发明专利申请说明书CN201810923159.9

1、采集模拟人经络腌穴的针灸数据,S10(54)发明名称一种基于模拟人的针灸教学方法、系统、平 台及存储介质(57)摘要本发明涉及中医针灸教学领域，具体涉及一 种基于模拟人的针灸教学方法、系统、平台及存 储介质。采集模拟人经络脯穴的针灸数据；对针 灸数据进行综合测评处理；根据综合测评处理结 果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；调用数 据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针 灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行 比对；最终展现针灸手法数据比对结论。可以根 据穴位的解剖学标准定位，在人体硅胶模型内按 穴位位置嵌入信号传感器。通过信号传感器采集 针刺过程中的行针手法数据。通过智能算法及数 据库对

2、比分析针刺练习过程及结果，为学员带来 更准确的穴位位置认知，提高学习效率。一种基于模拟人的针灸教学方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：步骤S10,采集模拟人经络输穴的针灸数据；步骤S20,获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；步骤S30,根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；步骤 S40， 调用数据库中现有针灸手法数据， 并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对；步骤S50,展现针灸手法数据比对结论。.根据权利要求1 所述的一种基于模拟人的针灸教学方法，其特征在于，所述的模拟人为人体硅胶模型；所述的人体硅胶模型的尺寸、经络输穴均和真人为 1

3、： 1 比例设计；所述的人体硅胶模型的经络输穴处设置有信号传感器；所述的信号传感器尺寸为 1 立方厘米，形状为圆柱形。.根据权利要求1 所述的一种基于模拟人的针灸教学方法，其特征在于，所述的针灸数据包括：压力信号数据、温度信号数据和湿度信号数据；所述的针灸手法辨识归类包括：提针、插针和捻转；所述的展现针灸手法数据比对结论包括： 可视化展现并通过二维曲线绘制针刺过程数据、可视化显示当前穴位名称及相关信息、可视化行针手法的辨识结果；所述的数据库储存有所有人体经络输穴数据及专家、教员、学员的针灸手法；所述的现有针灸手法数据具体为国内知名针灸专家的针灸手法。.根据权利要求1所述的一种基于模拟人的针灸教

4、学方法，其特征在于，于步骤S10之前，还包括步骤：步骤S100 ，对模拟人经络输穴识别；步骤S101 ，根据输穴识别结果，调用数据库中相对应的穴位名称及相关信息详解；于步骤 S10 之中，还包括步骤：步骤S11,获取模拟人经络输穴内传感器的模拟电压输出信号；步骤S12,对模拟电压信号进行数值放大；步骤S13,将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号；步骤S14,发送数字电压信号。.根据权利要求1 所述的一种基于模拟人的针灸教学方法，其特征在于，所述的获取针灸数据，对针灸数据进行综合测评处理具体为：对传感器采集的压力、 温度和湿度数值进行微分， 获取相应的变化速度及加速度， 综合各测量值及计算值

5、所属的范围判定针灸行针手法。.根据权利要求1 所述的一种基于模拟人的针灸教学方法， 其特征在于， 于步骤 S40 之中，还包括步骤：步骤 S401 ，对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；所述的调用数据库中现有针灸手法数据， 并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对，具体为：通过针对传感器数据进行一定量的训练获得行针手法的识别模型， 对比提前录入针灸行针手法数据库的专业手法数据， 判断针灸结果是否合格； 所述的对比采用的方法为求取两次 数据的方差。.根据权利要求1 所述的一种基于模拟人的针灸教学方法， 其特征在于， 于步骤 S50 之中，还包括步骤：步骤 S501 ，对针灸

6、手法数据比对结论进行实时语音提醒；于步骤 S50 之后，还包括步骤：步骤 S511 ，将针灸手法数据比对结论存储于数据库中。.一种基于模拟人的针灸教学系统，其特征在于，所述的系统包括：数据采集单元，用于采集模拟人经络输穴的针灸数据；数据综合测评处理单元，用于获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；数据法辨识归类单元， 用于根据综合测评处理结果， 对针灸数据进行针灸手法辨识归类；数据比对单元， 用于调用数据库中现有针灸手法数据， 并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对；数据展现单元，用于展现针灸手法数据比对结论；所述的系统还包括：输穴识别模块，用于对模拟人经络输穴识别

