欢迎学习机车车辆构造和基本的原理

1、欢迎学习机车车辆构造和基本的原理 第2节 典型转向架第1节 德国ICE转向架第2节 日本新干线高速客车转向架第3节 法国TGV高速动车转向架简介第4节 我国高速转向架的结构特点第5节 其他类型的转向架德国的ICE1德国的ICE2德国的ICE3德国的ICE-V一、 德国ICE转向架一、德国ICE转向架简介二、动力转向架基本结构（一）德国ICE转向架简介DE2500UmAn转向架的特点空心车轴技术和磨耗形踏面；轴箱采用单轴箱拉杆定位。二系采用高挠圆簧加抗蛇行减振器匹配技术。牵引装置采用推挽单牵引杆;交流传动；单元半体悬悬挂;BBC轮对空心轴驱动驱动装置与制动装置合为一体构成驱动制动单元, ICE动

2、力转向架的发展可以追溯到德国E110机车、E111机车、BR120机车和DE2500UmAn内燃机车转向架以及ICEV试验转向架,最后以ICEV转向架定型为ICE动力转向架,前后历经20多年的发展过程。 为了发展高速客运,1979年8月德国联邦技术部批准研制驱动质量可控转换的UmAn转向架,并用这种转向架改装了一台DE2500内燃机车进行高速试验。ICE列车(Inter City Express)是德国其中一款由德国铁路公司（Deutsche Bahn AG）营运的高速列车，其服务除本国外，还跨越邻近国家多个城市，例如荷兰的阿姆斯特丹、瑞士的苏黎世等。 （二）动力转向架基本结构 转向架主要由驱

3、动制动单元、框型构架、一系和二系悬挂系统、轮对轴箱及牵引装置等部件组成。轮对双空心轴传动和牵引电机半体悬的转向架。采用再生制动和盘形制动的复合制动方式。1、轮对双空心轴机构2、驱动制动单元 3、一、二系悬挂 4、牵引装置5、转向架构架 6、轮对轴箱 1、轮对双空心轴机构 内空心轴做成锥形结构,以节省运动空间。 内空心轴由六连杆机构一端与外空心轴联接,另一端与轮辐联接。 外空心轴上安装有驱动齿轮和制动盘。 六连杆机构由连杆和连接盘构成,在各连杆两端装有球形橡胶关节。 轮对双空心轴的驱动电机半体悬结构。轮对双空心轴机构由内外空心轴及六连杆机构组成。内空心轴外空心轴六连杆机构驱动齿轮和制动盘驱动电机

4、2、驱动制动单元 驱动制动单元牵引电机端用橡胶关节吊挂在车体上,基础制动横梁端用2根两端带有橡胶关节的铝制摆杆吊挂在构架端梁上,形成半体悬悬挂方式。其中约三分之二的质量吊挂在车体上,三分之一的质量吊挂在构架上。 驱动制动单元横向由耦合减振器与车体相连。 齿轮传动系统为带中间齿轮的一级降速系统,传动比为12.586,齿轮采用人字齿轮。从动齿轮由螺栓联接在外空心轴上;外空心轴由托架端的深沟球轴承和齿轮箱端的无挡边圆柱滚子轴承支承齿轮箱为承载式剖分式箱体。 驱动电机、基础制动、齿轮传动系统合为一体;牵引电机、齿轮箱、制动横梁和托架形成一个框形结构,构成驱动制动单元(见附图)。3、一、二系悬挂 ICE

