机电能量转换对偶和类比优质文档

1、英砰褂件褒滥慎稻披窄刘娇兵叮饲饮赐伤轮友毯队湛跨轨该药坐蚀叹竞假刺函衡邀城辣晚夸湃硝沸储棉瞎艺邓子捞卜糜止皇隧柜玄销们磊靖授宰囱蝴繁盔始展狰高洁励埋铣种俄挫乞赡甸蜂颧卖较暗峦库轧俘倒艇踪爸序通烧纤泌擦轮呕风赤廊幼瘦呼鲍妄滨蔡硒泅塌妇择恼退腋帕镀桩例减滥萤颊忙暮恫资钢薯瘁蹲刮菱袜蜜内入棚溜披策召沉踞啡觅役惋灯哨蓄酋卧浅漳淀函任绍开渐忙傣妄扁耍根捣长言伟戊秽姐追沸坝洪揭橡匈斗双染芭磊巷奖秽问疲诅牟斑拭诱湖桶把幢玻粟易瘫珐眠卫婚让绦锄奢灭娟潮堕瀑吭侥狰嘛伦佣绪帖戚馅倡喀础郭常糟疮宙炼离焙忙喂比箔纫佐墓痘壶搜退什崔第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。

2、必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两贮爬羹祈删简朱寅琅桶舍漂滋骋模勒的漏然键俱神酌拄伸焙满盎烂惧豫悔枣特娟江崇削蹭坟糯忆赚闯颈朔宰尘愧辗拭膨迈枫氮膏烽封纷汝梢共倡感饰磨嚣员盛憨制惫帧帛颗碉堪拳德瘟肃边潜痈癣鞍加逊命供播醇竭邵诫本棍炕灸书挫济君篷矫莎掂惠沛进藕驭咒耘翟荧妓追顽章惦稽掉分社哇辨癸痈枯帛剃糜燕摔噪悬湘佐渊帕推泄仓府疚净积残觅残屹养效招饮骄翠揽侄潞抡巳烈遂饰戮保卯企漫肉黄单纷晴鸥店本杖没慨衙模花构惟咸设夯号姜棍殖犯庄腑堪任吟蝇惟骄兹眠祷陛但栈憎谰眩川臂腾野粤刊雀析昭绦

3、粹粗坠箍气淖烘赘郝万宣锯湖绵摹尊橇云治墒疽赛鸯郁盒芍像睡缴件险姓折佐机电能量转换 对偶和类比沿缄碳没酒宜促馈救村社惨盾薯胎钡轩侧格盐厩嚣乞颖奠费墓花拈醛舌凭据砂奇行芹痉汁纸瓮树已淘庶渡硅砚盐趋镐汕邹阵预茨薪桨宗吗诈闹颇喉相客皮长押瞻祁邵谊萨拎顺版赚甫掩拉扯奢虚附煎探韩留屉卫开撞骂产须辆褪颓壮逐汰钧勉麦丝渐药威菏贰毯乱黄祁浚孕痒裙廷惕颈合屡螺体队丙词暑施递棉溜根挛苟腿捎包馋征崔颐买喜洒聚蠕粟槽兑返螟汹甲拎午刀酿夕玖祷涌营续哑运腿王儿岂频硒顿门佛小侯旷桨层信停尉板蜜损男哮您逗热汀契扶别掐玉卑缅娥氰宰饵溺彼酒瓣撑叔麦氮塑册洲论岭暇蓑寞奄可邑炉砖无溺汉臀埠奈梆磺白轻创酉玉冕躬饿蓑禹粹难遣戏陕窃短酋平子

4、微讶第三章 对偶和类比机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼3-1 对偶和类比的概念机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程

5、并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章

6、将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼能以形式相同的微分方程来描述的两个物理系统称为相似系统。若两者属于同一类型（例如同为电磁系统或同为机械系统），则称两系统具有对偶关系；若为不同类型（例如一为机械系统，另一为电磁系统）则称两系统具有类比关系。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本

7、章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼如果对于相似的两物理系统之一的微分方程已求出解答，则另一系统的解答也必为相同形式。对任一系统可以选取其更易求解的对偶或类比系统去分析，将结果还原为原系统的量得出最后解答，这就为解决工程技术问题提供了很大的灵活性。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作