7、；数据调用模块， 用于根据输穴识别结果， 调用数据库中相对应的穴位名称及相关信息详解；数据存储模块，用于将针灸手法数据比对结论存储于数据库中；所述的数据采集单元还包括：模拟电压输出模块，用于获取模拟人经络喻穴内传感器的模拟电压输出信号；数值放大模块，用于对模拟电压信号进行数值放大；信号转换模块，用于将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号；信号发送模块，用于发送数字电压信号；所述的数据比对单元还包括：分值赋予模块，用于对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；所述的数据展现单元还包括：信息提醒模块，用于对针灸手法数据比对结论进行实时语音提醒。.一种基于模拟人的针灸教学平台，其特征在于，包括：处理器、

8、存储器以及针灸教学平台控制程序；其中在所述处理器执行所述平台控制程序，所述针灸教学平台控制程序被存储在所述存储器中，所述针灸教学平台控制程序，实现如权利要求1 至 7 中任一项所述的基于模拟人的针灸教学方法步骤。.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有针灸教学平台控制程序，所述针灸教学平台控制程序，实现如权利要求1 至 7 中任一项所述的基于模拟人的针灸教学方法步骤。一种基于模拟人的针灸教学方法、系统、平台及存储介质技术领域0001 本发明涉及中医针灸教学领域，具体涉及一种基于模拟人的针灸教学方法、系统、平台及存储介质。背景技术0002 针灸历史悠久，是中医学的重

9、要组成部分，数千年来为中华民族的健康和发展做出了不可磨灭的贡献。0003 迄今为止发现的最早的人体针灸模型是距今 looo 多年前“天圣铜人”， 由宋朝的著名针灸学家王惟一奉救建造， 工匠用精制的铜铸成和一般人大小相似的人体， 里面装有铜铸成的脏腑， 躯壳表面刻有654 个穴孔， 标有 352 个穴名， 孔内装满水或水银， 外封黄蜡， 以防水银流出。0004 在现代，用于辅助针灸教学的人体模型大都改用石膏、塑料或是橡胶等便宜易造型的材料制作， 主要采用表面标记穴位的形式， 以简单的语音或光电技术标注出穴位， 仅可用于熟悉各穴位的体表定位，而不能用于针刺学习。0005 目前，针刺经验还主要依赖在

10、临床病人身体上的直接针刺体验来获得和提高，也有的医生会勇于用自己的身体来做体验针刺效果和感觉。 这种方式所获得的经验非常重要和直接，但是存在非常大的安个隐患，特别是处于实习阶段、 针刺经验较少的医生，有可能制造医患矛盾。0006 传统教学存在如下缺点，在真人身上进行扎针练习，存在较大的安全隐患；采用表面标记或者声、 光、 电技术标注穴位， 由于反馈信号单一， 学员难以全面掌握针刺操作技能；现有针灸训练方法无法做到针灸过程的数据记录，使学员无法做到精确化的对比和参照学习。发明内容0007 针对以上存在较大的安全隐患，学员难以全面掌握针刺操作技能的问题的缺陷，本发明提供一种基于模拟人的针灸教学方法

11、、 系统、 平台及存储介质， 通过对模型穴位进行内嵌信号传感器可以获得更全面的学员针灸训练过程的信息， 进而结合智能算法与数据库技术对学员的针灸练习过程进行实时的评估并通过可视化方式进行视觉显示，可以提高学习效率。0008 本发明具体通过以下技术方案实现：0009 一种基于模拟人的针灸教学方法，所述的方法具体包括如下步骤：0010步骤S10,采集模拟人经络输穴的针灸数据；0011步骤S20,获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；0012步骤S30,根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；0013步骤S40,调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中

