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文档简介
1、平面曲线运动 自然坐标系 平面曲线运动 自然坐标系运动的独立性与叠加性运动的独立性:如果一个质点同时参与几个分运动,其中任何一个运动都不受到其他运动的影响,就好像只有自己存在一样。运动的叠加性:质点的一般运动可以看做由几个相互独立的运动的合成。且合成的物理量满足平行四边形法则。在直角坐标系中可写成:(A)由式有:(B)注意:直角坐标系中, 三个单位矢量方向不随时间改变,式中没有出现:因此(B) 1)已知 r = r (t ),求 v,a 质点运动学的两大类问题:(求导)2)已知 a (t ) 或 v (t ),求 r (t )由a (t )加初始条件 r0、0 (积分)解:(B)的大小随时间变
2、化,但方向不变.式中幂次改变,结果?思考【例】已知质点位矢的表示式为 (a、b为常量),则该质点作(A)匀速直线运动 (B)变速直线运动 (C)抛物线运动 (D)一般曲线运动. 【例】质点的运动函数为 x=3+5t+6t2t3 (SI),则t=0时,速度v0=; 加速度为零时,速度v=. 解: v0=5 m/s v=17 m/s t=2s加速度为零时,速度值是否极大?思考 v=dx/dt= 5+12t3t2 a=dv/dt=126t令= 0加速度【例】 一质点的运动方程为求:1)质点的轨道方程; 2)任意时刻的位矢、速度、速率和加速度。1)2)解:由定义得 2)已知 a (t ) 或 v (t
3、 ),求 r (t )求积分。若 t =0时, 1)已知 r = r (t ),求 v,a 求导数;质点运动学的两大类问题:返回【例】质点在XOY平面上运动,加速度度 解:思考若质点初位矢 , 则任意时刻位矢?则质点任意时刻的速度 ,初速度【例】某物体的运动规律为dv/dt=kv2t (k为常量), t=0时, v=v0,求v与t的函数关系 解:思考若dv/dt=a(常量),结果?37直线运动证明:【例】电艇在关机后,有dv/dt= kv2(k为常量). 试证:电艇此后行驶距离x时的速度为 , 其中v0是电艇关机时的速度.思考关机后行驶x距离所需要的时间?分别用 x、x、v、a 表示, 其正、负问题:已知 a (t ) 或 v (t ) 及初始条件v0 , x0,求 x (t )分别代表各相应矢量的方向沿 x 轴正、负向。 当 a =恒量时,为匀变速直线运动:当 a =0时,为匀速直线运动:x = x0+ v0tv = v0+ a tv = v01.3 直线运动xo只需取一维坐标系,如图。将解:例: 一质点沿直线运动,加速度为a=0.2v,若开始时的速度为v0=5ms1,x0=0,求v(t)、x(t)和质点运动的总距离。分离变量,积分:当即得:又得运动学第二类问题40曲线运动例: 一质点沿x轴运动,加速度随位置的变化关系为 a =3+2x,已知 x
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