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文档简介
圆周转动的角速度和线速度圆周转动的角速度和线速度旋转方向角速度:方向按右手螺旋规定线速度:常见的坐标系：极坐标系O极轴径向横向P(r,)坐标系(system of coordinates) 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统,是固结于参考系上的一个数学抽象. 球坐标系P(r, , )zxyOP(x,y,z)直角坐标系 自然坐标系OP(n,)一、 直角坐标系Cartesian coordinate system xyzBasis vectors: i, j, kABl 例1如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？ 解两边求导得ABl因选如图的坐标轴即ABl 沿 轴正向当 时，例2：匀速圆周运动位置矢量速度加速度A角速度:xyPo二、平面极坐标 P（r,） Planar polar coordinate sysoxzy极坐标系中的速度与加速度角坐标角位移角速度AB单位：rads-1例1：圆周转动Circular motion角加速度圆周运动的速度与加速度角速度角加速度
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