控制工程基础第一章-绪论

1、机械设计基础机械设计基础 包括机械原理和机械设计，是研究机械的组成原理、运动学和动力学以及组成机械的通用零件设计的学科。第五章 机械的调速和平衡第三章 凸轮机构第十章 蜗杆传动第十四章 联轴器、离合器和制动器目录第一章 绪论第二章 平面连杆机构第四章 间歇运动机构第六章 机械零件设计和计算概论第七章 联接第八章 带传动和链传动第九章 齿轮传动第十一章 轮系、减速器和无级变速传动第十二章 轴第十三章 轴承第一章 绪 论本章主要介绍机械设计基础课程的研究对象和内容，以及机械设计的基本要求和过程。第 1 页重点内容： 机器、机构、零件、构件的概念 1-1 本课程研究的对象和内容概述 1-2 本课程在

2、教学计划中的地位1-3 机械设计的基本要求和过程第 2 页1-1 本课程研究的对象和内容一、研究对象机构 机器 机械 构件 零件内燃机牛头刨床焊接机器人 第 3 页a、是人为的实物组合体；b、各部分之间具有确定的相对运动；c、必须能作有用功，完成能量的转换 或信息处理与传递。机器：a、b、c 特征机械机构：a、b 特征第 4 页机构与机器的区别： 机器能作有用功，而机构不能；机构仅能实现预期的机械运动。机构与机器的联系： 机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。机器：用来传递或变换能量、物料和信息的一种 执行机械运动的装置。第 5 页齿轮机

3、构凸轮机构连杆机构第 6 页机器的组成：1.原动机：机械动力的来源2.工作机：能完成机械预期的动作3.传动部分：把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节4.自动控制部分机构的组成：1.机架：机构中相对不动的构件2.原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。输入构件3.从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。输出构件第 7页1. 按构造的形式分： 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等2. 按相对运动分：平面机构：各构件均作平面运动，且各运动平面 互相平行。空间机构：构件或作空间运动，或作平面运动， 但运动平面不全平行。机构的分类：第 8 页构件：运动单元 机构由若干构件组成 构件由零件组成零件

4、构件机构机器机械零件：加工制造单元第 9 页通用零件：在各类机械中经常可以遇到的，具有同 一功用及性能的零件。联接零件：铆钉、焊接、螺纹、键传动零件：带传动、齿轮传动、链传动等轴系零件：轴、轴承、联轴器其它零件：弹簧等专用零件：只适于特定型式的机械上的零件。 如：内燃机的活塞，汽轮机的叶片等。第 10 页二、研究内容1、阐述几种最常用的机构平面连杆机构、 齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构的组成形式、 运动特性、选用原则以及机器动力学的基本知识。2、阐述各通用零件的特点、结构形式、工作原理、 设计方法和有关标准。第 11 页返回节目录1-2 本课程在教学计划中的地位 机械设计基础是介于基础课和专业课之间的一门技术基础课程。学习目的：能选用、分析基本机构， 能分析、使用和维护简单的机械装置， 为学习专业课程中的机械部分打下基础。第 12 页返回节目录1-3 机械设计的基本要求和过程一、设计机械应满足的基本要求 在满足预期功能的前提下，性能好，效率高，成本低，造型美观。 在预定的使用期限内安全可靠，操作方便，维修简单。第 13页二、设计机械的过程市场调研可行性研究原理方案设计技术设 计试制试验小批生产试销投产设计任务书定出最佳方案装配图、零件图、技术文件样机评价改进考核工艺性收集用户意见产品销售第 14 页确定工作原理选择机构拟订方案总体设计运动、动力分析计算载荷零部件的工作能