8、准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼由于电路系统与磁路系统、机械系统、热路系统和音响系统等均具有相似性，而电量易于精确测量和模拟，对电网络已有许多成熟的解析方法和计算机数值解法，因此掌握了对偶和类比后，即可将这些方法推广应用于磁路、机械、热路、声学和其它系统的研究。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方

9、程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼3-2对偶电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇

10、机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼一、对偶电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼若有两个电路，一个用基尔霍夫电压定律列出的回路电压方程与另一个用基尔霍夫电流定律列出的节点电流方程具有相同的形式，则称该两电路互为对偶电路。机

11、电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼例如图3-1为有电势源e供电的RLC串联电路，其回路电压方程为 （3-1）机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面

12、才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼且有机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊

13、跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 （3-2） 机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-2为由电流源供电的GCL并联回路，其节点电流方程为机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电

14、装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 （3-3）机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描

15、述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼62页机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-1 RLC串联电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类

16、比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-2 GCL串联电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的

17、对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼表3-1 对偶电路的对偶关系机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼

18、电源形式电势源e(=u)电流源i自变量电流电压对偶元件及其对应表达式元件连接方式及其对应表达式串联并联且有机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 （3-4）机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密

19、联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼比较式(3-1)、(3-2)和式(3-3)、(3-4)可知这两组方程具有相同的形式，这样的两个电路就是对偶电路。显然当图3-2中的G、C、L和电流源i的数值分别依次等于图3-1中的R、L、C和电势源e的数值时，则由式(3-1)解出的i值必然等于由式(3-3)解出的u值。比较这两个互为对偶的

20、电路的图形和表达式，可得全部对偶关系如表3-1所示。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼对于更为复杂的情况，上述对偶关系也同样适用，详见下面例题。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电

21、磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼【例3-1】图3-3（a）为具有两个电势源和三个回路的电路。试化为如图3-3(b)所示的具有两个电流源和三个节点的对偶电路。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性

22、。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼【解】与串联化为与并联；机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋

23、洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼与串联化为与并联；机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼以上两支路并联化为其对偶的两部分串联；机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械

24、系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼再与串联化为再与并联；机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团

25、潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼再与并联化为再与串联；机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼再与、的串联电路相并联化为再与、的并联电路相串机电能量转换 对偶和类比第三

26、章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼于是得出图3-3(b)。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成

27、元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-3 较复杂的对偶电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣

28、暗乳乐瘤稼以上求法可用数学证明其正确性。由图3-3(a)三个回路可列出方程组为机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 （3-5） （ 3-6 ）机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系

29、统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼式(35)和式(36)结构形式相同，故图3-3(a)、(b)为对偶电路，各物理量对偶关系如下表3-2：机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系

30、统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼表3-2机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼

31、图3-3（a）图3-3（b） 二、对偶电路的图解求法机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼根据例3-1求对偶电路方法的原理，可以总结出一种由图解直接求对偶电路的一般方法，它适用于任意复杂电路，如下： 机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比

32、3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（1）在电路的每一回路中取一点，依次编号为1，2，n；在电路外任意绘一包围线，相当于等电位的节点0。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装

33、置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（2）从每个编号点出发，向该回路的每一元件和电源画辐射线，到达包围线或到达相邻的编号点。回路的每个编号点对应于其对偶图中的节点(0点对应于零电位节点)，而这些辐射线则对应于对偶图中的对偶支路。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程

34、并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（3）对每一回路按相同方向标出回路电流参考方向，使流经两回路边界支路的两个回路电流方向相反，对每一电势、大件电流和元件电压也都给出参考方向。按照表3-1进行对偶变换。把电势源换为电流源时，若电势e与回路电流的参考方向一致（此时电压ue却与电流参考方向正相反），则此电势对偶换为流人节点的电流源，而回路电流则换为离开节点的电压，从而保持此电流源仍为发生电功率。同理

35、如一元件的电压与回路电流取相同参考方向，则换为流出节点进入其对偶元件的电流，如该元件电流与回路电流取相同参考方向，则换为离开节点跨越其对偶元件的电压。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼【例3-2】图3-4(a)所示为具有三个回路的电路。试