12、现有针灸手法数据进行比对；0014步骤S50,展现针灸手法数据比对结论。0015 进一步地，所述的模拟人为人体硅胶模型；0016 所述的人体硅胶模型的尺寸、经络输穴均和真人为 1 ： 1 比例设计；0017 所述的人体硅胶模型的经络输穴处设置有信号传感器；0018 所述的信号传感器尺寸为1 立方厘米，形状为圆柱形。0019 进一步地，所述的针灸数据包括：压力信号数据、温度信号数据和湿度信号数据；0020 所述的针灸手法辨识归类包括：提针、插针和捻转；0021 所述的展现针灸手法数据比对结论包括：可视化展现并通过二维曲线绘制针刺过程数据、可视化显示当前穴位名称及相关信息、可视化行针手法的辨识结果

13、；0022 所述的数据库储存有所有人体经络输穴数据及专家、教员、学员的针灸手法；0023 所述的现有针灸手法数据具体为国内知名针灸专家的针灸手法。0024 进一步地，于步骤 S10 之前，还包括步骤：0025步骤S100 ，对模拟人经络输穴识别；0026步骤S101 ，根据输穴识别结果，调用数据库中相对应的穴位名称及相关信息详解；0027 于步骤 S10 之中，还包括步骤：0028步骤S11,获取模拟人经络输穴内传感器的模拟电压输出信号；0029步骤S12,对模拟电压信号进行数值放大；0030步骤S13,将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号；0031步骤S14,发送数字电压信号。0032

14、进一步地，所述的获取针灸数据，对针灸数据进行综合测评处理具体为：0033 对传感器采集的压力、温度和湿度数值进行微分，获取相应的变化速度及加速度，综合各测量值及计算值所属的范围判定针灸行针手法。0034 进一步地，于步骤 S40 之中，还包括步骤：0035 步骤 S401 ，对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；0036 所述的调用数据库中现有针灸手法数据， 并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对，具体为：0037 通过针对传感器数据进行一定量的训练获得行针手法的识别模型， 对比提前录入针灸行针手法数据库的专业手法数据，判断针灸结果是否合格；0038 所述的对比采用的方法

15、为求取两次数据的方差。0039 进一步地，于步骤 S50 之中，还包括步骤：0040步骤S501 ，对针灸手法数据比对结论进行实时语音提醒。0041 于步骤 S50 之后，还包括步骤：0042步骤S511 ，将针灸手法数据比对结论存储于数据库中。0043 为实现上述目的， 本发明还提供一种基于模拟人的针灸教学系统， 所述的系统包括：0044 数据采集单元，用于采集模拟人经络愉穴的针灸数据；0045 数据综合测评处理单元，用于获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；0046 数据法辨识归类单元，用于根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；0047 数据比对单元，用于调用数据库中

16、现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对；0048 数据展现单元，用于展现针灸手法数据比对结论；0049 所述的系统还包括：0050 输穴识别模块，用于对模拟人经络输穴识别；0051 数据调用模块，用于根据输穴识别结果，调用数据库中相对应的穴位名称及相关信息详解；0052 数据存储模块，用于将针灸手法数据比对结论存储于数据库中；0053 所述的数据采集单元还包括：0054 模拟电压输出模块，用于获取模拟人经络输穴内传感器的模拟电压输出信号；0055 数值放大模块，用于对模拟电压信号进行数值放大；0056 信号转换模块，用于将放大后的模拟电压信号转换为数字

17、电压信号；0057 信号发送模块，用于发送数字电压信号。0058 所述的数据比对单元还包括：0059 分值赋予模块，用于对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；0060 所述的数据展现单元还包括：0061 信息提醒模块，用于对针灸手法数据比对结论进行实时语音提醒。0062 为实现上述目的，本发明还提供一种基于模拟人的针灸教学平台包括：0063 处理器、存储器以及针灸教学平台控制程序；0064 其中在所述处理器执行所述平台控制程序， 所述针灸教学平台控制程序被存储在所述存储器中，所述针灸教学平台控制程序，实现所述的基于模拟人的针灸教学方法步骤。0065 为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存

