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文档简介
1、刚体的运动一、刚体运动学二、转动角动量四、转动惯量三、转动动力学刚体的运动一般运动：随质心的平动绕质心的转动+一、刚体运动学1、定轴转动2、定点转动平面平行运动定轴转动/平面运动Rotation about a Fixed Axis（z-axis）角加速度定轴转动、平面运动（一维转动）转动方向可以用角速度 的正、负来表示.一维转动的描述：矢量标量（正负表示方向）刚体转动的角速度和线速度旋转方向角速度:方向按右手螺旋规定线速度:基点： 质心，定点，瞬心瞬心：刚体上瞬时不动点无滑动滚动角速度的同一性（对任何基点）例1在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动开始时，它的角速度 ，经300
2、 s 后，其转速达到 18 000 rmin-1 转子的角加速度与时间成正比问在这段时间内，转子转过多少转？解 令 ，即 ，积分 当 t =300 s =5min时刚体力学量动量 能量 势能：重力场中的势能 动能：质心平动动能 +相对质心转动动能 角动量：质心角动量 +相对质心转动角动量二、刚体转动角动量General expressionExample: a rigid body with two particles刚体对z轴的角动量也就是刚体对点角动量在z轴方向上的分量。刚体对z轴的转动惯量Dynamic Eqs of a Rigid Body平动 Translational motion (center of mass)转动 Rotational motion about (a fixed point /axis)Linear momentum Angular momentum三、转动动力学定轴转动Rotation about a fixed axis 刚体定轴转动
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