飞行控制系统实验安排

1、飞行控制系统实验安排制导律/控制律设计与仿真序号实验名称实验场地1实验模块一演示实验 . 导弹全系统模飞功能演示 . 模拟器操纵（动手）1015172实验模块二加计实验（标定）3陀螺实验（标定；性能）4捷联惯导解算实验各学生机房5实验模块三舵机实验1015176实验模块四制导控制算法实验 . 制导律控制律设计 . 有控弹道仿真分析各学生机房101-5177实验模块五控制器接口实验1015178模飞实验 9实验模块六半实物仿真试验一、实验课安排二、实验环境简介ACE-I型导航制导控制技术实验装置三、实验内容介绍实验四：制导控制算法实验 (1) 背景及弹道方案 (2) 建模 (3) 制导律设计与分

2、析 (4) 控制律设计与分析 (5) 工程化分析与制导控制律改进 (6) 半实物仿真验证实验1.背景及弹道方案飞行器类型：巡航飞行器 无人机 巡航导弹 巡航靶标 弹身主翼尾翼变推力发动机飞行器外形 执行机构： 空气舵飞行剖面：巡航靶标各飞行阶段特点？总质量：110kg 装药：12kg倾斜发射1.背景及弹道方案标准弹道如何建立？弹道设计：方案弹道1.背景及弹道方案设计过程： 步骤1：设计变量选择 步骤2：变化规律设计 步骤3：弹道验证评估其他方法？建模目的：研究阶段：研究运动：纵平面2.建模模型需求：基本运动模型 飞行弹道仿真 制导律设计 控制律设计 其他工作 ？ 方程的闭合模型的简化纵向运动方

3、程制导的目的：弹道参数达到要求研究阶段：上拉段研究运动：纵平面3.制导律设计与分析 具体？参数：位置、速度、姿态？时刻：终端、特征点、全程？3DOF模型？6DOF模型？其他模型？制导方程输入信息？制导方案的确定过程步骤1：问题分析与设想步骤2：反馈量选择制导方案1：终端制导研究阶段：上拉段研究运动：纵平面3.制导律设计与分析终端要求无需标准弹道制导方程： 输入：高度、垂直速度 输出：攻角、过载、姿态其他条件？优化设计？步骤3：设计变量选择步骤4：制导方法选择步骤5：制导系数确定步骤6：制导精度评估制导方案的确定过程制导目的：上拉顶点 高度500m + 速度水平制导方案2：全程制导研究阶段：上拉

4、段研究运动：纵平面3.制导律设计与分析通过实际弹道趋近标准弹道来实现终端要求制导方程： 输入：高度、攻角、倾角、过载、姿态 输出：攻角、过载、姿态制导目的：上拉顶点 高度500m + 速度水平制导性能评估：步骤1：构建偏差模型步骤2：构建仿真模型评估过程步骤3：仿真实现步骤4：结果统计分析难点？重点？3.制导律设计与分析指令实现过程影响？控制的目的：姿态稳定+制导实现研究阶段：上拉段研究运动：纵平面4.控制律设计与分析 具体？参数：位置、姿态、角速度？时刻：特征点、全程？3DOF模型？6DOF模型？线性模型？其他模型？控制方程输入信息？控制方案的确定过程步骤1：需求分析与设想步骤2：反馈量选择

5、步骤3：设计模型建立控制方案1：姿态角跟踪方式4.控制律设计与分析理想姿态角来源？标准弹道？控制目的：全程姿态跟踪其他需求？步骤4：弹道特性分析及特征点选择输入：姿态、角速度输出：舵偏角步骤5：控制方程建立控制方案1：姿态角跟踪方式4.控制律设计与分析反馈系数确定频域特性时域特性步骤6：系统设计线性模型参数确定性能需求步骤7：控制性能评估控制精度分析线性模型传递函数6DOF模型仿真评估试验评估控制方案2：制导量控制方式4.控制律设计与分析制导方程确定制导量控制目的：姿态稳定的前提下实现全程制导量控制输入：制导变量、姿态、角速度输出：舵偏角步骤5：控制方程建立控制方案2：制导量控制方式4.控制律设计与分析k12过载过载理想过载角速度反馈角姿态反馈弹体舵机k11k02kc阻尼回路稳定回路控制回路制导方程控制方程目的：考虑设备影响5.工程化分析与制导控制律改进 具体？设备：舵机、陀螺、加速度计模型：传递函数、采样、量化数字系统制导律控制律改进步骤1：线性模型性能校核传递函数频域特性步骤2：弹道性能校核6DOF模型弹道性能具体各设备的传递函数模型、偏差模型等由单项实验确定并提供。目的：系统综合性能验证6.半实物仿真验证 具体？硬件在回路：惯组、计算机、舵机环境模拟：舵机负载台、转台真实设备工作性能的体现四、实验工作安排实验工作项目： (1)