5、转向架悬挂方式为一系硬二系软,静挠比为。每轴箱安装2个一系弹簧,并联1个垂向液压减振器。二系采用高挠螺旋钢弹簧。转向架每侧2根二系弹簧并联1个垂向液压减振器、1个横向液压减振器和1个抗蛇行减振器。轴箱采用单侧轴箱拉杆定位。 4、牵引装置ICE采用低位拉压牵引杆传递牵引力和制动力。 牵引杆杆身为空心结构,杆身两端用法兰、螺栓同两端铰支座相联接。铰支座用凸台同车体、转向架牵引端梁定位,用螺栓联接。铰支座内装有壁厚较厚的圆筒式橡胶元件。5、转向架构架 构架侧梁中间部分下凹,以适应二系高挠圆簧的安装。侧梁横断面由小到大中间过渡,形成等强度梁。侧梁下盖板焊接铸造轴箱拉杆座 。侧梁上盖板两端焊有限定转向架

6、相对车体回转角止挡;中部设有二系垂向和横向止挡;侧梁外侧面焊有一系垂向、二系垂向及抗蛇行减振器座。 转向架构架为ST52钢焊接成箱形梁组成的框形结构,无中间横梁。构架牵引端梁为下凹结构箱形梁,两端与侧梁对接焊接; 中部设有驱动单元吊杆安装的矩形孔,下盖板设有牵引杆安装座。 构架非牵引端梁为直箱形梁,两端与侧梁对接焊接;端梁中部设有驱动单元吊杆安装的矩形孔。6、轮对轴箱 轮对采用空心车轴,整体车轮注油压装装配。轮座处采用喷钼处理,以方便车轮拆卸,并可改善车轮在交变应力下工作时轮座端部抗微动磨损的能力。轮轴组装后,轮座内侧与轮毂内侧面形成一定的凸悬量,以提高轮座的抗疲劳强度。 轴箱采用铸钢轴箱体和

7、SKFFAG双列圆锥滚子轴承单元TBU150。 二、日本新干线高速客车转向架一、100系400系客车转向架二、E1系转向架三、 CR200EMU的转向架特急，急行，快速，普通， 新干线电车在编制上属特急一、100系400系客车转向架系车组采用TD200型转向架,自重910t,为有摇枕结构。空气弹簧设于摇枕下部,构架为U型结构,端部有横梁。采用实心车轴,圆弧型踏面,并设有盘形制动、防滑器和踏面清扫器。轴箱定位方式为二组内外圆簧, 装有油压减振器。二系悬挂为约束膜式空气弹簧。 系新干线电动车组基本采用100系用的DT200型转向架,但在防雪、防寒方面采取了一系列措施。 系车组用TDT203型、TT

8、R7001型无摇枕转向架。空心车轴、单拉杆牵引装置、圆弧型踏面、锻钢制动盘。轮径从910mm减至860mm。轴箱定位采用螺旋弹簧和圆筒橡胶组合的方式。 系新干线电动车组采用DT9032型转向架,该转向架采用铝合金轴箱、整体锻钢制动盘、HT材质构架。轮径为860mm,采用高频淬火的空心车轴,以提高车轴的疲劳强度。轴箱定位装置采用单侧双拉板式。采用滞后小的自由膜式空气弹簧, 加装了抗蛇行减振器。二、E1系转向架 为提高运输能力,日本制造了载客量大的E1系双层列车,最高运行速度240km/h,载客量比200系双层客车多15%。动车转向架重8.5t,拖车转向架重。轮径910mm,采用空心车轴、圆弧型踏

9、面,最大轴重为17t。轴箱定位为单侧双拉板结构,每轴箱定位刚度为:垂向1560kN/m、横向13100kN/m、纵向20000kN/m。自由膜式空气弹簧装有板式可变节流阀。系列新干线车辆用转向架三、 CRH2转向架（一）设计背景（二）转向架基本结构特征（三）转向架组成（一） 转向架基本结构特征CRH2转向架有动车转向架和拖车转向架两种，结构基本相同。采用了转臂式轴箱定位方式、无摇枕转向架。(1)无摇枕转向架方式；(2)采用小轮径的车轮以减少簧下重量；(3)动车转向架上装用轻型交流异步牵引电机；(4)全部车轮装有机械制动盘（轮盘）；拖车转向架车轴上装有机械制动盘（轴盘）(5)利用踏面清扫装置改善