18、储介质，所述计算机可读取存储介质存储有针灸教学平台控制程序， 所述针灸教学平台控制程序， 实现所述的基于模拟人的针灸教学方法步骤。0066 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：0067 本发明通过基于模拟人的针灸教学方法0068步骤S10,采集模拟人经络输穴的针灸数据；0069步骤S20,获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；0070步骤S30,根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；0071步骤S40,调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数 据库中现有针灸手法数据进行比对；0072步骤S50,展现针灸手法数据比对结论。0073 及相应地系统单元

19、：0074 数据采集单元，用于采集模拟人经络愉穴的针灸数据；0075 数据综合测评处理单元，用于获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；0076 数据法辨识归类单元，用于根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；0077 数据比对单元，用于调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对；0078 数据展现单元，用于展现针灸手法数据比对结论；0079 可以根据穴位的解剖学标准定位，在人体硅胶模型内按穴位位置嵌入信号传感器。通过信号传感器采集针刺过程中的行针手法数据。 通过智能算法及数据库对比分析针刺练习过程及结果，为学员带来更准确的穴

20、位位置认知，提高学习效率。附图说明0080 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本 领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。0081图1为本发明一种基于模拟人的针灸教学方法架构流程示意图；0082图2为本发明一种基于模拟人的针灸教学方法之优选实施例架构示意图；0083图3为本发明一种基于模拟人的针灸教学系统架构示意图；0084图4为本发明一种基于模拟人的针灸教学系统模块架构示意图；0085图5为本发明一种基于模拟人的针灸教学方

21、法及系统整体架构流程示意图；0086图6为本发明一种基于模拟人的针灸教学平台架构示意图；0087图7为本发明一种实施例中计算机可读取存储介质架构示意图；0088 本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式0089 为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明， 本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。0090 本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用， 本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。0091需要说明，若本发明

22、实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。0092 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次， 各个实施例之间的技术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，

23、 应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。0093 优选地， 本发明的基于模拟人的针灸教学方法应用在一个或者多个终端或者服务器中。所述终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和 / 或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit ，ASIC) 、 可 编 程 门 阵 列 (Field-ProgrammableGateArray ， FPGA) 、 数 字 处 理 器 (DigitalSignalProcessor , DSP)、嵌入式设备等。0094 所述终端可以是桌

24、上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。0095 本发明为实现基于模拟人的针灸教学数据， 提供的一种基于模拟人的针灸教学方法及系统。0096 如图 1 所示，是本发明实施例提供的基于模拟人的针灸教学方法的流程图。0097 在本实施例中，所述基于模拟人的针灸教学方法，可以应用于具备显示功能的终端或者固定终端中，所述终端并不限定于个人电脑、 智能手机、 平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。0098 所述基于模拟人的针灸教学方法也可以应用于由终端和通过网络与所述终端进行连接的服务器所构成的硬件环境中。 网

25、络包括但不限于： 广域网、 城域网或局域网。本发明实施例的基于模拟人的针灸教学方法可以由服务器来执行， 也可以由终端来执行， 还可以是由服务器和终端共同执行。0099 例如，对于需要进行基于模拟人的针灸教学终端，可以直接在终端上集成本发明的方法所提供的基于模拟人的针灸教学功能， 或者安装用于实现本发明的方法的客户端。 再如， 本发明所提供的方法还可以软件开发工具包(SofwareDevelopmentKit , SDK)的形式运行在服务器等设备上，以 SDK 的形式提供基于模拟人的针灸教学功能的接口，终端或其他设备通过所提供的接口即可实现基于模拟人的针灸教学功能。0100 如图 i 所示，本发

