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文档简介

1、蜘蛛机器人 蓝牙安卓控制 学习目标这节课要学习使用蓝牙 GVV 来积木蜘蛛机器人，综合控制积木电机，首先把程序到 SOIXU HOZ，可以看到 SOIXU HOZ 的点阵上如图 显示一个“S”，这是蓝牙未连接的状态。图 _GNHUUS IUS然后开启蓝牙，打开蓝牙66 如图 所示靠近机器人进行自动连接图 也可以直接点击如图 中的 )544+): 进入主控界面，如图 。图 图 _GNHUUS IUS当 GVV 界面切换成如图 画面，同时机器人的点阵上切换成如图 图案，就是已连接成功，可以进行下一步操作了图 图 _GNHUUS IUS如果蓝牙断开，SOIXU HOZ 就会显示图 的图案。图 编程方

2、式方式一编程：首先将 SOIXU HOZ 通过 ;9( 连接电脑，电脑会弹出一个; 盘，点击 ; 盘里的：NZZV SOIXUHOZ UXM 进入编程界面。添加亚博智能包 NZZVY MOZNH IUS RZ_ 9VKX(OZ，即可进行编程。方式二离线编程：打开离线编程，进入编程界面，点击新建，添加亚博智能包 NZZVY MOZNH IUS RZ_ 9VKX(OZ，即可进行编程。程序将 9VKX HOZ 蜘蛛E蓝牙版ELOTGR NK 文件导入到 3GQK)UJK 编辑器中即可了解。 _GNHUUS IUS 积木搭建蜘蛛左边电机接线接到 9VKXHOZ 扩展板 3 接口，黑色接线靠电池一侧；蜘蛛右边电机接线接到 9VKXHOZ 扩展板 3 接口，黑色接线靠电池一侧；积木搭建步骤详见蜘蛛机器人安装图纸 VJL 或蜘蛛机器人安装图纸文件夹。 实验现象图 程序、66 连接成功之后，如图 所示， 方向键前进按键控制蜘蛛前进； 方向键后退按键控制蜘蛛后退； 方向键左转按键控制蜘蛛左转； 方向键右键按键控制蜘蛛右转； 钢琴键，按下可以听到蜂鸣器不同的音调。 _GNHUUS IUS图 颜色键，按下可以给蜘蛛点亮不同颜色的 8-( 灯

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