10、轮轨间运行噪声和粘着兼顾。主要技术参数项目规格设计最高速度/km/h250营业最高速度/km/h200额定轴重/kN137.2（14t）满员时最大轴重(200%定员/kN)156.8（16t）编组能通过的最小曲线半径/m180转向架转角/度4.0轴距/mm2,500车轮直径/mm860（二）转向架组成动车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成拖车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂和基础制动装置等六部分组成.转向架构架分为动车转向架用和拖车转向架用两种；1、构架2、轮对3、轴箱 4、一系悬挂 5、二系悬挂 6、驱动装置 7、基础制动装置

11、 1、动车转向架中三个力的传递过程.垂向力（即重力）车体橡胶空气弹簧构架侧梁轴箱圆弹簧轴箱车轴车轮钢轨.横向力（离心力等）车轮车轴轴箱轴箱圆弹簧+转臂定位销（力较小时） /轴箱止档（力较大时） 构架侧梁橡胶空气弹簧（力较小时）/构架横梁横向橡胶止档(力较大时) 牵引中心销车体.纵向力（牵引力或制动力）（轮轨间粘着）车轮车轴轴箱轴箱转臂定位销构架侧梁构架横梁牵引拉杆牵引中心销车体车钩2、构架 转向架构架的形状为H形，由两根侧梁和一个横梁组成，而横梁又由两个横梁支架和连接梁等组成；1. 侧梁 ： 侧梁为焊接封闭式箱形截面。两端设轴箱弹簧盒（座） ，中央部分有空气弹簧的承台（座）。材质为耐气候性钢板

12、：SMA490BW（JIS G3114）。2. 横梁：横梁主体为两根无缝钢管，内部作为空簧的辅助空气室。动车转向架的横梁为两个连接梁、两个电动机托架、四个卡钳式制动器托架和两个齿轮箱吊架。而拖车转向构架不配备电动机托架和齿轮箱吊架，但增加制动卡钳座。材质与侧梁的钢板相同。3. 横梁支架：动车转向架的横梁支架由牵引电机底座、齿轮箱吊座、制动卡钳底座和牵引拉杆底座等构成，而拖车转向架的横梁支架仅由制动卡钳底座和牵引拉杆底座等构成。4. 横梁连接梁： 连接梁为钢板焊接而成。连接前后横梁的同时，还焊装有横向减振器支座、横向止档底座和增压气缸安装座等3、轮对轮对分为动车转向架和拖车转向架用。 动车转向架

13、用轮对由车轴、车轮(带有制动盘简称轮盘)、齿轮装置及轴承构成。 拖车转向架用轮对由车轴、车轮(也带有制动盘简称轮盘)、轴制动盘（简称轴盘）及轴承构成。1 车轴：采用空心车轴（60mm通孔），车轴表面实施高频淬火。2 车轮：采用整体碾钢车轮，磨耗型踏面。车轮直径新制时为860mm，最大磨耗时为790mm。3 轮盘：锻造。分为车(动力车)用、车(拖车)用的两种，轮盘外径为725mm（有效外径720mm），组装时的厚度为133mm。4轴盘：轴盘由压装在车轴上的轮毂和通过螺栓安装在轮毂的制动盘构成，仅安装在拖车转向架用的车轴上。4、轴箱 轴箱组件包括六个主要部件，分别是轴箱主体、前盖、后盖、轴承组件、

14、转臂衬套的密封环和盖。 轴箱体（Axlebox body）轴箱主体采用铸钢制成。此外，转臂橡胶套座也是采用相同材料制成的。 车轴轴承采用润滑脂润滑、密封型圆锥滚子轴承。5、一系悬挂 一系悬挂(Primary suspension)也称轴箱弹簧装置，主要包括轴箱弹簧、垂向液压减振器和转臂定位橡胶套等。6、二系悬挂 二系悬挂装置主要包括空气弹簧系统、中心牵引销及牵引拉杆、横向弹性止档、横向和纵向液压减振器（即抗蛇行减振器）和高度调整装置等。 空气弹簧采用自由膜式气囊，它坐落在叠压在一起的四块橡胶堆上。 7、驱动装置 驱动装置采用简单而实用的挠性浮动齿式联轴节式牵引电动机架悬式结构，即通过挠性浮动齿

