变电站综合自动化的通信系统

1、第十章 变电站综合自动化的通信系统Vivi参考书：清华大学出版社数据通信基础、人民邮电出版社通信原理教程、1.0 数据通信的基本概念 the development of communication technic and communication society我国古代最早的通信方式是war flame。 文字发明后，利用驿站传递文书。 1837年莫尔斯电报telex发报收报传输线克服距离上的障碍，迅速而准确的传送信息是通信的主要任务。 现代社会离不开信息（商务活动中信息就是金钱，军事中信息是战争胜利的保证，日常生活中广播、电视、电话、计算机网给人们带来了极大的方便）。 克服距离上的障碍，

2、迅速而准确的传送信息是通信的任务。 利用电来传送信息（消息）使近100来年的事情，在此以前人们采用一些其它方式，例如我国古代最早的通信方式是烽火狼烟。为了抵御外来侵入，在高山高处筑造烽火台，点火表示有敌人入侵，这可以说是最早的光通信。国外也有用击鼓的方式来传递信息。这种古老的方式传送的信息的距离很短，而且信息量很少。 文字发明以后，人们利用驿站来传递文书，我国周代建立了许多驿站，通过骑马将书信一个驿站、一个驿站地传送。马速一般每小时15公里，所以这种方式传送信息的速度太慢、时间长。 利用电来进行通信是1837年由美国人莫尔斯发明的。莫尔斯原是一名画家，在一次外游时，他的亲密女友因一场横祸家破人

3、亡了，而莫尔斯知道消息已经半年以后，他深为没能及早得到消息赶回挽救女友而痛心，发誓要发明一种快速的通信工具。在一次乘船旅行中，他看见一乘客表演磁铁的奇异功能，即在马蹄形铁芯上饶绝缘铜线，当导线通电流时，铁块产生磁力吸大头针、铁片螺钉等，电流一旦中断，磁力立刻消失。这一情景触发了莫尔斯的灵感，经过多次试验努力，终于发明了莫尔斯电报。 发报方按下键，电流接通，收报方的磁铁吸引水平杆，水平杆下击发出声音。水平杆下击的时间长短（快慢），收报方可听到“嘀”()“答”(-)的声音。由于事先约定长短组合次序，就能知道发报方发出信号的意思。莫尔斯电报的不足是必须把电报稿变成电码交专门的报务员发送，比较繁琐。

4、话筒耳机1876年贝尔电话1864年麦克斯韦从理论上预言了电磁波的存在 通信技术的发展与信息社会1887年赫兹用实验证实了电磁波的存在 1976年美国人亚历山大格雷厄姆贝尔研制出了可以发送说话声音的装置（话筒、耳机），取名为“电话机”，并建立了贝尔电话公司。从此通信进入了电话通信时代。莫尔斯电报和贝尔电话都是有线通信，当时人们认为电只能沿导线传输。可当时的英国科学家麦克斯韦尔不这样认为，早在1864年麦克斯韦尔就从理论上预言了电磁波的存在，他认为电能可以在空间移电磁波的形式存在，1864年麦克斯韦尔在英国皇家学院发表了他的第三篇著名论文电磁场力学的理论，在这篇论文中，麦克斯韦尔严格推导出完善的

5、电磁波方程（麦克斯韦尔方程）并得出电磁波的传播速度等于光速（30万公里）的重要结论。1887年德国物理学家赫兹用实验证实了电磁波的存在证明了麦克斯韦尔预见的正确性。 1906年德弗雷斯特发明了valve (电子管)1895年意大利的马可尼和俄国的波波夫把电磁波应用到无线电报通信中 通信技术的发展与信息社会1895年，意大利的马可尼和俄国的波波夫把电磁波应用到无线电报通信中，但当时电波的传送距离较近（20300公里），而且声音很微弱，只能用耳机收听，距离远了就听不见。直到1906年，26岁的美国青年，业余无线电爱好者德福雷斯特发明了具有放大能力的真空三极管后，通信技术有了突飞猛进的发展，先后出现

