直流电动机启动及调速

1、9-4 直流电动机(dngj)的启动启动(qdng)要求：启动转矩大，启动快启动时的电流冲击不要太大启动设备简单，便于控制共五十三页RfRsIf Ia I E-共五十三页刚启动(qdng)时：为了(wi le)限制启动电流，提高启动转矩电枢回路加大电阻，励磁回路减小电阻共五十三页电枢(din sh)回路加大电阻励磁回路(hul)减小电阻共五十三页9-5 直流电动机(dngj)的调速共五十三页n0Ian转速(zhun s)特性：理想空载转速转速降落共五十三页直流电动机固有(gyu)机械特性特性n0Tn转速(zhun s)特性：共五十三页根据公式：调速的方法(fngf)有 3 种：调电枢电压调磁通

2、电枢(din sh)回路加入电阻共五十三页0nUNU2U1T2T调电枢电压n0TT2调磁通在额定电压以下(yxi)调节在饱和点以下(yxi)调节，削磁调速共五十三页电枢回路加入(jir)电阻缺点(qudin)是：电阻箱笨重，长时间运行损耗大nT0共五十三页实验(shyn)三 直流并励电动机1、工作特性(txng)和机械特性(txng)保持 和 不变，测取 和n= f(Ia)n0Ian共五十三页2、调速特性(txng) (1) 改变电枢(din sh)电压调速保持：0nUNU2U1T2T 调节电枢电压 U，机械特性具有不同的理想空载转速 ，但斜率 相同。共五十三页（2）改变励磁(l c)电流调速

3、保持：测取：n0TT2共五十三页课习题习题课共五十三页1、一台并励直流电动机发现(fxin)电枢电流过大，励磁回路无故障，电枢电压正常，为减小电枢电流应该：A、在电枢电路(dinl)中加入限流电阻B、减小负载C、减小电枢电压共五十三页2、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，电枢电压偏低，负载(fzi)不变，为减小电枢电流应该：A、在电枢电路(dinl)中加入限流电阻B、减小负载C、提高电枢电压共五十三页3：直流电动机带恒转矩负载运行，如果(rgu)增加它的励磁电流， 怎样变化？电磁(dinc)转矩不变共五十三页T2n0T轻载(qn zi)共五十三页4、并励电动机空载运行，如果励磁回路(hul)

4、突然断开，说明 各量将如何变化？根据(gnj)：电磁转矩平衡空载转矩共五十三页n0T分析转速 n 变化最好利用(lyng)机械特性比较固有机械(jxi)特性和变化后的机械(jxi)特性与负载的交点空载共五十三页5、并励电动机重载运行，如果励磁(l c)回路突然断开，说明 各量将如何变化？很重共五十三页n0T空载(kn zi)重载(zhn zi)共五十三页6、要改变下列直流电动机(dngj)的转向时，应采取什么措施？1、串励直流电动机(dngj)2、并励直流电动机3、复励直流电动机共五十三页改变直流电动机转向需要(xyo)改变电磁转矩的方向即可根据(gnj)：或改变 方向改变 方向不能同时改变

5、的方向共五十三页串励直流电动机(dngj)Ia+-121212Ia-+12如果单纯改变(gibin)电枢电流改变电枢电流后磁通也随之改变共五十三页Ia+-1212用接触器的触点把励磁绕组的 1，2 端接点对调(dudio)一下如果不改变(gibin)电枢电流12只改变磁通方向共五十三页Ia+-并励直流电动机(dngj)12 把励磁绕组的 1，2 端接点(ji din)对调一下即可单纯改变磁通方向。共五十三页复励直流电动机(dngj)Ia+-把励磁(l c)绕组 1，2 端接点对调同时把励磁绕组 3，4 端接点也对调共五十三页 改变电动机电磁(dinc)转矩方向就可以改变电动机的转动方向。简单(

6、jindn)地说： 只能改变与电磁转矩相关的一项电磁量， 或 的方向最好选择只改变磁通方向共五十三页7、一台并励直流电动机(dngj)，在某负载(fzi)下运行时现在使负载转矩增加到其 4 倍，问电动机电枢电流和转速各为多少？共五十三页n0T共五十三页n0T一般来说 是不随负载而变化的，可通过额定值间接求解出共五十三页共五十三页电枢电流随负载增加自动(zdng)提高但是，在新平衡点时，转速(zhun s)却不能恢复原来的转速(zhun s)。共五十三页8、一台直流并励电动机当电枢电压(diny)忽然下降时，负载保持不变A、电枢总电流(dinli)保持不变B、电枢总电流随电枢电压下降而下降C、电

7、枢总电流随电枢电压下降而增大共五十三页Ia+-共五十三页8、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载(fzi)保持不变A、电枢总电流(dinli)保持不变B、电枢总电流随电枢电压下降C、电枢总电流随电枢电压下降而增大共五十三页9、当直流电动机(dngj)发生飞车时电流(dinli)会突然变大电枢电流共五十三页 所以，在直流电动机负载不变时，电枢电流忽然不明原因地提高(t go)，可能发生了飞车现象 此时，故障(gzhng)出现在励磁回路，而不是电枢回路。共五十三页10、 直流电动机起动(q dn)电流由A、 负载大小(dxio)决定B、 励磁电流决定C、 电枢电阻决定D、 由以上共同因素决

8、定共五十三页11、一台并励直流电动机空载(kn zi)转速A、小于额定( dng)转速B、大于额定转速C、等于额定转速n0T共五十三页12、一台并励直流电动机空载(kn zi)电枢电流A、小于额定电流B、大于额定电流C、等于(dngy)额定电流只需要很小的电枢电流即可共五十三页13、并励直流直流电动机(dngj)（包括(boku)电刷的接触电阻）求：空载时的转速为多少？并分析该机械特性是硬特性还是软特性共五十三页说明并励直流电动机机械(jxi)特性是硬特性，转速降落不多。共五十三页14、并励直流直流电动机(dngj)（包括(boku)电刷的接触电阻）求：两倍负载时的转速为多少？共五十三页共五十

9、三页15、需要(xyo)软机械特性时选用A、串励直流电动机(dngj)B、他励直流电动机C、并励直流电动机共五十三页16、启动(qdng)直流电动机时 电枢电阻， 励磁电阻增大(zn d)减小共五十三页17、一台直流电动机，其外加电源电压和励磁回路电阻均保持不变，加恒转矩的负载后，发现电枢(din sh)电流超过额定值，此时若增大电枢(din sh)回路中的外串电阻，则电动机的电枢(din sh)电流A、 减小B、 不变C、 增大(zn d)与 或 相关共五十三页18、直流电动机调电枢电压(diny)调速采用他励直流电动机还是并励直流电动机？ 并励直流电动机(dngj)在调电枢电压调速时会牵涉到磁通的变化，会导致电枢电流的变化，甚至会烧坏电机。 选择他励直流电动机更好。共五十三页19、并励直流直流电动机(dngj)求：堵转电枢(din sh)电流是额定电枢(din sh)电流的多少倍？共五十三页堵 转共五十三页内容摘要9-4 直流电动机的启动。9-4 直流电动机的启动。启动转矩大，启动快。为了限制启动电流，提高启动转矩。9-5 直流电动机的调速。直流电动机固有机械特性特性。调速的方法有 3 种：。实验三 直流并励电动机。1、工作特性和机械特性。电磁转矩平衡空载转矩。分析转速 n 变化最好利用机械特性。比较固有机械特性和变化后的机械特性与负载的