15、式联轴节将牵引电动机输出轴与车轴齿轮箱的输入轴（小齿轮轴）联结起来，在传递牵引扭矩的同时，允许两者间的相对运动。特点a. 簧下死重量小（电机重量全部悬挂于构架横梁上成为簧上重量，但牵引齿轮和齿轮箱之重量的一半仍然属于簧下死重量），减小了轮轨间的动作用力；b. 同时大大改善了牵引电动机的工作条件；c. 但牵引齿轮的工作条件并未得到改善；d. 与刚性轴悬式驱动装置相比，结构稍复杂。但与其他架悬式和体悬式驱动装置相比，结构要简单得多（从日本新干线高速列车运行实践来看，完全能满足最高运行速度300km/h左右的要求）。8、基础制动装置 基础制动方式是M车、T车均采用变换空压、油压的增压气缸和油压盘形制

16、动装置。分轮盘和轴盘两种形式。轮盘安装在每个车轮上（无论是动轮还是拖轮均有），而轴盘仅安装在拖车车轴上，且每根拖车车轴上有两个轴盘。 制动卡钳的夹紧动作是由液压油缸驱动的，而推动该液压油缸的高压油则是通过一套空油变换装置将制动管内的压缩空气的压力放大若干倍（即制动倍率，约18倍）后而获得的。三、法国TGV高速动车转向架简介一、TGV高速动车转向架组成二、TGV动车驱动装置工作原理及特点（一）TGV高速动车转向架组成TGV是Train a Grande Vitesse 的缩写，法文中就是高速列车的意思。TGV高速列车有数代，每一代又有好几种车型。TGV高速列车不仅速度快，乘坐也很舒适，座位中间的

17、扶手可移到与靠背平行的位置以供人躺卧休息。靠背上方还设有一个类似于小枕头状的软垫，乘客坐着即可小睡。（二）TGV动车驱动装置工作原理及特点 牵引电动机将扭矩首先传给中间减速齿轮箱，然后再通过三键式万向轴驱动车轴齿轮箱。这里牵引电机和减速齿轮箱均直接悬挂在车体底架上属于全体悬式，而三键式万向轴在传递驱动扭矩的同时能很好补偿车轴齿轮箱与牵引电机间的相对运动。四、 我国高速客车转向架的结构特点一、我国客车转向架的发展二、我国高速转向架类型与性能三、CW-200K型转向架（一）我国客车转向架的发展 我国客车转向架的发展有以下几个阶段： 一、导框式转向架二、 202 转向架三、206 、 209 转向架

18、及其改进四、 准高速转向架五、高速转向架 CW-200K型转向架（二）CW-200K转向架组成2.构架组成1.轮对轴箱悬挂装置3.中央箱悬挂装置4.基础制动装置 长客厂生产了我国第一台 CW-200 型无摇枕转向架。此后，长客厂又开发了 CW-200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。 1、 轮对轴箱悬挂装置1.1 轮对定位装置转臂式定位KKD车轮RB3A1车轴整体轴制动盘1.2 轴箱定位装置组装2、构架3、中央悬挂装置五、我国机车转向架的结构特点（一）C0(3轴)转向架（二） B0(2轴)转向架（一）C0(3轴)转向架(1)总体特点一系采用轴箱螺旋钢弹簧与弹性定位拉杆相结合的独立悬