6、了无线电广播，电视，无线电话，并发展到今天的计算机通信、卫星通信，光纤通信，网络通信，移动通信等。表11 通信技术发展历史简表 表11 通信技术发展历史简表 （续）10项重大通信技术值得人们纪念(1)摩尔斯发明有线电报。有线电报开创了人类信息交流的新纪(2)马克尼发明无线电报。无线电报为人类通信技术开辟了一个崭新的领域。(3)载波通信。载波通信的出现，改变了一条线路只能传送一路电话的局面，使一个物理介质上传送多路音频电话信号成为可能。(4)电视。电视极大地改变了人们的生活，使传输和交流信息从单一的声音发展到实时图像。 (5)电子计算机。计算机被公认为是20世纪最伟大的发明，它加快了各类科学技术

7、的发展进程。(6)集成电路。集成电路为各种电子设备提供了高速、微小、功能强大的“心”，使人类的信息传输能力和信息处理能力达到了一个新的高度。(7)光纤通信。光导纤维的发明，使人们寻求到一种真正能够承担起构筑未来信息化基础设施传输平台重任的通信介质。 (8)卫星通信。卫星通信将人类带入了太空通信时代。(9)蜂窝移动通信。蜂窝移动通信为人们提供了一种前所未有、方便快捷的通信手段。(10)因特网。因特网的出现意味着信息时代的到来，使地球变成了一个没有距离的小村落-“地球村”。TVvalve电子管transistor晶体管IC 集成电路大规模可编程器件radio计算机网络通信电视长途电话卫星通信卫星地

8、面站移动通信基站基站基站example 1：telephone system telephone transmitter送话器、wire电线、交换机、carrier载波机、telephone receiver 受话器。例2：广播通信系统构成要素：microphone麦克风、amplifier放大器、send equipment发送设备、radio wave无线电波、radio收音机等。如下图所示数据通信 数字通讯系统是以计算机为中心，结合分散在远程的终端装置或其他计算机，通过通讯线路彼此连接起来，进行数据或信息的传输、交换、存储和处理的设备总称。sourcemediumreceiveSigna

9、l conversionmodulateSignal recoverdemodulate信道信源信宿噪声传输媒介发送设备接收设备通信系统模型产生或发出消息的人或机器接受消息的人或机器 传递和交换模拟信号的系统。传递和交换数字信号的系统通信系统数字通信系统模拟通信系统将信源产生的消息信号变换成便于传送的形式 从带有干扰的接收信号中正确恢复出原始信号 通信系统的组成 信源发送信息的源（产生或发出消息的人或机器），如电话机（话筒）、摄像（放像）机、VCD、计算机等等。 信宿传送信息的归宿点（接受消息的人或机器），如电话机（耳机）、收音机、电视机、计算机等等。 发送设备的基本功能是将信源产生的消息信号

10、变换成便于传送的形式，送往传输媒介。 接收设备的功能是完成发射设备的反变换，即从带有干扰的接收信息中正确恢复出原始信号来。 传输媒介从发射设备到接收设备之间信号传递所经过的媒介，可以是无线的（利用空间电磁波传递信息，如无线广播、卫星通信、移动通信等等，也可以使有线的（利用电线、光缆传递信息，如固定电话、有线电视.等等。目前的远距离通信中都往往要经过多种传输媒介，如有线电视（电缆、光缆、微波接力、卫星）、手机（基站无线900MHz、1800MHz,移动局通过电缆、光缆固定电话局）。连续信号tf(t)tf(nt)抽样信号模拟信号波形 1 1 0 0 1 0 0 3 1 2 3 1数字信号波形多进制

11、码tf(t) 3 2 1 0 模拟信号特征量取值连续的信号数字信号特征量取值离散的信号二进制码t f(t)10通信系统根据所传信息的信号表示形式，又分为模拟通信系统和数字通信系统。模拟通信系统传递和交换模拟信号的系统。数字通信系统传递和交换数字信号的系统。模拟信号特征量（幅度、频率或相位）取值连续的信号。数字信号特征量（幅度、频率或相位）取值离散的信号。 模拟通信系统的组成 通信系统的组成信源发送设备接收设备信宿噪声调 制解调传输媒介信道混频放大混频放大调幅调频调相频谱搬移频谱搬移检波鉴频鉴相 通信系统的组成数字通信系统的组成接收设备信源发送设备信宿噪声信源编码信道编码调制信源译码信道译码解调

