农机控制工程技术在实际中的应用范文

1、农机控制工程技术在实际中的应用范文1农机控制工程系统核心技术控制工程的存在主要是根据工程理论与先进的计算机技术相配 合而形成的，如控制数据参数的改进等，从而完成对农业机械的控制。 该技术首先被提出在18世纪到19世纪之间，主要被用于当时的蒸汽 机中，为了提高机械的作业效率，从而控制工程这一新技术为顺应当 时背景开展被提出，慢慢随着时间的推移，更多的专业技术人员提出 了更加完善的控制工程技术。21世纪后，科学技术得到了空前的发 展，与信息技术相结合的控制技术变得越来越成熟了，同样，也被更 多人所使用接受，形成了更广阔的推广开展。目前，关于农机控制工 程系统的核心技术主要包括机械电子工程技术、集成

2、控制技术、预测 控制技术、模糊控制技术、神经网络控制技术及鲁棒控制技术。机械电子工程技术机械电子工程技术是农业机械技术的基础技术之一，主要包括自 动控制技术、电子信息技术、机械制造技术及传感器技术等。其中， 机械技术是机械电子工程技术的核心，支撑着其他技术的应用与开展, 其机械技术的开展效率直接影响后续技术的开展及工作效率。自动控 制技术主要是对机械设备及相关零部件的工作轨迹、运行状态中的各 项参数及最终要到达的目标进行控制；传感器技术主要是对机械设备 及各个关键零部件的工作参数及工作状态进行精确的检测与控制，其 传感器检测精度直接对设备运转产生一定的影响；电子信息技术主要是结合电路及电子学等

3、基础理论知识选取相应的电子产品或电器元 件。集成控制技术集成控制技术是一种常见的农机控制工程技术之一，主要是通过 相关信息收集、处理系统，实现对相关农业机械产品各个零部件的数 据信息进行有效的集成、融合与处理，从而实现农业机械的自动操作 与决策，可以极大地提高农业生产效率，实现自动化及智能化生产。 集成控制技术是目前农业生产中应用最为广泛的控制工程技术之一 。预测控制技术预测控制技术是近几年逐渐开展起来的新型农机控制工程技术 之一，可以处理相关机械设备运行中的滞后过程，属于一种闭环控制 算法，可以根据对象的历史信息和未来输入预测其未来输出，具有良 好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。预测控制技术可

4、以对农业生产中 相关设备的运行误差及变化率进行有效控制，结合相关数据及时进行 机械运行状态的调整，对于提高农机工作效率具有重要意义。模糊控制技术模糊控制技术主要是以模糊数学理论为基础形成的一种控制技 术,是通过模拟人的近似推理和综合决策过程（又被称为经验方法）。 在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，使控制算法的可控性、 适应性和合理性提高，成为农机控制工程技术的一个重要分支，对于 农业生产中难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的过程非常适用，其鲁棒性及抗干扰能力较强，因此特别适用于非线性的过程变化及滞后系统的控制。模糊控制系统的主要系统框架图如图1所示。神经网络控制技术神经网络控制技

5、术是指在被控制系统中可以进行系统工作优化、 推理、故障诊断等功能。神经网络具有很强的适应能力及学习能力， 农业生产环境较为复杂，利用神经网络技术可以对控制系统的不确定 性、时变的环境等进行合理、精确的决策、控制及学习，是推动农机 智能化开展的重要技术之一，代表了当前社会科技水平的进步，它是 依托于生物学理论将控制工程与其相结合而形成的一项控制技术。该 项技术的工作使用主要是将控制系统中的各连接点看作人体中的神 经元，通过节点连接从而形成一个网格框架，形成一个动态的系统， 通过后续操作完成信息的传递。在农业机械技术开展中使用该项技术, 能够对其控制数据信息完成函数赋值，利用计算得出结果，从而使得

6、 神经网络技术能够更加智能化地使用在农业机械作业当中，有效提高 其作业效率。鲁棒控制技术通过对于鲁棒控制技术的使用不会因外部的影响改变正确数据 的使用，正是因为该类技术的优点，其得到了人们的认可，获得了更 加广阔的推广开展。例如，农业机械中的采摘机械臂，该类机械由于 其参数系统的独特存在，受到外界因素影响后容易产生变化，从而影 响到其正常工作，会形成较为严重的作业误差，使其操作控制变得非 常困难。鲁棒控制技术能够更加良好地解决此类问题，该项技术将模 态法融入其中，控制系统被分成慢速和快速系统，利用控制调节器改 善系控制统的加、减速度。该类控制技术可以有效降低外部影响因素 对于控制系统的影响，显

7、著增强了农机作业效率和工作性能。2农机控制工程技术在实际中的应用遥感技术遥感技术自从被提出后，就被广泛应用于现代化农业生产中，对 于农业机械的开展起到了不可或缺的作用。在农作物的种植生产过程 中，利用该项技术可以有效对农作物的生长状态起到良好的监测作用, 从而获得人们通过肉眼无法发现的细节，根据所得的数据进行统计分 析，对于农作物的生长开展有效的后续工作；通过对农作物的病虫草 害监控及防治，可以有效防止病虫草害的出现，利用该项技术发现源 头所在，完成防治处理；最后，对于自然灾害也可以起到一定程度的 监测作用。农业无线通信技术传统农田作物的生长状况监测，不但要耗费大量的人力，而且不 能够做到实时

8、监控，如采用有线测控系统，那么需要铺设光纤或者电缆， 增加了农业生产本钱，降低了系统的灵活性和可扩展性。随着传感器 技术、无线通信技术及嵌入式控制技术的开展，无线传感器网络可以 实时监测、感知和采集监控区域的信息，并将采集到的数据处理后发 送给终端用户，降低农业生产本钱，有效提高了农业实际作业效率。3农机控制工程技术的未来开展前景我国对于控制工程的研究与国外兴旺国家相比进程较慢，在该领 域的技术研究中与国外相比还需继续努力，伴随我国经济水平和科技 水平的不断提高，以及对于控制技术的深入研究，其得到了巨大的提 升和良好的改善，控制工程应用于机械电子工程中，能够更好地推进 农业机械化的推广开展。为

9、了能够使该项技术得到更好的开展，需要 加大科研创新，走向全新的开展道路，从而推进农机控制工程技术更 好的开展。在开展农机控制工程技术的前提下，要牢记绿色农业及农 业可持续开展理念。农机控制工程技术的开展不仅仅局限在经济效益 上，还需要将其与绿色开展相结合。在开展该类技术时，需要注意其 对生态环境的影响，一定要保障其绿色开展，从而做到技术环保，能 够良好的完成绿色农业的可持续开展。政府及高校教育部门应该加大 科研资金投入，积极引进相关的设备与人才，进而促进农机控制工程 技术在农业生产的快速应用与开展，加大科研资金的投入，促进相关 农机控制技术的创新与开展，提高我国农机整体装备水平，加快推进 农业现代化进程。4结论控制工程技术已经在