行星齿轮调研报告

1、调研报告差速器只是装在两个驱动半轴之间的一个小轴承。看似微缺乏道，但假如没 有它，两个驱动半轴之间以刚性连接，左右车轮的转速保持全都，汽车将只能直 线行驶，不能转弯。自从一百年前雷诺汽车公司的创始人路易斯雷诺创造出差 速器后，它就在汽车上发挥着巨大作用。现在每辆汽车上都装有差速器。今日我们来到了国内知名的货、客车车桥生产厂商安凯车桥做毕业实习。来 到公司后，我们的师兄先对我们做了一个关于安凯车桥的简洁介绍，让我们对这 个公司有了新的了解。安凯车桥主要生产货车桥和客车桥。产品主要有斯太尔前、中、后桥总成； 大、中型客车用前、后桥总成；以及大型豪华高速客车用前、后桥总成。 该公司拥有奥地利斯太尔前

2、、中、后桥的生产力量和技术；德国Benz公司 高速客车单级驱动桥的先进技术和生产实力，以确保其产品国际先进、国 内一流的水平。之后，我们知道了什么叫车桥，通过悬架和车架相连，两端安装汽车 车轮。车桥的三大功能是：承载、制动和传递扭矩（驱动桥）或转向（非 驱动桥）。车桥分为单级车桥和双级车桥，单级车桥只有一级减速，包括桥壳、 主动减速器、半轴、制动器。由于只有一级减速，所以速比大，齿轮的尺寸会很 大，使得桥壳后盖较大，桥壳与地面的间隙变小，汽车不适合在路况差的路面行 驶。双级车桥有两级减速装置，包括桥壳、主动减速器、半轴、制动器和轮边减 速装置。其中轮边减速装置就是起二级减速的作用。由于有二级减

3、速的存在，一 级减速时速比拟小，齿轮的尺寸较小，使得后盖不大，桥壳与地面的间隙变大， 适合汽车在路况差的路面行驶。介绍完了，师兄带我们去了总装配车间参观。一进车间，第一眼就观察了车 桥桥壳在一个大的机器里清洗。全部冲焊桥在装配之前都要清洗，防止有杂物和 铁屑存在。1.车桥的组成：1桥壳桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作 用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。分为断开式与非断开式。断 开式驱动桥中，主减速器和差速器装于壳内，即桥壳与主减速器壳是一体 的，并固定在车架或者车身上，靠万向传动轴驱动两侧车轮并保证两侧车 轮可各自相对于车体有相对运动。非断开式驱动桥的半轴套

4、管与主减速器 壳均与桥壳刚性相连为一个整体梁，即，主减速器壳与桥壳是分开的，因 而两侧的半轴和驱动轮相关的摇摆，通过弹性元件与车架相连。壳体常为 弱碱性.安凯车桥主要有冲焊桥、铸造桥以及拉沿桥，且都为非断开式的，也即整 体式。冲焊桥包含桥中段、垫压板和轴头。桥中段上面焊接有后盖，局部焊 接了前垫板。轴头焊接在桥中段的两端，主要有电子束焊和摩擦焊两种焊 接方式。铸造桥包含桥中段和轴头。采用热胀冷缩原理，先在两端进行高 频加热，让其尺寸变大，再将轴头塞进去，等冷却之后再在外结合处焊接 一下，保障质量。拉沿桥在此不多做介绍。主减速器主减速器位于驱动桥内，由减速小齿轮与大齿轮构成.单级主减速器是指由一

5、对减速器实现的装置。它与差速器制成一体， 主减速器大齿轮的尺寸，打算了桥壳的尺寸。在整体设计中为保证后轴离 地间隙及车身底板与后桥壳的必要距离，后桥壳不能太大，因而限制了大 齿轮的直径，由于小齿轮的最小齿数是严格规定的，从而也限制了单级主 减速器能实现的最大减速比。在发动机纵向布置的汽车上，由于需要转变 动力传递方向（一般为90。）0单级主减速器都采纳一对圆锥齿轮传动。主 减速器主、从动锥齿轮常用的齿形有准双曲线齿轮和螺旋锥齿轮。双曲线齿形同螺旋齿轮相比，其主、从动锥齿轮轴线不相交，传动比 比拟大，啮合平稳，工作噪声小：同时，主动齿轮轴线低，可以缩小汽车 的最小离地间隙，降低传动轴的位置，从而