12、传输媒介信道 把信源发出的模拟信号变为数字信号。另外为了降低数码率而进行压缩编码。信源编码的逆处理信道编码的逆处理 为了提高通信抗干扰能力，进行波形编码和纠错编码。调幅、调频、调相调制的逆变换模拟通信系统如图所示（见投影模拟通信系统）。调制为了解决无线信道传输中，信号频率低时天线尺寸大和频率混叠的问题，把信息加载到高频信号（载波上）进行传递，调制的方式有调频(AF)、调幅(AM)、调相(PM)。混频放大把收到的高频信号变换到中频进行放大。解调是调制的逆过程。从中频信号中提取有用信息。数字通信系统如图所示（见投影数字通信系统）。信源编码把信源发出的模拟信号变为数字信号，另外为了降低数码率而进行压

13、缩编码。信源译码是信源编码的逆处理。信道编码信道传输中会出现误码，为了能够自动检出错误和纠正错误，采用纠错编码，又叫信道编码。信道译码是信道编码的逆处理。调制用数字信号控制载波的某个参数（幅度ASK、频率FSK、相位PAK)。解调同前。单向点点通信系统模型信源信宿传输信道发送设备接收设备双向点点通信系统模型交换的概念信源信宿传输信道发送设备接收设备用户终端通信线路用户终端点点通信用户终端用户终端通信线路123456交换系统网络通信多点通信中继线用户线用户终端交换局交换的概念多路复用技术 根据用户终端的请求建立和拆除用户之间连接的过程称为交换 我们用 表示一个双向的点点的通信，其中 表示信源和信

14、宿，称之为用户终端。两点之间的连线表示发送设备和信道，称之为通信线路。那么对于多个用户终端之间进行通信，最简单的办法是将多个用户相互之间成对的连接起来。如6个用户之间能相互通信最简单的方法如图，需要6（6-1）/2=15对通信线路。如果N个用户之间需要相互传递信息需要N(N-1)/2通信线路。这种连接，当N很小时还算可行，若N较大时就难以实现。例如将1000个用户用这种方式连接，则需要10009992=499500，约50万对通信线路显然不经济，且无法实现。因为一个用户不可能同时与其他所有用户通信，而且在一天24小时内，也并非时时刻刻都需要通信，所以这种接法十分浪费。 上面介绍的模型是单向的点

15、点的通信系统模型，它只能为一对用户提供单方向的信息传送，如果要构成双向相互传送信息，还需要一套相同的设备进行反方向传送（见投影双向通信系统）。电视信号、广播信号、GPS信号都属于单方向传送的信息，而电话、通信电台、手机.都是双向传送信息。 交换的作用就是用有限的通信线路将用户终端连接起来。如图所示，在多个用户之间设立交换局，每个用户只需要一对用户通信线路与交换局连接即可。交换系统根据用户终端的请求建立用户之间的连接，如“1”与“5”、“3”与“6”之间，带用户通信完毕后，这种连接将拆除。根据用户终端的请求建立用户之间的连接的过程称为交换。 在用户数量多，服务区域大的地方，单独一个交换局是不能满

16、足要求的，而需要若干个交换局按一定方式组成交换网来完成众多用户的连接，如图所示（投影）。这就是利用通信网络交换信息的概念。 为了有效利用信道，在通信网中常常把多个用户的信息用某种方式连接在一起，用同一信道传输，这就是多路复用或称为信息复接。 通信系统的分类按传输信号的特征分类模拟通信数字通信按传输媒介分类有线通信无线通信按通信业务分类话务通信计算机通信图像通信按传输手段分类微波接力通信卫星通信网络通信按技术特点分类跳频通信扩频通信保密通信按调制方式分类非线性调制线性调制数字调制脉冲调制按复用方式分类频分复用时分复用码分复用根据信号传输方向与传输时间的不同，任意两点间的通信方式可分为：单工通信(

17、Simplex)在任何一个时刻，信号只能从甲方向乙方单向传输，甲方只能发信，乙方只能收信。 比如广播电台与收音机、电视台与电视机的通信(点到多点)、遥控玩具、航模(点到点)、寻呼等均属此类。 半双工通信(HalfDuplex)：在任何一个时刻，信号只能单向传输，或从甲方向乙方，或从乙方向甲方，每一方都不能同时收、发信息。比如对讲机、收发报机以及问询、检索等之间的通信。双工通信(FullDuplex)：在任何一个时刻，信号能够双向传输，每一方都能同时进行收信与发信工作。比如普通电话、手机。132通信方式1、对于点与点之间的通信，按消息传递的方向与时间关系，通信方式可分为单工、半双工及全双工通信三

