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文档简介
1、刚体的运动习题课件例1 一质量为m的均匀细杆，两端AB用细绳悬挂起来，如图所示，若细绳能承受的拉力仅为 mg，由于偶然原因，B端绳子断开的瞬间，A端绳子会不会跟着断开？ABPFT解：取细杆为研究对象。在B端绳子断开的瞬间，细杆受力如图所示，取竖直向下为正方向，根据质心运动定律有设细杆长为l，取顺时针转动为正方向，根据质心转动定律有（1）角量与线量的关系（3）（2）解式（1）、（2）和（3）得：可见在B端绳子断开的瞬间，A端绳子还不会断。但当杆转到铅直位置时，A端绳子的拉力为mg，因此，随着杆的向下转动， A端绳子的拉力是逐渐增大的。COPFTOC这里绕O转动的角加速度=绕质心C转动的角加速度或
2、O端为转轴：得同样结果例2 一绕有电缆的大木轴，质量为m，绕轴心的转动惯量为J，外柱半径为R1，内柱半径为R2，当用与水平方向成角的力 拉电缆的一端，试分析大木轴向左以及向右作纯滚动时角满足何条件？解：质心运动方程为绕质心转动方程为ONmg纯滚动xo平面平行运动ONmgxo讨论：（1）当ac 0，大木轴向右作纯滚动Demonstration: discussion组合轮开始运动的方向ONmgxoEx 一绳索缠绕在半径为 R 、质量为m的均匀圆盘的圆周上，绳的另一端悬挂在天花板上（如图）.设绳的质量不计，求：(1)圆盘质心速度； (2)绳的张力。hcRPya. 质心运动定律分析：b. 绕质心转动
3、定律35.设陀螺质量为m,以角速度自转重力对固定点O的力矩：方向沿c点切向绕自身轴转动的角动量：角动量定理的微分式：例3：定点运动： 陀螺(top)进动Ocmg进动角速度 结论：进动现象是自旋(spin)的物体在外力距作用下,沿外力矩方向不断改变其自旋角动量方向的结果.d刚体的转动惯量与以下三个因素有关：（3）与转轴的位置有关（1）与刚体的体密度 有关（2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关说 明转动惯量对于质量连续分布的刚体： （面质量分布）（线质量分布） 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量CO薄板的垂直轴定理例. 计算质量为m，长
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