华南理工大学04自动化

1、.PAGE ：.；第 PAGE 6 页433华南理工大学2004年攻读硕士学位研讨生入学考试试卷试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必需与答题纸一同交回科目称号：自控根底综合适用专业：控制实际与控制工程、交通讯息工程及控制、系统分析与集成、检测技术与自动化安装、系统工程、方式识别与智 共 页第 PAGE 1 页第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)知某自整角机随动系统如图所示。其中，自整角机检测安装、交流放大器的传送函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传送函数为，交流测速发电机的传送函数为，减速器的减速比为。要求：共20分绘出系统的构造图；求出系统的传送函数；求出系统在给定速度输入

2、信号作用下的稳态误差。 、知单位反响系统的开环传送函数为：，当取不同数值时，变化时的系统根轨迹能够有二个分别点、一个分别点，或无分别点的点除外。要求：共20分绘出几种有代表性的根轨迹大致图形；图解讨论的取值对系统稳定性的影响。、某单位反响系统最小相位系统在时的开环幅相频率特性曲线如图所示。要求：共20分判别该系统的稳定性；确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围设。 、知描画某系统运动的微分方程为：，要求：共20分绘出系统的相平面图大致图形；讨论该系统的运动规律。、知采样系统如图所示。要求：共20分求系统的闭环脉冲传送函数；讨论采样周期的变化对使系统稳定时开环放大系数的稳定域取值范围的影响。第

3、二部分 选答题一. 选答题一 线性系统实际 (共50分)、以下图为电枢控制直流电动机的表示图： 图中R、L分别为电枢回路的电阻和电感，J为机械旋转部分的转动惯量，B为旋转部分的粘性摩擦系数。假设给定其转矩常数及反电势常数，请列出电动机在电枢电压作用下： 共20分以转矩为输出的形状空间描画。以转角为输出的形状空间描画。、知系统的输入输出方程为：求系统的形状空间表达式。并试分析系统的能控性和能观测性。15分、求系统矩阵的形状转移矩阵。(15分) 二. 选答题二 运动控制系统 (共50分)有一-直流调速系统，电动机参数为：、整流安装内阻，触发整流环节的放大系数，要求调速范围20，静差率10%，试：计

4、算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；采用转速负反响组成单闭环系统，画出系统的稳态构造图；调整该系统，使给定转速信号时转速，此时转速反响系数应为多少？可以以为计算所需的比例放大器放大系数。 20分在转速、电流双环直流调速系统中，转速调理器和电流调理器在启动和运转时的作用是什么？它们的输出限幅值如何整定？ 15分、控制方式开环变频调速系统，在基频以下050Hz的变频调速过程中，能否总坚持异步电动机的气隙磁通为恒定值？为什么？15分三. 选答题三 微机原理 (共50分)一、填空题每题2分，共8分1、 设X = 24，Y =-53 ，那么X+Y补和X-Y补分别等于 和 、计算机中，可采用的

5、输入/揄出控制方式普通有四种 ： ， ， ， 3、8259A在完全嵌套方式下采用三种中断终了方式，它们是 ， ， 4、 知AX的内容为2375H执行NEG AX 后AX 中的内容为 二、单项选择题每题2分,共12分1、以下指令中语法有错误的选项是 IN AX ，20H；B、 LEA SI ，2000H；C、MOV DX ，AX；D、OUT 100H，AL2、 8086CPU外部地址总线，和数据总线为 位A、20，16；B、20，8；C、16，20；D、20，203、 假设X=35H,Y=52H,执行指令MOV AL, X XOR Y 后,AL的值为A、35H；B、52H；C、 67H；D、 7

6、7H4、 假设知SP=2000H，AX=1234H，那么执行指令PUSH AX后，SP和SS：SP的值分别为 2002H ，34H；B、 2000H ，12H；C、 1FFEH ，34H；D、 1FFEH ，12H5、AX = 1516H ，BX = 1025H, 执行指令DIV BL 后，AX,BX的值分别为 、AX = 9121H , BX = 1025H 、AX = 2191H , BX = 1025H 、AX = 2191H , BX = 0025H 、AX = 0001H , BX = 1025H 6、DF = 1,SI = 2230H , DI = 3428H ,CX = 16 ,

7、 那么执行指令REPE CMPSW 后，SI,DI,CX的值分别为 、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 14、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 15 、SI = 222EH , DI = 3426H , CX = 15、SI = 2231H , DI = 3429H , CX = 15 三、简答题每题为3分共9分1、指出以下指令中那些是非法指令？为什么？1MOV CS ，3100H ； 2DEC BYTE PTR 2000H ；3MUL 32H ； 4MOV BX, AX 5MOV BP+SI , AX ； 6IN AX，SI2、假设某外设的中断恳求信号线为EOC,那么EOC应如何与8086微处置器衔接？能否把EOC直接与8086的INTR引脚直接相连？为什么？3、8251A与发送器有关的四根引脚信号为TxD，TxRDY，TxEMPTY，TxC， 试阐明各自的作用？四、分析，编程1题8分,2题13分, 共21分1、设AX =2345H，BX = 7H，分析以下程序，填写执行结果MOV CL，04HSHR BX，CLMOV DH，A