26、明提供了一种基于模拟人的针灸教学方法，所述方法具体包括如下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。0101步骤S10,采集模拟人经络输穴的针灸数据；0102 具体地，所述的模拟人为人体硅胶模型；所述的人体硅胶模型的尺寸、经络输穴均和真人为 1 ： 1 比例设计；所述的人体硅胶模型的经络输穴处设置有信号传感器；所述的信号传感器尺寸为 1 立方厘米，形状为圆柱形。0103 所述的针灸数据包括：压力信号数据、温度信号数据和湿度信号数据；0104 也就是说，在本方案中，人体硅胶模型在尺寸上按照与真人比例 1 ： 1 设计，因为硅胶材质可进行针灸毫针的穿刺练习， 而且为便于

27、练习， 在硅胶模型内部， 根据中医的穴位解剖学标准， 即传感器放置的位置依据为穴位的解剖学标准定位， 在相应的穴位位置处植入信号传感器， 一个穴位对应一个传感器，传感器尺寸约为 1 立方厘米， 外形为圆柱形，传感采集信号类型包括压力、 温度、 湿度等， 传感器的输出为模拟电压信号，传感器采集信号包括但不限于压力信号，温度信号，湿度信号等。0105步骤S20,获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；0106 具体地，在获取采集到的针灸数据后，对传感器采集的压力、温度和湿度数值进行微分， 获取相应的变化速度及加速度， 综合各测量值及计算值所属的范围判定针灸行针手法。0107 通过对数据处理与分

28、析，计算单元内置软件处理模块，主要以传感器数据为依据，结合智能算法， 对学员当前的针灸操作进行评估， 如行针手法的辨识（提针、插针、 捻转等 ） 。0108 也就是说，通过智能算法，一方面针对传感器采集的压力、温度、湿度等数值进行微分获取相应的变化速度及加速度， 综合各测量值及计算值所属的范围判定行针手法， 另一方面， 可以结合神经网络算法， 通过针对传感器数据进行一定量的训练获得行针手法的识别模型。0109步骤S30,根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；0110 具体地，通过针对传感器数据进行一定量的训练获得行针手法的识别模型，对比提前录入针灸行针手法数据库的专业手法数据，

29、判断针灸结果是否合格；0111 所述的对比采用的方法为求取两次数据的方差。0112 所述的针灸手法辨识归类包括：提针、插针和捻转；0113步骤S40,调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对；0114 具体地，所述的数据库储存有所有人体经络输穴数据及专家、教员、学员的针灸手法；所述的现有针灸手法数据具体为国内知名针灸专家的针灸手法。0115 也就是说，结合数据库技术，获得当前穴位信息，调取比较专业的针灸大师的过程数据与当前学员的过程数据进行比对，对结果进行评判（如合格或者不合格） ，同时将当前数据录入数据库，方便后期随时调取。0116步骤S5

30、0,展现针灸手法数据比对结论。0117 具体地，所述的展现针灸手法数据比对结论包括：可视化展现并通过二维曲线绘制针刺过程数据、可视化显示当前穴位名称及相关信息、可视化行针手法的辨识结果；0118 也就是说， 信息显示单元负责将传感器的过程数据以及智能诊断结果进行可视化输出， 如用二维曲线绘制针刺过程数据， 显示当前穴位名称及相关信息， 行针手法的辨识结果等。0119所有这些比对结论以文字或其它方式在信息显示单元中显示出来。相应地，若学员没有刺到准确的穴位位置，则系统不作任何反应。0120如图2 所示，在本发明实例中，于步骤 S10 之前，还包括步骤：0121步骤S100 ，对模拟人经络输穴识别

31、；0122步骤S101 ，根据输穴识别结果，调用数据库中相对应的穴位名称及相关信息详解；0123具体地，软件内部对当前穴位进行识别，通过检索人体穴位数据库，得出穴位名称及相关介绍， 进而通过智能算法对传感器数据进行分析， 判断当前的行针手法是提针还插针，或者捻转等。0124 于步骤 S10 之中，还包括步骤：0125步骤S11,获取模拟人经络输穴内传感器的模拟电压输出信号；0126步骤S12,对模拟电压信号进行数值放大；0127步骤S13,将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号；0128步骤S14,发送数字电压信号。0129 具体地， 所述信息采集与传输单元包括模拟电压输入端（接收来自硅胶模

