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文档简介
1、标准文档目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 一、概述 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 二、工作原理 1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 三、结构分析 2 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 四、设计数据 2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 五、机构的运动位置分析 3 HYPERLINK l bookmark24 o
2、 Current Document 六、机构的运动速度分析 4 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 七、机构运动加速度分析 5 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 八、静力分析 6 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 九、与其他结构的对比 7 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 十、设计总结 9文案大全标准文档一、概述破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所
3、施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机 械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上, 破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料, 使这成为规定尺寸的矿石或碎石。 在硅酸盐工业中,固体原料、 燃料和半成品需要经过各种破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。二、工作原理1112图(一)如图(一)所示,1颗式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,机器经带传动,使曲柄 2 顺时针方
4、向回转,然后通过构件 3 , 4, 5使动颗板6作往复摆动,当动颗板6向左摆向 固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颗板6向右摆离定额板7时,被轧 碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案,在送料机构送料期间,动颗板6不能向左摆向定额板7 ,以防止两颗板不能破碎矿石, 只有当送料完成时,两颗板才能加压破碎。因此, 必须对送料机构和颗板 6、颗板7之间的运动时间顺序进行设计,使三者有严格的协调配 合关系,不致在运动过程发生冲突。由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作
5、皮带轮用。文案大全标准文档三、结构分析02% n2bd%(a)(b)(c)图(二)如附图(二)所示,建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6,即活动构件数n=5。A、B、C 02、04、。6处运动副为低副(7个转动副,其中B处为复合钱链), 共7个,即Pi=7 。则机构的自由度为: F=3n-2P i=3X5-2 X7=1。拆分基本杆组:(1)标出原动件2 ,其转角为(f)i,转速为n 2,如附图(二)(a)所示;(2)拆出H级杆组 34,为RRR杆组,如附图(二)(b)所示;(3)拆出H级杆组 51,为RRR杆组,如附图(二)(c)所示。由此可知,该机构是由机架 1、原动件2和2个
6、n级杆组组成,故该机构是n级机构。四、设计数据设计内容连杆机构的运动分析符号n2Lo2Al 1l 2h1h2l ABLo4Bl BCl O6C单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确 定Lo6DG3Js3GJs4G5Js5G6Js6mmNkg? mNkg?2 mNkg?2 mNkg?2 m600500025.520009200099000500.15文案大全标准文档五、机构的运动位置分析(1)曲柄在如图(三)位置时,构件 2和3成一直线时,B点处于最低点,L=AB+AO1.25+0.1=1.35=135
7、0mm 以 O2为圆心,以 100mn半径画圆,以 O 为圆心,以 1000mm 为半径画圆,通过圆心 Q在两弧上量取1350mm从而确定出此位置连杆 3和曲柄2的位置。 再以O6为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆Q和。的圆弧上量取1150mm从而确定出B点 和C点的位置。图(三)(2)曲柄在如图(四)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动。以O2为圆心,以100mm半径画圆,则找到A点。再分别以A和Q为圆心,以1250mnf口 1000mm为半径画圆, 两圆的下方的交点则为 B点。再分别以 B和Q为圆心,以1150mm麻口 1960mm半径画圆, 两圆的下方的交点则为 C点,再连接AB