18、种。单工通信， 是指消息只能单方向传输的工作方式 发端信 道收端(a)单工半双工通信，是指通信双方都能收发消息， 但不能同时进行收和发的工作方式。发端信 道收端发端收端(b)半双工全双工通信， 是指通信双方可同时进行收发消息的工作方式。发端信 道收端发端收端信 道(c)全双工按通信终端之间的连接方式可划分为两点间直通方式和交换方式。直通方式是通信双方直接用专线连接；而交换式的通信双方必须经过一个称为交换机的设备才能连接起来，如电话系统。按数字信号传输的顺序，在数据通信中(主要指计算机通信)，通信方式又有串行通信与并行通信之分。按同步方式的不同，又分为同步通信和异步通信。Modes of tra

19、nsmissionParallel transmissionSerial transmission串行传输是指数据中的各位分时传送，此时只需要一条数据线，外加一条公共信号地线和若干条控制信号线。因为一次只能传送一位，所以对于一个字节的数据，至少要分8位才能传送完毕。如图（b）所示。 串行通信的必要过程是：发送时，要把并行数据变成串行数据发送到线路上去，接收时，要把串行信号变成并行数据，才能被计算机及其它设备处理。 the types of transmission medium双绞线twisted-pair同轴电缆coaxial-cable光纤电缆Optical fiber cables无线与

20、卫星通信信道wireless and satellite communication coaxial-cable：由内导体铜质芯线、绝缘层、网状编织的外导体屏蔽层以及保护塑料外层所组成。50 同轴电缆75 同轴电缆外导体屏蔽层绝缘层绝缘保护套层内导体同轴电缆分类通常按特性阻抗数值的不同，将同轴电缆分为两类：（1）50 同轴电缆又称为基带同轴电缆。在传输基带数字信号时，可以有多种不同的编码方法。常用的两种编码方法，即：曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码。（2）75 同轴电缆又称为宽带同轴电缆。 在计算机通信中，“宽带系统”是指采用了频分复用和模拟传输技术的同轴电缆网络。Large stray ear

21、th currents flow from point to point, which in turn cause severe interference problems to telecommunication circuits that are ground referenced. Typical unbalanced transmission lines are single wire, earth return systems, and coaxial cables. Twisted Pair Cable：把两根互相绝缘的铜导线并排放在一起，然后用规则的方法绞合起来就构成了双绞线。屏

22、蔽双绞线 STP (Shielded Twisted Pair)无屏蔽双绞线 UTP (Unshielded Twisted Pair) 铜线铜线聚氯乙烯 套层聚氯乙烯套层屏蔽层绝缘层绝缘层无屏蔽双绞线 UTP屏蔽双绞线 STPThe underground system uses twisted pair conductors bundled together into cables. The benefits provided by a balanced transmission system include a much greater signal to noise ratio due

23、 to the omission of ground current noise from the system.Other noise which may be induced into the transmission line by adjacent signalling lines is also significantly rejected in a balanced system.When the wires are twisted, any noise induced into a pair of wires will be again induced into the same

24、 pair of wires at the next twist, but will be of opposite polarity and hence self cancelling. The end of a twisted pair Ethernet cable with an RJ-45 connector. A 10/100 megabit twisted pair Ethernet interface in a personal computer. The link indicator is illuminated照亮 indicating that the interface i

25、s connected to an active Ethernet network. The 10 Mbit/s indicator is lit, while the 100 Mbit/s indicator is not. This shows that the network is operating in the slower 10 megabit mode. fibre-optic cable 光缆通常由非常透明的石英玻璃拉成细丝，主要由纤芯和包层构成双层通信圆柱体。纤芯很细，其直径只有8 100 m。正是这个纤芯用来传导光波。包层较纤芯有较低的折射率。当光线从高折射率的媒体射向低折

26、射率的媒体时，其折射角将大于入射角，如果入射角足够大，就会出现全反射，即光线碰到包层时就会折射回纤芯。这个过程不断重复，光也就沿着光纤传输下去。光纤折射角入射角 包层（低折射率的媒体） 包层（低折射率的媒体） 纤芯（高折射率的媒体） 包层纤芯Optical fiber cables connected to an ATM switch. Optical fiber connections into an ATM NIC; this computer also has an AUI Ethernet connection just below the orange optical fiber c

