ADAMS软件中IMPACT函数参数的确定(非常好)

1、 #第三章机械系统分析软件一ADAMS第三章机械系统分析软件一ADAMS #第三章机械系统分析软件一ADAMS第三章机械系统分析软件一ADAMS #3.3.3ADAMS软件中IMPACT函数参数的确定碰撞函数中的非线性弹簧参数的确定在使用ADAMS碰撞函数中，确定碰撞力大小F主要由等效刚度k以及幂指n数q两个参数确定。为了合理的确定等效刚度以及幂指数，通常使用Hertz弹性碰撞模型来计算出正确的k与q。Hertz弹性碰撞模型如下:(a)碰撞前(c)碰撞后 #第三章机械系统分析软件一ADAMS第三章机械系统分析软件一ADAMS # 第三章机械系统分析软件一ADAMS第三章机械系统分析软件一ADA

2、MS #图3-3弹性碰撞示意图如图3-3所示，设某一半径为R的圆球体A以速度v飞向平面B，则该过程分为以下三个主要过程:当碰撞发生时，物体A与物体B之间有力的作用，其中在碰撞时因为碰撞产生了弹性力F同时物体A也发生了一定的变形，Hertz模型指出F与满足nn如下关系:(3-14)9F2丫3n(16ER2丿其中:1R=1R+1R(R1,R2分别为碰撞点处两物体的曲率半径)121E=(1一叶)E+(1叩E(E1,E2分别为两物体的材料弹性模量,片，12卩分别为两物体的材料泊松比)2由式(3-14)我们可知F=32n(16RE2(3-15)故而可以确定碰撞函数中的阻尼参数c的确定max式(3-12)

3、可以写成F=kn,d(3-16)n其中D为该式中的阻尼参数，为两物体接触时的相对移动速度。Hund与Grossley83噌提出确定D的方法：.D=n(3-17)在式(3-17)中卩被称为滞后阻尼因子。在碰撞非线性弹簧阻尼模型中，碰撞过程会导致能量的损失，这是由碰撞的阻尼项造成的。图3-4表示在碰撞过程中碰撞力的变化：2;lElarLzcuniatctffcnxcniGdd时，令非线性阻尼系统中的阻尼大小的取值为D，当d时,mama其非线性弹簧阻尼系统中的阻尼大小由TEP函数决定，其大小与穿刺深度的关系变化见图3-5。由碰撞动力学模型可知当两物体一产生接触时就产生阻尼，并且阻尼系数的大小在一次完

4、整的碰撞过程中是不变的，因此d的取值应该越小越好.同时考max虑到ADAMS中的数值收敛性，一般可采用ADAMS中推荐的取值d0.01mmmax碰撞函数中摩擦系数的确定由式(3-13)可知摩擦力由Coulomb模型确定，即摩擦力大小取决于作用于物体之上的正压力大小与摩擦系数的乘积.正压力的大小可以由(3-12)式得出；摩擦系数分为动摩擦系数与静摩擦系数卩，当两接触物体处于静止状ds态时，二者之间的摩擦系数即取为静摩擦系数，当两接触物体的相对运动速度较大处于运动状态时二者之间的摩擦系数即取为动摩擦系数.一般而言动摩擦系数和静摩擦系数与两接触物体的材料各属性以及表面的粗糙程度等相关因素有关,需要通

5、过实验获得数据，以下表是常用的不同材料相接触的摩擦系数： 第三章机械系统分析软件一ADAMS #第三章机械系统分析软件一ADAMS第三章机械系统分析软件一ADAMS 表3-11Material1:Material2:Mustatic:Mudynamic:Restitutioncoefficient:DrysteelDrysteel0.700.570.80GreasysteelDrysteel0.230.160.90GreasysteelGreasysteel0.230.160.90DryaluminiumDrysteel0.700.500.85DryaluminiumGreasysteel0.

6、230.160.85DryaluminiumDryaluminium0.700.500.85GreasyaluminiumDrysteel0.300.200.85GreasyaluminiumGreasysteel0.230.160.85GreasyaluminiumDryaluminium0.300.200.85GreasyaluminiumGreasyaluminium0.300.200.85AcrylicDrysteel0.200.150.70AcrylicGreasysteel0.200.150.70AcrylicDryaluminium0.200.150.70AcrylicGreas

7、yaluminium0.200.150.70AcrylicAcrylic0.200.150.70NylonDrysteel0.100.060.70NylonGreasysteel0.100.060.70NylonDryaluminium0.100.060.70NylonGreasyaluminium0.100.060.70NylonAcrylic0.100.060.65NylonNylon0.100.060.70DryrubberDrySteel0.800.760.95DryrubberGreasysteel0.800.760.95DryrubberDryaluminium0.800.760.

8、95DryrubberGreasyaluminium0.800.760.95DryrubberAcrylic0.800.760.95DryrubberNylon0.800.760.95DryrubberDryrubber0.800.760.95GreasyrubberDrysteel0.630.560.95GreasyrubberGreasysteel0.630.560.95GreasyrubberDryaluminium0.630.560.95GreasyrubberGreasyaluminium0.630.560.95GreasyrubberAcrylic0.630.560.95Greasyrubb