19、挂结构胶堆简单悬挂结构。传递牵引力和制动力的方式为平拉杆式。轴箱轴承采用能承受轴向和径向作用力的滚柱轴承。(2)构架由2根侧梁、1根前端梁、1根后端梁、2根中间梁和一些附加支座等部件组成。各梁焊装后，构成“目”字形结构如图133所示。(3)轮对电机装置 每台转向架顺置组装3对。轮对电机装置由轮对装置、齿轮传动装置、牵引电机、电机悬挂装置等部分组成。A.轮对装置轮对由一根车抽、左右两个轮心和两个轮箍及两个大齿轮组成，如图所示。B.齿轮传动装置 SS3B型电力机车采用双侧刚性斜齿轮传动，传动装置包括大齿轮、小齿轮和齿轮。C. 牵引电机ZQDR-410Z直流牵引电动机采用铸钢抱轴瓦机座，5 X 24

20、斜挂耳，通用ZQDR-410电枢。 技术数据额定功率410KW最大恒功率转速1773r/min额定电压550V最大电流1080A额定电流800A最小恒功率电流额定效率93.65%绝缘等级H/F额定转速640r/min工作制S1最大转速2365r/min励磁方式串励最高电压770V冷却方式强迫通风额定风量110m3/min重量2780KGD.电机悬挂装置 SS3B型电力机车的电机悬挂方式为抱轴式半悬挂。 SS3B型电力机车电机悬挂装置上要由防落板、销、吊杆、垫板、吊座、橡皮垫等零件组成，(4)轴箱装置悬挂A.轴箱装置B.悬挂装置C.轴箱定位A.轴箱装置圆柱滚动轴承B.悬挂装置 SS3B型电力机车

21、每台转向架有6个独立的轴箱悬挂装置。每个悬挂装置由两组完全相同的弹簧、上下压盖、弹簧座和垂向液压减振器等部件组成，如图所示。C.轴箱定位SS3B型机车轴箱拉杆采用双扭线弹性定位拉杆装置。轴箱拉杆由：连杆体、长拉杆、短拉杆、橡胶圈、端盖和橡胶端垫等组成。轴箱拉杆的作用：固定轴距，限制轮对的活动范围，传递机车纵向力和横向力。 轴箱定位采用独立悬挂、弹性定位拉杆式结构。 在轴箱体的前后两侧，伸出高低不同的两个轴箱耳，各连结一根轴箱拉杆。将轴箱与侧梁下焊装的轴箱拉杆座连接起来。轴箱拉杆两端处装有橡胶套，销子两端有橡胶垫。(5)车体支承装置 SS3B型电力机车车体与转向架之间的支承装置由橡胶弹簧(橡胶堆

22、)、摩擦减振器和横向液压减振器组成。（1）橡胶弹簧是由2块端板、7块隔板和橡胶硫化成整体。（2）摩擦减振器用于阻止蛇行振动 。摩擦减振器主要由2个弹性球铰、杆、弹簧外罩、2个弹簧、3块摩擦片和定位板组成。（3）韶山3B型电力机车转向架与车体之间布置横向液压减振器。每台转向架装有2个减振器。(6)牵引装置 SS3B和SS6B型电力机车转向架采用双侧平拉杆牵引装置，采用这种结构的牵引装置，可以降低机车牵引点的高度牵引点距轨面的高度为460mm，减少转向架的轴重转移，有利于机车最大粘着率的发挥。平拉杆牵引装置由两根牵引杆、两个拐臂和一根连接杆组成，如图所示。(7)制动装置 为了保证机车运行安全，韶山

23、3B型电力机车在车轮踏面处设置了闸瓦基础制动装置。基础制动装置为单侧独立单元制动器。制动器由制动缸、制动杠杆、闸瓦间隙调整器和闸瓦等部件组成。A.基础制动装置 当机车较长时间停留在轨道上，应用手制动装置对机车制动，以免机车溜车引起事故。 当摇动设置在司机室后墙上的手制动手轮时，带动小链轮、链条、大链轮、丝杆、横杠杆、拉杆至竖杠仟，作用于第二位轮对上的制动器手轮上，手轮推动传动螺母，传动螺母带动传动螺杆，螺杆推动闸瓦托使闹瓦制动。(8)砂箱装置和轮缘润滑装置 （1）砂箱装置 为了提高机车粘着系数，可给钢轨上面撤砂，因而在每台转向架构架前后四角处设置了4个砂箱，每个砂箱容积为3，每台机车总砂箱容积