32、型内传感器输出的模拟电压） ，放大器 （将接受的模拟电压放大） ， A/D 转换模块（将模拟电压转换为标准的数字电压），通讯模块（负责将数字电压信号传输至信息处理与分析单元）。0130 也就是说， 传感器信息采集与传输单元内置模拟电压输入端口， 电压放大器， A/D（ 模 数）转换模块，通讯模块， 其中， 模拟电压输入端口连接硅胶模型内置传感器的输出端， 电压放大器负责将由传感器输入的模拟电压进行数值放大， A/D 模块将放大后的模拟电压转换为标准的数字电压（3.3V或者5V）,通讯模块可以是有线（如串口、网口等），也可以是无 线（如 wifi 、蓝牙等） ，负责将数字电压信号传输至数据处理与

33、分析单元。0131于步骤S40 之中，还包括步骤：0132 步骤 S401 ，对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；0133具体地， 针刺手法的合格判定是指将当前练习的过程数据与之前选择的比对数据进行比较，重合度越高则越合格（重合度可以通过求取两次数据的方差获得） ，一般和专家针灸手法重合度达到60%-80%为合格，然后到达合格与否为系统的输出结果， 作为整个针刺过程的综合打分。0134于步骤S50 之中，还包括步骤：0135步骤S501 ，对针灸手法数据比对结论进行实时语音提醒。0136于步骤S50 之后，还包括步骤：0137步骤S511 ，将针灸手法数据比对结论存储于数据库中。0138 具体

34、地，学员手持毫针找到对应要针灸的穴位，随着毫针的刺入，对应穴位处的传感器收集相应的数据，如压力、 温度、湿度等， 这些数据以模拟电压的方式经采集与传输单元采集后， 通过放大器放大以及模数转换后， 经有线或无线的方式传输至数据处理与分析单元， 数据处理与分析单元一方面通过软件实时对当前传感器数据进行二维曲线绘制， 在信息 显示单元进行可视化显示。0139 也就是说，根据信号来源识别穴位名称，并检索人体穴位数据库获取穴位相关的说明； 将传感器数据根据时间进行实时的二维曲线绘制； 对传感器数据分析得出当前针刺的手法；比对手法数据库中专业的手法数据判断练习结果是否合格等。0140 所述信息显示单元主要

35、完成由信息处理与分析单元得出的图像、 文字等信号的可视 化显示。0141 如图 3 所示，本发明提供了一种基于模拟人的针灸教学系统，所述的系统包括：0142 数据采集单元，用于采集模拟人经络输穴的针灸数据；0143 数据综合测评处理单元，用于获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；0144 数据法辨识归类单元，用于根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识 归类；0145 数据比对单元，用于调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对；0146 数据展现单元，用于展现针灸手法数据比对结论；0147 如图 4 所示，所述的系统还包括：01

36、48 输穴识别模块，用于对模拟人经络输穴识别；0149 数据调用模块，用于根据愉穴识别结果，调用数据库中相对应的穴位名称及相关信 息详解；0150 数据存储模块，用于将针灸手法数据比对结论存储于数据库中；0151 所述的数据采集单元还包括：0152 模拟电压输出模块，用于获取模拟人经络输穴内传感器的模拟电压输出信号；0153 数值放大模块，用于对模拟电压信号进行数值放大；0154 信号转换模块，用于将放大后的模拟电压信号转换为数字电压信号；0155 信号发送模块，用于发送数字电压信号。0156 所述的数据比对单元还包括：0157 分值赋予模块，用于对针灸手法数据比对结果进行分值赋予；0158

37、所述的数据展现单元还包括：0159 信息提醒模块，用于对针灸手法数据比对结论进行实时语音提醒。0160 具体地，如图 5 所示，本系统的软件处理模块主要根据传感器数据变化来识别毫针是否扎到穴位， 扎到穴位后， 根据传感器数据来源进行判定扎到的具体穴位名称， 通过穴位名称查找人体穴位数据库获得更多的穴位信息用于可视化显示， 与此同时， 软件以时间为横坐标， 传感信息为纵坐标实时绘制传感信息的二维曲线。 另外， 由学员在手法数据库中选择本次练习过程需要作为比对的手法数据后， 软件通过内置分析算法实时给出行针手法的识别结果，比如提针、插针、捻转等，并且在行针结束后给出是否合格的判断，同时学员可选择是