27、able. Optical fiber and connectors; the small black covers protect the end of the connector when the connector is not in use. A closeup of four copper twisted pair to fiber optic converters. These devices allow a twisted pair network to extend to distances further than copper twisted pair cabling al

28、lows by converting the electrical signals to optical signals. 光纤的特点1、通信容量大。2、传输损耗小，中继距离长，远距离传输经济。3、抗雷电和电磁干扰性能好。这在有大电流脉冲干扰的环境下尤为重要。4、无串音干扰，保密性好，也不易被窃听或截取数据。5、体积小，重量轻。6、光纤对接需专用设备，光电接口也较贵。 Cables running through conduit管道; individual cables can be added, replaced or removed without disturbing other cab

29、les or the building walls and floors; one conduit can carry more than one type of cable such as thick Ethernet, voice telephone, 10Base-T and optical fiber. 非导向传输媒体 无线传输所使用的频段很广。 短波通信主要是靠电离层的反射，但短波信道的通信质量较差。 微波在空间主要是直线传播。 地面微波接力通信 卫星通信 地面微波接力通信优点： 微波波段频率很高，其频段范围也很宽，因此其通信信道的容量很大；微波传输质量较高；建设投资少，见效快。缺点

30、：相邻站之间必须直视，不能有障碍物；微波的传播有时也会受到恶劣气候的影响；与电缆通信系统比较，微波通信的隐蔽性和保密性较差； 对大量中继站的使用和维护要耗费一定的人力和物力。微波通信 视距传播电离层反射卫星通信 通信方法是在地球站之间利用位于约36000公里高空的人造同步地球卫星作为中继器的一种微波接力通信。 卫星通信的最大特点是通信距离远，且通信费用与通信距离无关。 卫星通信的另一特点就是具有较大的传播时延。卫星通信 其它网络传输技术蜂窝无线电（Cellular Radio）单方向的寻呼系统寻呼过程打电话给寻呼公司，输入寻呼机号码；寻呼公司的计算机收到请求，通过线路传到山顶的天线；天线直接广

31、播信号（本地寻呼），或传递给卫星（异地寻呼），卫星再广播。单向系统需要很小的带宽无绳电话其它网络传输技术模拟蜂窝电话早期用于军事通信，push-to-talk system，一个信道，半双工；60年代，IMTS（Improved Mobile Telephone System），双频，全双工；1982年，AMPS（Advanced Mobile Phone System）使用小的蜂窝（cell）；在附近（不相邻）的蜂窝中重用传输频率；发射功率小，设备小而便宜；当某个蜂窝内的用户超过系统容量时，将蜂窝划分成几个更小的蜂窝，以便重用频率，并将发射功率减弱；在蜂窝中心，有一个基站（base stat

32、ion），基站包括一个计算机和与天线相连的收发器；其它网络传输技术所有的基站通过包交换网络与MTSO（Mobile Telephone Switching Office）或MSC（Mobile Switching Center）相连；MTSO与电话系统相连；安全问题：窃听、盗用。数字蜂窝电话 第一代：模拟蜂窝电话；第二代：数字蜂窝电话；3G / 4G。个人通信服务 PCS/PCN多址接入方法：频分多址接入（FDMA）时分多址接入（TDMATime Division Multiple Address）码分多址接入（CDMA Code Division Multiple Access） 模拟传输与

33、数字传输传统的模拟传输电话通信数字信号在模拟信道中传输产生失真解决方案：模拟信道两端加调制解调器将模拟信道改造为数字信道数字数据的模拟传输（频带传输）频带传输：指在一定频率范围内的线路上，进行载波传输。用基带信号对载波进行调制，使其变为适合于线路传送的信号。调制（Modulation）：用基带脉冲对载波信号的某些参量进行控制，使这些参量随基带脉冲变化。解调（Demodulation）：调制的反变换。调制解调器MODEM（modulation-demodulation)数字信号的调制与解调信息、数据和信号(1)信息（Information）是客观事物属性和相互联系特性的表征，它反映了客观事物的存