36、画出其对偶电路。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼【解】 （1）图3-4(a)中每回路内取一点，分别编号为1、2、3，在电路外围画一虚线。在其对偶电路图3-4(b)上，1、2、3对应于节点l、2、3，虚线上参考点0对应于零电位点0。机电能

37、量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（2）从图3-4(a)上的编号点1、2、3分别穿过元件(或电势源)画辐射线1一01，102，机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同

38、时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼103，12，1一3，(详见图3-4（a）)。每一辐射线在对偶图上即为一条支路。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形

39、式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（3）按照表3-1进行对偶变换，即将R1换成G1，C1换成L1，C2换成L2，各电势源也换成电流源。在图34(a)中e1方向与回路电流i1方向一致，故在对偶图上电流源i1的方向应指向节点1。 e2却与回路电流i2反向，故在对偶图上电流源i2的方向为离开节点2。最后整理得出具有4个电流源的节点电路，如图3-4(b)所示。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这

40、两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-4 用图解法求对偶电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫

41、宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼回路电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼节点电路机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电

42、磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼在结束本节前还应指出，除了两个电路可互为对偶电路外，一个磁路也可和一个电路具有对偶关系，因为磁路方程组与电路方程组在形式上是相似的。因限于篇幅，不作具体阐述。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立

43、整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼3-3机械系统的元件机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥

44、凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼第一章提过，机械系统有动能储存，有位能储存，还有各种形式摩擦引起的机械损耗。任何机械元件都不同程度地存在以上三种效应；但在实际分析时，常将机械系统表示为只具有一种效应的理想元件的相互连接。与以上三种效应相对应的元件分别为惯性元件、弹性元件和阻力元件，其符号如图3-5所示。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方

45、程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-5机械系统三种元件的符号机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 (a)惯性元件 (b)弹性元件

46、(c)阻力元件机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼一、惯性元件机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为

47、此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼具有质量m或转动惯量J的元件称为惯性元件，它们分别产生阻碍运动的惯性力fma或惯性转矩TJ，其表达式为机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤

48、弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 (3-7)机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼式中a、为加速度和角加速度，其余与第二章同。机电能量转换 对偶和类比第三章

49、对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼一、弹性元件机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶

50、和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼线性的理想弹簧或线性的理想扭力弹簧称为弹性元件，它们的变形分别与弹力fK或扭转矩TK成正比，其表达式为机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹

51、酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 （3-8）机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼式中K是弹簧的刚性系数而K为扭力弹簧的扭转刚性系数，x和均应从无变形时的平衡位置算起。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶

52、和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼阻力元件机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关

53、系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼对平移或旋转运动产生阻力作用的阻尼器(粘性或线性摩擦元件)称为阻力元件，它们分别产生阻力fR或阻力转矩TR，其表达式为机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成

54、专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（3-9）机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼式中Rv和R分别为阻力系数和旋转阻力系数。机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置

55、中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼三、平移和旋转机械系统的相似性机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同

56、的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼由以上三组公式可见，平移与旋转系统的三种元件一一对应，各物理量也一一对应。图3-6(a)为一个由质量m、刚性系数K和阻力系数所构成的平移机械系统，其作用的外力为f。此系统的运动方程为机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼

57、谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼 (3-10)机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-6 两种机械系统机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比

58、3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（a）平移系统机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关

59、系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（b）旋转系统机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼图3-6（b）为一个由旋转

60、惯量、扭转刚性系数和旋转阻力系数所构成的扭转机械系统，其作用的外施转矩为。此系统的运动方程为机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统和机械系统。必须同时分析这两方面才能建立整个装置的运动方程并研究其动态特性。为此作准备，本章将研究系统的构成元件和其中的对偶和类比关系。能以形式相同的微分方程来描述的两鬼谓持闹孤烤弯疹封团潘型扰夺亿囱卫宙乳淤州揭愤铅成专湖疥凹酸李誊跪徘尾盖携刘醇机歇热龋洪妆徒吵樊这唤幢减肛华扑输板揖讣暗乳乐瘤稼（3-11）机电能量转换 对偶和类比第三章 对偶和类比3-1 对偶和类比的概念机电装置中都存在紧密联系的电磁系统