38、否将本次手法数据录入手法数据库。0161 其中，选择比对的手法数据是指已经录入数据库的一次完整的针刺过程，主要为传感器采集的全部数据，手法包括提针、插针、捻转等。0162 其中，智能分析算法一方面包括针对传感器采集的压力、温度、湿度等数值进行微分获取相应的变化速度及加速度， 综合各测量值及计算值所属的范围判定行针手法， 另一方面可以结合神经网络算法，通过针对传感器数据进行一定量的训练获得行针手法的识别模型。0163 其中，针刺手法的识别过程为软件获取到传感器数据后，数据作为智能分析算法模块的输入，输出则为识别结果，包括插针、提针、捻转等。0164 其中， 针刺手法的合格判定是指将当前练习的过程

39、数据与之前选择的比对数据进行比较，重合度越高则越合格（重合度可以通过求取两次数据的方差获得），合格与否为系统的输出结果，作为整个针刺过程的综合打分，不作为任何步骤的输入（数据库存档，即录入手法数据库除外） 。0165 本发明还提出一种基于模拟人的针灸教学平台，如图 6 所示，包括：0166 处理器、存储器以及针灸教学平台控制程序；0167 其中在所述处理器执行所述平台控制程序， 所述针灸教学平台控制程序被存储在所述存储器中，所述针灸教学平台控制程序，实现所述的基于模拟人的针灸教学方法步骤，例如：0168步骤S10,采集模拟人经络输穴的针灸数据；0169步骤S20,获取针灸数据，并对针灸数据进行

40、综合测评处理；0170步骤S30,根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；0171步骤S40,调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数据库中现有针灸手法数据进行比对；0172步骤S50,展现针灸手法数据比对结论。0173 步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述；0174 本发明实施例中，所述的基于模拟人的针灸教学平台内置处理器，可以由集成电路组成， 例如可以由单个封装的集成电路所组成， 也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（CentralProcessingunit , CPU）、微处理器、数字处理芯片、 图形处理

41、器及各种控制芯片的组合等。 处理器利用各种接口和线路连接取各个部件， 通过运行或执行存储在存储器内的程序或者单元， 以及调用存储在存储器内的数据， 以执行针灸教学的各种功能和处理数据； 0175 存储器用于存储程序代码和各种数据，安装在基于模拟人的针灸教学平台中，并在 运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。0176 所 述 存 储 器 包括 只 读 存 储 器 (Read-OnlyMemory ， ROM) ， 随 机 存 储器(RandomAccessMemory ， RAM) 、可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM) 、 可擦除可编程

42、只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory ， EPROM) 、 一次可编程只读存储器(One-timeProgrammableRead-OnlyMemory ， OTPROM) 、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory , EEPROM)、只读 光盘 (CompactDiscRead-OnlyMemory ， CD-ROM) 或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存 储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。0177 本发明还提出一种计算机可读取存储介质

43、，如图 7 所示，所述计算机可读取存储介质存储有针灸教学平台控制程序， 所述针灸教学平台控制程序， 实现所述的基于模拟人的针 灸教学方法步骤，例如，fo17s步骤S10,采集模拟人经络输穴的针灸数据；0179步骤S20,获取针灸数据，并对针灸数据进行综合测评处理；olso步骤S30,根据综合测评处理结果，对针灸数据进行针灸手法辨识归类；0181步骤S40,调用数据库中现有针灸手法数据，并将辨识归类后的针灸手法数据与数 据库中现有针灸手法数据进行比对；o1s2步骤S50,展现针灸手法数据比对结论。0183 步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。0184 在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为， 表示包括一个或更多个