流实际值传感器输出信号LDC Win64 ie 1.25/10A7.3-11.25v 21提供1M2励磁绕组底部晶体管S9、S12的PWM信号0-5.2v111M1电枢绕组顶部晶体管的电压LDC Win62 uc36v22提供1M2励磁绕组底部晶体管S11、S10的PWM信号0-4.8v12提供1M1电枢绕组顶部晶体管的PWM信号LDC Win62 za9.6v251M2功率单元的故障信号0vOK2.5v有故障131M1电机晶体管的PWM信号的

10、0v电源0v262M1功率单元的故障信号0vOK2.6v有故障141M1电枢绕组顶部晶体管的电压LDC Win62 ut41.8v28变压器提供的24v电源24v151M1电枢绕组底部晶体管的电压LDC Win62 ub41.8v29电池负极0v2022/7/17 Fuzeile8转向电机插件3X1线脚功能诊断窗口电压信号线脚功能诊断窗口电压信号1经3F1的电源48v1can hi（X49）2经3F1的电源48v2can lo（X49）3经3F1的电源48v324v（X49）24v4经3F1的电源48v40v（X49）0v5电池负极0vX496电池负极0v13B2 90位置传感器电源15v7电

11、池负极0v23B2 90位置传感器输出信号LESwin4 dss10v 或15v8电池负极0v33B2 90位置传感器电源0v10紧急开关前的48v48v43B3 180位置传感器电源15v11电门开关来的48v48v53B3180位置传感器输出信号LESwin4 dss20v 或15v12转向正常牵引激励信号正常0v63B3180位置传感器电源0v2022/7/17 Fuzeile9方向盘单元3B1 插件3X41编码器电源15v5编码器输出信号DLESwin4 ENCD2编码器输出信号ALESwin4 ENCA6编码器电源0v3编码器输出信号BLESwin4 ENCB7转矩控制电源0v4编码

12、器输出信号CLESwin4 ENCC8转矩控制电源24v2022/7/17 Fuzeile10液压控制器2A1插件插脚位置2022/7/17 Fuzeile112A1的2X1插件-1线脚功能诊断窗口电压信号线脚功能诊断窗口电压信号1经电门开关来的电池正极48v22移出传感器2B18信号LLCwin4 2B180v、22v交变2前倾电磁阀2Y11的负极LLCwin5 2Y11不工作12v、工作48v23提升中断信号LLCwin4 list0v液压正常3后倾电磁阀2Y12的负极LLCwin5 2Y12不工作12v、工作48v24侧移操纵杆输出信号X1LLCwin64 u1右3.3-7-10.9v左

13、4右侧移电磁阀2Y14的负极LLCwin5 2Y14不工作12v、工作48v25侧移操纵杆输出信号X2LLCwin6 u2左3.3-7-10.90v右5左侧移电磁阀2Y13的负极LLCwin51 2Y13不工作12v、工作48v26前倾操纵杆输出信号Y2LLCwin63 u2左3.3-7.10-10.9v右6辅助液压2电磁阀2Y16的负极LLCwin5 2Y1627液压操纵杆电源0v0v7UPA输入信号-连接6X63：329控制器负极0v8第3液压操纵杆输出信号X2，辅助液压LLCwin65-66 u27V30提升电磁阀2Y1负极LLCwin5 2Y1动作48v 未动作11.87v9第3液压操

14、纵杆输出信号Y1，辅助液压LLCwin65-66 u17v31下降电磁阀2Y2负极动作48v 未动作11.87v10油泵电机温度传感器信号LLCwin6 t2m132前移操纵杆输出信号Y2LLCwin62 u23.3-7.10-10.9v11牵引电机温度传感器信号LLCwin6 t1m133提升操纵杆输出信号X2LLCwin61 u23.3-7.10-10.9v2022/7/17 Fuzeile122A1的2X1插件-211牵引电机温度传感器信号LLCwin6 t1m133提升操纵杆输出信号X2LLCwin61 u23.3-7.10-10.9v12液压操纵杆电源15vLLCwin6 u15v1

15、4.2v34can hi2.5-3.5v13控制器电源24v35can lo1.5-2.5v15经控制器安全继电器控制的正极，提供给电磁阀的电源LLCwin6 Urel手柄动作48v中位12v36油泵电机转速传感器信号LLCwin6 n2m10v、14.2v交变16移出电磁阀2Y8的负极不工作12v、工作48v37油泵电机碳刷信号LLCwin4 6B3碳刷OK 0v17移回电磁阀2Y9的负极不工作12v、工作48v38移回传感器2B21信号LLCwin4 2B210v、22v交变18第3液压操纵杆输出信号X1，辅助液压LLCwin65-66 u27V39提升操纵杆输出信号Y1LLCwin61