6、改善汽车行驶的稳定性。但其 安装精度和维护调整要求严格，工作齿面间有较大的相对滑动，目齿面间 压力较大，工作温度较高，齿面间的润滑油膜易被破坏。为了削减摩擦， 提高效率，必需采纳含防刮伤添加剂的双曲线齿轮油，绝不允许用一般齿 轮润滑油代替，否那么将使齿面磨损加剧，降低其使用寿命。双级主减速器：当汽车的主减速器比拟大时，假设采纳单级主减速器传 动，那么从动锥齿轮的直径就必需加大，从而致使汽车驱动桥的离地间隙过 小，影响了汽车的通过性。在这种状况下，通常采纳双级主减速器。双级 主减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。第一级齿轮副是锥齿轮， 其次级齿轮副为斜齿圆柱齿轮。差速器差速器，为了使左右半轴

7、产生转速差，即产生左右驱动轮的差速作用。 避开引起额外的轮胎磨损，削减转向时发动机的附加载荷，降低耗油以及 改善汽车的操纵性。当汽车在转弯的时候，外侧轮要比内侧车轮滚过的距离长。假设两侧车轮 通过一根刚性轴相连两轮同步旋转，必定发生外侧轮边滚动边滑移，内轮 边滚动边滑转的现象，增大轮胎磨损并使转向困难。汽车直线行驶时，由于路面的凹凸不平，轮胎承载不均及轮胎充气压力 不等，致使轮胎的滚动半径不相等。假如左右轮用一根刚性轴连接，那么轮 胎对路面同样会发生相对滑移和滑转。为了使两侧驱动轮可以适应于长短 不一的滚动距离，以不同的角速度旋转，保证车轮做纯滚动，由主减速器 从动齿轮通过一个差速器分别驱动两

8、侧半轴和驱动轮。这种差速器称为轮 间差速器。多轴驱动的汽车，各驱动轴间同理应装置轮间差速器。差速器的类型按其工作特性可分为一般轮式差速器和防滑差速器两大 类。暂只分析一般轮式差速器。一般轮式差速器为目前大多数汽车采纳行星齿轮式差速器。它主要由行 星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由 左右两半组成（不对称），用螺栓紧固在一起。主减速器的从动锥齿轮用钾 钉或螺栓固定在差速器壳左半部的凸缘上。装合时，十字轴的四个轴颈嵌 在差速器壳两内端上相应的半圆槽所形成的孔内。十字轴的四个轴颈上， 各浮套着一个直齿圆锥行星齿轮，它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合， 半轴齿轮的轴颈支撑在

9、差速器左右两半部的相应座孔中。半轴齿轮用花键 与半轴内端连接，而半轴的外端那么与车轮轮毂固定在一起。行星齿轮的背 面做成球面，差速器壳相应位置的内外表也做成球面，以保证行星齿轮对 中性良好，使其两半轴齿轮正确地啮合。为了削减半轴齿轮、行星齿轮与 差速器壳体的磨损，在半轴齿轮与差速器之间装有软钢的平垫片；而在行 星齿轮与差速器壳之间装有软钢的球面垫片，可以调整行星齿轮与半轴齿 轮的啮合间隙。差速器的十字轴是左右壳装合后加工的，因此在装配时不应错位。差速 器是用主减速器壳内的齿轮油来润滑的，差速器壳上开有供润滑油进出的 窗孔。为保证行星齿轮和十字轴轴颈之间具有良好的润滑，在十字轴轴颈 上铳出一平面

10、，并在行星齿轮的齿间钻有油孔。而为了便利行星齿轮与半 轴齿轮的润滑，在行星齿轮的球面上开有弧形的油槽。汽车行驶时，动力经主减速器的主动锥齿轮依次传至从动锥齿轮、差速 器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴，最终传给驱动车轮。假设两侧 车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴线转动，称为公转。假设两侧 车轮由于阻力不同，那么行星齿轮在做上述公转的同时，还绕自身的轴线转 动，称为自转。因而使两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。制动器常见的制动器有鼓式制动器和盘式制动器，安凯主要生产的是鼓式制动器， 它的原理是制动气室带动气室顶杆运动，直拉杆摇摆通过调整臂带动凸轮转动， 两个摩擦片张开肯定的角度与

11、轮毂内壁摩擦，用这个摩擦力使车轮停止转动。盘 式制动器的两边有制动盘，制动时，制动盘压紧，采用压紧力制动。轮边减速器对于大扭矩的驱动桥而言，肯定要有二级减速装置，即轮边减速器。它主要 包含了 一些行星齿轮和中心齿轮组成行星轮系。在总成好了之后要检测是否漏气，研磨是下线前一道很重要的测试，它主要 是测试总成好的后桥全部刹车和凸轮机构工作时的噪音。标准有：桥转动和停止 时，两边不得有不同步现象。之后，参观了焊接车间，在安凯，主要有两种焊接桥体的方式：电子束焊和 摩擦焊。在这之中还分为成品焊和毛坯焊，电子束焊里面有个细节，就是在进行 焊接之前需在焊接处点焊一下，起固定作用。心得体会这次安凯之行让我们真正了解了什么是车桥，