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文档简介

刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律O刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 简写为刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量守恒定律刚体作定轴转动时,刚体所受合外力矩等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率.物体所受合外力矩的冲量矩等于物体角动量的增量-角动量定理含质点和刚体的系统的角动量定理和角动量守恒定律 角动量守恒现象举例演示演示 m2 m1RmFOm/2v0 xdxdfl例、一根轻绳跨过一定滑轮(滑轮 视为圆盘),绳的两端分别 悬有质量 为 m1 和 m2 的物体,m1 m2 ,滑轮的 质量为 m ,半径为 R,所受的摩擦阻 力矩为 Mf ,绳与滑轮间无相对滑动。试求:物体的加速度和绳的张力。已知:m1, m2 , m, R, Mf 求: a.解: 把m1、m2和m看作一系统,系统所受 合外力有重力m1g、m2g,这两个力对轴 的力矩分别为m1gR、m2gR;支撑力N通过转轴,对轴的力矩为零.加上阻力矩Mf ,系统所受合外力矩为(顺时针为正)NMfM=m2gR-m1gR-Mf系统的角动量包括m: Jm1: Rm1vm2: Rm2v系统的总角动量为(顺时针为正)L=J+Rm1v+Rm2v根据角动量定理利用解得

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