24、为3。 砂箱装置由砂箱、砂箱盖、支架、排石器等组成。 （2）轮缘润滑装置为了减少轮缘、钢轨磨耗，延长轮箍和钢轨的使用寿命，韶山：u型电力机车转向架在第1位轮对和第6位轮对，左右两轮均装有轮缘润滑装置。 轮缘润滑装置是一种轮缘喷脂器。它是利用压缩空气带动润滑油从喷嘴中喷到轮缘上，使轮缘与钢轨之间摩擦情况得到改善的一种装置。 （二） B0(2轴)转向架(1)总体特点(2)载荷传递(3)构架(4)轮对装置(5)轴箱装置(6)轴箱悬挂装置(7)齿轮传动装置(8)电机悬挂装置(1)总体特点一系悬挂采用轴箱螺旋钢弹簧与弹性拉杆定位的独立悬挂结构，并配置垂向油压减振器;二系悬挂采用全旁承橡胶堆加横向油压减振

25、器和摩擦减振器的简单悬挂结构。牵引力、制动力传递为斜拉杆低位牵引方式。轴箱轴承均采用能承受轴向力和径向力的圆柱滚子轴承。电机悬挂方式为刚性半悬挂。基础制动采用单边高摩合成闸瓦。SS4改型机车转向架(2)载荷传递(3)构架 构架成“日”字形结构，由两根侧梁(分左右)，一根前端梁，一根后端梁，一根牵引梁和各种附加支座等组成， 如图a一5所示。1.侧梁是钢板焊接箱形封闭截面，分左右各一根，形状为倒“凸”形梁，梁体上焊装有弹簧座、圆弹簧座、圆弹簧拉杆座、拉杆座、定位块、吊座和端板等零部件。2.前端梁上有端梁体和牵引装置三角形撑杆固定上支座。端梁体为无缝钠管，支座为普通铸钢件。后端梁采用一根无缝钢管，无

26、其他部件。3.牵引梁为碟形箱式梁体。它由上下盖板、定位悄、防落框、电机悬挂吊座、筋板、隔板、立板和套组焊而成(4)轮对装置轮对由一根车抽、左右两个轮心和两个轮箍及两个大齿轮组成，如图所示。(5)轴箱装置轴箱采用独立悬挂、弹性定位拉杆式结构。主要由前、后盖，轴箱体，短圆柱滚子轴承，密封环，接地棒，轴圈和挡板等组成，如图4一26所示。(6)轴箱悬挂装置轴箱采用独立悬挂、双扭动式弹性拉杆定位圆柱滚子轴承轴箱装置。每个悬挂装置由两组完全相同的弹簧组、上下压盖和一个垂向液压减振器等组成轴箱拉杆由连杆体、长拉杆、短拉杆、橡胶圈、端盖、橡胶端垫组成(7)齿轮传动装置SS4改型电力机车齿轮传动装置采用双边刚性

27、斜齿轮传动。包括大齿轮(从动齿轮)、小齿轮(主动齿轮)和齿轮箱。它的作用是将牵引电动机产生的转矩通过大小齿轮啮合传递给轮对，产生牵引力或制动力(电气制动工况)。(8)电机悬挂装置SS4改型电力机车牵引电动机为抱轴式半悬挂(刚性轴悬式)。一端通过抱轴承刚性地支承在轴上，另一端靠电机悬挂装置吊在构架牵引梁电机悬挂座上，如图4一45所示。六、其他类型的转向架一、 城轨车转向架二、法国RX656三、独立回转转向架四、独轨转向架（一） 城轨车转向架一、DK型地铁客车转向架二、上海地铁车辆转向架1、DK型地铁客车转向架图1 DK3型地下铁道客车转向架1-轮对轴箱弹簧装置；2-构架；3-摇枕弹簧装置；4-纵