16、u13.3-7.10-10.9v19第3液压操纵杆输出信号Y2，辅助液压LLCwin65-66 u17v40前移操纵杆输出信号X1LLCwin62 u13.3-7.10-10.9v20辅助液压1电磁阀全2Y15的负极LLCwin51 2Y1541前倾操纵杆输出信号Y1LLCwin63 u13.3-7.10-10.9v21座椅开关信号LLCwin4 1s1开关动作0v否24v42牵引电机碳刷信号LLCwin4 6B1碳刷OK 0v2022/7/17 Fuzeile13LDC常见故障代码（Win91）代码描述分析（因素）19加速器未进行标定更换加速器、新控制器需标定加速器中位21-24停车制动故障

17、制动片间隙、线圈断、短路（间隙0.45mm)30-32加速器信号与相应开关不匹配线路、相应开关、常见为加速器故障36转向角度的信号有故障90、180传感器故障、转向控制器故障41转向系统来的激励信号被切断90、181传感器故障、转向控制器故障,转向机械限位螺丝调整不当,亦用可能齿轮箱转盘轴承严重磨损造成间隙过大，造成位置传感器监控错误45充电时中间电路达不到40v电池过放电、充电电路、功率单元（电容）46-49主接触器触点、驱动线路故障接触器触点、线圈、控制器52-58牵引功率单元故障温度过高、功率单元故障65转向系统来的激励信号故障控制器、或线路与负极短路66液压功率部分故障功率模块、电机短

18、路等71-88控制器内部检测故障伴生代码、控制器坏2022/7/17 Fuzeile14LLC常见故障代码（Win92）代码描述分析（因素）17前移极限位置未标定更换新控制器需标定前移极限位置19操纵手柄未标定更换手柄、新控制器需标定20-24功能电磁阀开路线路、电磁阀线圈、控制器30-33功能电磁阀短路路线路、电磁阀线圈、控制器35-38功能电磁阀电流过大线路、电磁阀线圈短路40-43功能手柄电位器信号不匹配手柄故障46-49功能手柄电位器信号超出范围手柄故障61油泵电机速度传感器2B8无信号传感器间隙、传感器62前移传感器故障2B18、2B21齿条坏、传感器、传感器间隙（3.5mm)68启

19、动检测电磁阀线路检测不到电流控制器、电磁阀线路、控制器69安全继电器测试失败控制器、线路72-84控制器内部监测故障伴生代码、控制器坏2022/7/17 Fuzeile15LID常见故障代码、LES常见故障代码LID常见故障代码（Win94）代码描述分析（因素）40IBO 次数太多从新设定阀值LES常见故障代码（Win93）代码描述分析（因素）55电机位置传感器故障90、180传感器故障、转向控制器故障122给叉车控制器发送数据有故障转向控制器故障（canbus)2022/7/17 Fuzeile16多路阀接口、电磁阀布置及参数项目名称功能电阻（常温）A2Y15辅助液压1685ohmB2Y16

20、辅助液压2685ohmC2Y8移出275ohmD2Y9移回275ohmE2Y14右侧移685ohmF2Y13左侧移685ohmG2Y11前倾685ohmH2Y12后倾685ohmJ2Y1/2提升/下降785ohm/275ohmK2Y31下降安全阀85ohm此阀已不用2022/7/17 Fuzeile17停车制动装置拆卸、安装、调整工具间隙：0.45mm(最佳）,范围0.3-0.6mm安装时注意：1 只有间隙在0.25mm-0.65mm才可听到制动释放声音，0.45mm声音最佳2 叉车出现拖刹想象，建议更换制动弹簧（弹簧受热变形），并检查制动线圈阻值20ohm2022/7/17 Fuzeile1

21、8控制线路保险位置11F2电门开关前控制系统保险5A21F448/24v变压器输出保险5A31F6喇叭保险5A46F1仪表保险5A51F8制动线圈、充电电路5A65F1灯光保险5A线束中线的颜色代码BR黑色GN绿色BN褐色BU蓝色OG橙色VT紫色YE黄色GY灰色RD红色WH白色2022/7/17 Fuzeile19充电电路-主接触器闭合电阻1R1：14ohm R1: 9.3ohm R2: 600ohm2022/7/17 Fuzeile20主接触器、加速器特性1负极0v0v2监控信号3.75-7.5-11.253引导信号11.25-7.5-3.754正电源15v最大允许范围：前进13.5v、后退1.5v电阻54ohm/20吸和电压28-32v保持电压 18v断开电压4-10v2022/7/17 Fuzeile21变压器特性2022/7/17 Fuzeile22转向电机构架无刷电机减速箱控制器转向编码器力矩控制DSS2 180传感器DSS1 90传感器仪表转向角度指示是通过电机内部转向角度编码器计算并通过can传给仪表2022/7/17 Fuzeile23转向编码器与转向电机软件版本匹配产生故障代码LDC故障代码为41、71202