8、QB、BC和QCo此机构各杆件位置确定。i-.图(四)180过A点到圆(3)曲柄在如图(五)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动文案大全标准文档。的弧上量取1250mm确定出B点,从B点到圆弧 Q上量取1150mm长,确定出C,此机构 各位置确定。图(五)六、机构的运动速度分析如图(四):3 2=7:n/30=3.14X170/30=17.8rad/sV B = V A + V BAX AO 2 3 2 X1C4BAO 1ABVa= AO2 - 3 2=0.1X17.8=1.78m/s根据速度多边形,按比例尺科=0.025(m/S)/mm,在图1中量取Vb和a的长度数值: 则Vba=23.8
9、7X 科=0.597m/sVb=60.4X = =1.511m/sVc = V B + V CBX V X1C6C C4B bc根据速度多边形,按比例尺科=0.025(m/S)/mm,在图2中量取Vc和Vcb的长度数值Vc=16.41X 科=0.410m/sVcb=57.92X 科=1.448m/s文案大全标准文档七、机构运动加速度分析如图(四)3 2=17.8rad/sa B=a B04 + a B04 = a a+ a ba + a abV X V V X/BO 4 1 BO /AO 2 /BA AB aa= AO2X w 22 =31.7m/s 2anBA= Vba X Vba/ BA
10、=0.3m/s 2anB04 = V b X V b /BO 4=2.56 m/s 2根据加速度多边形图3按比例尺科=0.5(m/s 2)/mm 量取 atB04 atAB 和 aB值的大小:atB04 =40.57 x = =20.3 m/s 2atab =67.4 x 科=33.9m/s 22a b=40.82 x=20.41 m/sCO O6C=V/O6C=0.43/1.96=0.22rad/sanC=co2OCX O6C=0.222 x 1.96=0.1 m/sco bc= VCBC=1.45/1.15=1.3rad/sancB=co 2bcX BC=1.3X 1.15=1.83 m/
11、s 2ac= a O6c+ a O6= a b+ aCEB+a CB/O 6c O6CCB /CB根据加速度多边形按图4按比例尺(i =0.5(m/s 2)/mm量取ac、atO6环口 at cb数值:2ac=12.11 x=6.055m/s atcE=38.14 x 科=19.07m/s 22a cb=38.31 x=19.155m/s文案大全标准文档八、静力分析Fi6=mac=9000X 6.055/9.8=5561NM6=Js6a 6=Js6at06c/L 6=50X 6.055/1.96=154N.mH,6=M3/F I6 =154/5561=0.03m在曲柄中量出2 角度为 2400
12、则 Q/85000=60/240 得 Q=21250N汇M=0文案大全标准文档-Rt 76X l_6+ FI6 X 0.92-G 6 X 0.094-Q - DC=0 乩6=(-5561 X 0.92+9000 X 0.094+21250 X 1.36)/1.96 =12566N对卞f 5FI5=maBd=2000X 19.155/9.8=3909NMk=JS5a bc=9X 19.155/1.15=150N - mHP5=Mb/F I5=150/1909=0.038mE MC=0R345X L5+GX 0.6-F I5 X 0.497=0Rt345=(-2000 X 0.6+3909 X0.
13、497)/1.15=645.9N对卞f 4FI4=maB=2000X 20.41/9.8=4165NM4=Js4a 4=9X 20.41/1=183.7N md4=MWF I4=183.7/4165=0.044mE MB=0R74X L4+GX 0.49-F I4X 0.406=0Rt74=(-2000 X 0.5+4165 X 0.406)/1=691N对卞f 3FI3=maA=5000X 33.9/9.8=17296NM3 =Js3 “ 3=25.5 X 33.9/1.25=692N - mHM/F I3 =692/17296=0.04mE MB=0R23X L3 GX 0.064-F I
14、3 X 0.77=0Ft23=(-17296 X 0.77 5000X0.064)/1.25= - 10910.34N九、与其他结构的对比文案大全标准文档该方案的优点是结构相对简单, 但是由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高, 结 构运转时的稳定性不高。 而且只有三个杆件, 所以在动鄂放大的载荷很小,也就是说不能满足扩大传动力的要求。该方案和方案一一样结构简单,只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便,但是凸轮接触应力较大,易磨损,只宜用于传力 不大的场合,而且凸轮轮廓加工困难,费用较高。综合考虑,选择六杆鄂式破碎机更为合理。虽然由于惯性力大,
15、六杆鄂式破碎机机件所承受的负荷大,振动大,所以对基础要求牢固(设备重量的510倍)。当加料不均匀时易堵塞破碎腔,产品粒度不均匀且过大块(片 状)较多。由于动鄂垂直行程较大,物料不仅受到挤压作用,还受到部分的磨剥作用,加剧 了物料过粉碎现象,增加了能量消耗,鄂板比较容易磨损。但是六杆鄂式破碎机破碎腔深而且无死区,提高了进料能力与产量; 其破碎比大,产品文案大全标准文档粒度均匀;垫片式排料口调整装置,可靠方便,调节范围大,增加了设备的灵活性;润滑系 统安全可靠,部件更换方便,保养工作量小;结构简单,工作可靠,运营费用低;单机节能 15%- 30%系统节能一倍以上;六杆鄂式破碎机排料口调整范围大,可满足不同用户的要求;噪音低,粉尘少。而且结构相对前面两种方案来说复杂一点,多增加了几根杆链, 这使得该结构运转更加稳定,同时对各杆的要求强度较前两种要低。十、设计总结通过这次课程设计, 使我更加了解和掌握了机械设计的方法和步骤。对机械原理这门课的知识印象更加深刻,加强了对机械原理的知识的应用。通过研究设计这较链式颗式破碎机,使我对连杆设计有了进一步了解。刚开始时我认为这很容易,但是到真正做时我才发现真的很难。需要很多的学科结合在一起使用。在结合的过程中我发现有很多
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