34、在形式和运动状态。 (2)数据（Data）一般可以理解为“信息的数字化形式”或“数字化的信息形式”。狭义的“数据”通常是指具有一定数字特性的信息，如统计数据、气象数据、测量数据及计算机中区别于程序的计算数据等。但在计算机网络系统中，数据通常被广义地理解为在网络中存储、处理和传输的二进制数字编码。 (3)信号（Signal）简单地讲就是携带信息的传输介质。在通信系统中我们常常使用的电信号、电磁信号、光信号、载波信号、脉冲信号、调制信号等术语就是指携带某种信息的具有不同形式或特性的传输介质。 Information 、Data and signal模拟信号（analog signal）的信号电平是

35、连续变化的；数字信号（digital signal）是用两种不同的电平去表示0、1比特序列的电压脉冲信号；Information 、Data and signalAnalog signal wave Digital signal wave 模拟信号表示数据 convert analog data to analog signal 将模拟数据表示为模拟信号的方式主要有两种：以信号的原始频率表示称为基带信号（base band signal），或以另一种频率表示。 convert digital data to analog signal 通过在发送端改变（也就是调制）连续的模拟信号（如，载波）完

36、成 （2）数字信号表示数据 Convert analog data to digital signal 最常用的方案时称为脉冲编码调制（Pulse-Code Modulation, PCM）的过程，它包含两个步骤：采样sampling 和编码encoding。Convert digital data to digital signal 三种常用编码技术是曼彻斯特编码（Manchester coding）、差分曼彻斯特编码（differential Manchester coding）和不归零遇1翻转（nonreturn to zero, invert on ones, NRZI）编码。 模拟数

37、据和数字数据都转换为模拟信号和数字信号，在相应的信道上传输，有4种组合，每一种相应地需要进行不同的编码处理。data：模拟数据、数字数据signal：模拟信号、数字信号 channel：模拟信道、数字信道Data encoding technic话音放大调制器模拟数字模拟模拟PCM数字数字数字编码数字模拟数据，模拟信号数字数据，模拟信号数字数据，数字信号模拟数据，数字信号10101010ModemAnalogue Transmission模拟数据编码方法传统的电话通信信道是为传输语音信号设计的，只适用于传输音频范围（300Hz3400Hz）的模拟信号，无法直接传输计算机的数字信号；为了利用模拟

38、语音通信的电话交换网实现计算机的数字数据信号的传输，必须首先将数字信号转换成模拟信号；将发送端数字数据信号变换成模拟数据信号的过程称为调制，将调制设备称为调制器（modulator）；将接收端模拟数据信号还原成数字数据信号的过程称为解调，将解调设备称为解调器（demodulator）；同时具备调制与解调功能的设备称为调制解调器（modem）。在调制过程中，选择音频范围内的某一角频率的正（余）弦信号作为载波，该正（余）弦信号可以写为： u（t）= umsin（t+0）3个可以改变的电参量： 振 幅 um 角频率 相 位 可以通过变化3个电参量，来实现模拟数据信号编码的目的。振幅键控（ASK） u

39、msin（1t+0） 数字1 u（t）= 0 数字0 振幅键控ASK信号实现容易，技术简单，但抗干扰能力较差。 Frequency Shift Keying (FSK)FSK modulation technique uses two frequencies; one frequency represents a 0 and the second frequency represents a 1. The digital signal causes the output of an FSK system to switch between the two frequencies as the

40、data changes from a 0 output to a 1 output. This type of modulation technique is rarely used any more as it is only suitable for comparatively low-speed transmission of data at 1200 bps and 2400 bps.移频键控（ FSK ） umsin（1t+0） 数字1 u（t）= umsin（2t+0） 数字0 移频键控FSK信号实现容易，技术简单，抗干扰能力较强，是目前最常用的调制方法之一。 Phase Shi

41、ft Keying (PSK)PSK Varies the phase (time displacement) of the carrier signal. Depending on how many different displacements are used, more than 1 bit can be represented in a single modulated signal. For example, by using four shift amounts (such as 0, 90, 180, and 270 degrees), 2 bits can be represented at a time. This method is used in older medium- and high-speed (2,400 and 4,800 bps) modems and is also known as binary phase shift keying (BPSK).移相键控（PSK）绝对调相 umsin（t+0） 数字1 u（t）= umsin（t+ ） 数字0移相键控可以分为：