《理论力学（B类）》教学大纲（包装）

1、PAGE PAGE 6理论力学(A类)课程教学大纲课程编号1240423202课程名称理论力学(B类)课程性质必修学 时48学 分3学时分配授课：48 实验： 上机： 实践： 实践（周）：考核方式闭卷考试，平时成绩占30% ，期末成绩占70% 。开课学院机械工程学院更新时间适用专业包装工程先修课程高等数学一、教学内容绪论 第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析1.1 静力学的基本概念1.2 静力学公理1.3 约束与约束力1.4 受力分析与受力图教学难点：正确画出物体受力图。教学重点：静力学公理，柔性体约束、光滑面约束、光滑铰链约束的特征及约束反力的画法，受力分析。第二章 平面汇交力系2.1

2、平面汇交力系的合成与平衡几何法2.2力在坐标轴上的投影2.3 平面汇交力系的合成与平衡解析法教学重点：力在坐标轴上的投影，面汇交力系的合成，平面汇交力系的平衡条件。第三章 力矩与平面力偶理论3.1 力矩的概念与计算3.2 力偶及其性质3.3 平面力偶系的合成与平衡教学重点：力偶性质和力偶等效条件。平面力偶系的合成与平衡。第四章 平面任意力系4.1力线平移定理4.2 平面任意力系向已知点的简化主矢与主矩4.3简化结果的分析合力矩定理4.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程4.5 平面平行力系的合成与平衡4.6 物体系统的平衡静定与静不定问题的概念教学难点：平衡关系的建立。物体系的平衡问题。教学重

3、点：力对点之矩的计算。选取平衡对象，建立平衡方程。第五章 空间力系和重心5.1 空间力沿坐标轴的分解与投影5.2 空间汇交力系的合成与平衡5.3 空间力偶理论5.4力对于点之矩与力对于轴之矩5.5空间任意力系向已知点的简化主矢与主矩空间力系的合力矩定理5.6空间任意力系的平衡条件与平衡方程5.7 平行力系的中心与重心教学难点：空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体图。教学重点：力对轴之矩，空间力系平衡方程的应用，掌握空间任意力系平衡问题的解法、重心的求法。第六章点的运动学6.1 运动学的基本概念6.2 决定点的运动的基本方法点的运动方程6.3 速度与加速度的矢径表示法6.4 速度与加速度的直

4、角坐标表示法6.5 自然坐标轴系6.6 速度与加速度的自然坐标表示法教学难点：点的速度和加速度在自然轴上的投影。教学重点： 速度和加速度在不同坐标系中的表达形式。第七章 刚体的基本运动7.1 刚体的平行移动7.2 刚体的定轴转动7.3 转动刚体内各点的速度与加速度7.4 绕定轴转动刚体的传动问题教学难点：刚体平移运动的判断。教学重点：刚体的平动及运动特征。刚体的定轴转动的转动方程、角速度与角加速度，转动刚体内各点的速度和加速度。第八章 点的合成运动8.1 点的合成运动的概念8.2绝对运动、相对运动和牵连运动的速度和加速度8.3点的速度合成定理教学难点：动点、动坐标系的选择。教学重点：牵连速度、

5、牵连加速度的概念，运动的合成与分解，速度合成定理及其应用。第九章 刚体的平面运动9.1 刚体平面运动的概述9.2 平面运动分解为平动与转动刚体平面运动的运动方程9.3 平面图形内各点的速度速度投影定理速度瞬心教学难点：运动学综合问题的求解。教学重点：平面运动的分解，基点与动点的选择，速度瞬心的确定。第十章动力学基本定律质点的运动微分方程10.1 引言10.2 动力学基本定律10.3 质点的运动微分方程教学难点：质点动力学的第二类问题。教学重点：质点的运动微分方程。第十一章 动量定理11.1动力学普遍定理11.2质点的动量定理11.3质点系的动量定理11.4质心运动定理教学难点：质心运动定理，动

6、量定理中力的计算。教学重点：质点系的动量、动量定理与质心运动定理的各种表达方式。第十二章 动量矩定理12.1质点的动量矩定理12.2质点系的动量矩定理12.3刚体的定轴转动微分方程12.4转动惯量12.5质点系相对于质心的动量矩定理12.6刚体的平面运动微分方程教学难点：质点系相对质心的动量矩定理，平面运动微分方程及其应用。教学重点：质点系的动量矩定理和刚体运动微分方程。第十三章 动能定理13.1力的功13.2质点的动能定理13.3作用于质点系与刚体上的力系的功13.4质点系和刚体的动能13.5质点系的动能定理教学难点：对动能定理的理解及动力学普遍定理的综合应用。教学重点：力的功和物体动能的计

7、算。应用动能定理求解质点系的动力学问题。二、教学要求第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析教学要求：掌握约束的概念和各种常见约束力的性质。能熟练地画出单个刚体和刚体系的受力图。 第二章 平面汇交力系教学要求：掌握工程对象中力基本概念及其性质。能熟练地计算平面力的投影。掌握平面汇交力系的平衡条件。第三章 力矩与平面力偶理论教学要求：掌握工程对象中力矩、力偶等基本概念及其性质。能熟练地计算力对点的矩以及力偶。掌握平面力偶系的平衡条件。第四章 平面任意力系教学要求：掌握平面力系的简化方法和简化结果。掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性质。能熟练地计算平面力系的主矢和主矩。掌握平面任意力系的平衡条件

8、，能熟练利用平衡方程求解单个刚体和刚体系的平衡问题。了解结构的静定和静不定概念。第五章 空间力系和重心教学要求：能熟练地计算空间力的投影、力对点的矩和力对轴的矩，以及力偶及其投影。掌握空间力系的简化方法和简化结果，包括平行力系中心的概念及其位置计算的方法。能熟练地计算空间力系的主矢和主矩。掌握空间力系的平衡条件能熟练利用平衡方程求解平衡问题。第六章点的运动学教学要求：掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。第七章 刚体的基本运动教学要求：掌握刚体平移和定轴转动的概念及其运动特征，以及定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点

9、的速度和加速度的矢量表示法。能熟练求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度的问题。第八章 点的合成运动教学要求：掌握运动合成和分解的基本概念和方法。掌握点做复合运动时的速度合成定理及其应用。第九章 刚体的平面运动教学要求：掌握刚体平面运动的概念及其特征，掌握速度瞬心的概念及其确定方法。能熟练求解与平面运动刚体的角速度、以及刚体上各点的速度有关的问题。第十章动力学基本定律质点的运动微分方程教学要求：掌握建立质点运动微分方程的方法，以及质点动力学基本问题的求解方法。第十一章 动量定理教学要求：能熟练计算质点系与刚体的动量，并能熟悉计算冲量。掌握动量定理、质心运动定理及其守恒定律，并能熟练运用。第十二章 动量矩定理教学要求：能熟练计算质点系与刚体的动量矩，并能熟悉计算冲量矩。掌握对固定点和质心的动量矩定理及其守恒定律，并能熟练运用。掌握刚体转动惯量的计算。第十三章 动能定理教学要求：能熟练计算质点系与刚体的动能，并能熟悉计算力的功和势能。掌握动能定理及其守恒定律，并能熟练运用。三、章节学时分配章次总课时课堂讲授实验上机实践备 注绪论22144222322444564静力学习题课2622722822964运动学习题