28、向拉杆；5-基础制动装置 无摇动台转向架：由轮对轴箱弹簧装置、构架、摇枕弹簧装置、纵向拉杆和基础制动装置等5部分组成。、轮对轴箱弹簧装置 轴箱弹簧水平放置，金属橡胶弹性定位,非标准型滚动轴承车轴，轮径840mm。 轴箱弹簧呈水平放置，采用金属橡胶弹性铰接式的轴箱定位结构。这种结构比较特别，此结构元件绕金属橡胶弹性铰接中心做弹性旋转。轴箱的一侧有一个三角形转臂，轴箱弹簧水平安装在构架和轴箱转臂之间，当构架载荷增加时，构架逐渐下降，金属硫化橡胶轴套连同心轴也随着下降，于是轴箱就绕车轴心中转动，弯臂开始压缩轴箱弹簧。、摇枕弹簧装置图3 摇枕弹簧装置 无摇动台空气弹簧支悬。钢板焊空心鱼腹形摇枕，上、下

29、盖板厚14mm，腹板厚8mm。摇枕兼做空气弹簧的附加空气室。自由膜式空气弹簧，利用气嘴节流减振。、转向架构架 H型焊接构架包括两根横梁和两根侧梁，各梁壁厚均为12mm。两根横梁上焊有牵引电机座、齿轮箱吊座和制动缸杠杆座等，两根侧梁上表面各开有一个mm的空气弹簧安装孔，侧梁两端下部各有两个轴箱水平弹簧安装座。另外，侧梁上还焊有牵引拉杆座、制动缸座和受流器插座等。、基础制动装置 基础制动装置采用吊挂式单侧塑料闸瓦踏面制动。有两个直径为178mm 的制动缸分别安装在构架侧梁上，每一个制动缸控制转向架一侧车轮的制动。 当使用空气制动时，制动缸推动水平杠杆和移动杠杆以及两轮之间的水平下推杆，使移动杠杆中

30、部的塑料闸瓦压紧相应的车轮，起制动作用。 、牵引电机及其传动装置 二台牵引电机，爪形轴承悬吊。2、上海地铁车辆转向架 无摇枕空气弹簧转向架。二系悬挂装置(一系人字形橡胶弹簧和二系空气弹簧)、液压减振器、抗侧滚扭杆和横向橡胶弹簧缓冲挡组成的减振装置。车体和转向架构架通过中心座和中心销相互联接。在构架横梁下面装有牵引拉杆，两根呈对角配置，牵引拉杆，一端与中心座相联接，另一端安装在构架上。、 轮对轴箱装置 整体辗钢轮，轮径为840mm，磨耗形踏面，允许磨耗最小直径为770mm。采用人字形橡胶钢板迭层弹簧，不仅具有质量轻、结构简单、吸收高频振动、减少噪声等优点，更重要的是它能起到垂向、横向和纵向的定位作用，特别是垂向具有非线性特性，所以能适应较大的载荷变化。、二系弹簧悬挂装置 由空气弹簧和一个圆橡胶复合弹簧组成。车体通过二系弹簧直接坐在转向架上传递垂向力。三个高度调整阀控制空气弹簧的充放气，以调节空气簧内的空气压力，使在不同载荷下车辆地板面保持一定高度。三个高度调整阀分别控制前转向架的一个空气弹簧及后转向架的两个空气弹簧，形成三点定位的形式。两个空气弹簧之间设有压差阀，使两个空气弹簧内的压力保持一致。 圆橡胶弹簧安装在构架的二系悬挂座上，与空气弹簧串联作为二系