周期信号频谱傅里叶变换

1、第3章 连续信号与系统的频域分析 3.0 引言 3.1 信号的正交分解 3.2 周期信号的连续时间傅里叶级数 3.3 周期信号的频谱 3.4 非周期信号的连续时间傅里叶变换 3.5 傅里叶变换的性质 3.6 周期信号的傅里叶变换 3.7 连续信号的抽样定理 3.8 连续系统的频域分析 补充：调制与解调第三章连续信号与系统的频域分析10学时教学目的：使学生掌握连续信号的时频变换、抽样定理和连续系统频域分析。教学内容：信号的正交分解、周期信号的傅里叶级数、周期信号频谱、傅里叶变换、傅里叶变换的性质、周期信号傅里叶变换、抽样定理、频域分析。教学提示：重点是信号的傅里叶变换，难点是傅里叶变换性质的灵活

2、应用。3.0 引 言 LTI系统的特性完全可以由其单位冲激响应来表征，通过对LTI系统单位冲激响应的研究就可分析LTI系统的特性。 引言变换域分析就是选取完备的正交函数集来最正确逼近信号 ，或者说，信号 用完备的正交函数集来展开，其展开系数就是信号的变换表示。不同的变换域的区别就在于选取不同的正交完备集。采用变换域分析的目的：主要是简化分析。这章付里叶变换主要从信号分量的组成情况去考察信号的特性。从而便于研究信号的传输和处理问题。3.1 信号的正交分解 3.1.1 矢量的正交分解 1. 正交矢量 图 3.1-1 两个矢量正交 两矢量V1与V2正交时的夹角为90。不难得到两正交矢量的点积为零，

3、即 图 3.1-2 矢量的近似表示及误差 V1,V2不正交时,现在要找一个与V2成比例的矢量C12V2来近似V1,其误差矢量为Ve(Ve=V1-C12V2),|Ve|最小时,误差最小.使误差最小的C12称为最正确系数. 当Ve垂直于V2时,|Ve|最小.此时:假设最正确系数c12=0，那么V1与V2正交2. 矢量的分解 图 3.1-3 平面矢量的分解 在平面空间中,两个相互正交的矢量V1,V2构成一个完备正交矢量集.即平面空间中的任一矢量V都可以精确地表示为V1和V2的线性组合,如以下图:式中，V1V2=0。 三维空间的完备正交矢量集应由三个两两相互垂直的矢量构成.假设有:那么三维空间的任一矢

4、量V,总可由V1,V2,V3的线性组合得到:图 3.1-4 三维空间矢量的分解 上述矢量分解的概念可以推广到n维空间。由n个相互正交的矢量组成一个n维的矢量空间，而正交矢量集V1, V2, ，Vn为n维空间的完备正交矢量集。n维空间的任一矢量V，可以精确地表示为这n个正交矢量的线性组合， 即 式中，ViVj=0(ij)。 第r个分量的系数 3.1.2 信号的正交分解 1. 正交函数 设f1(t)和f2(t)为定义在(t1, t2)区间上的两个函数，现在要用与f2(t)成比例的一个函数c12f2(t)近似地代表f1(t)，其误差函数为 平方误差为:设f1(t)、f2(t)均为复函数，此时，c12

5、也可能为一复数系数。 式中， “*代表取共轭复数。将上式右边展开， 得 根据该式， 上式中，据平方误差的定义知Ee0，式中惟一可供选择的参数为c12。为使Ee最小，只有选择c12=B，于是有 2. 信号的正交展开 设有一函数集g1(t), g2(t)，gN(t)，它们定义在区间(t1, t2)上，如果对于所有的i、 j(可取1, 2, ，N)都有 那么该函数集就称为区间(t1, t2)上的正交函数集。 如果 那么称该函数集为归一化正交函数集。 用一个在区间(t1, t2)上的正交函数集gi(t)中各函数的线性组合就可逼近定义在(t1, t2)区间上的信号f(t)，即 ：这种近似表示所产生的平方

6、误差为： 同样可以导出，欲使平方误差最小，其第r个函数gr(t)的加权系数cr应按下式选取： 此时得最小的平方误差：(3.1-12)(3.1-13) 定理 设gi(t)在(t1, t2)区间上是关于某一类信号f(t)的完备的正交函数集，那么这一类信号中的任何一个信号f(t)都可以精确地表示为gi(t)的线性组合， 即 式中，ci为加权系数，且有 式(3.1-14)称为正交展开式，有时也称为广义傅里叶级数，ci称为傅里叶系数。 (3.1-14)(3.1-15) 定理 在式(3.1-14)条件下，平方误差Ee=0，由(3.1-13)式有 式(3.1-16)可以理解为：f(t)的能量等于各个分量的能

7、量之和， 即能量守恒。定理3.1-2 有时也称为帕塞瓦尔定理。 (3.1-16)3.2 周期信号的连续时间傅里叶级数 3.2.1 三角形式的傅里叶级数 三角函数集cosnt, sinnt|n=0,1,2,是一个正交函数集，正交区间为(t0, t0+T)。这里T=2/是各个函数cosnt，sinnt的周期。三角函数集正交性的证明可利用如下公式： 证明见下页说明：式中，=2/T称为基波角频率，a0/2，an和bn为加权系数。 式(3.2 - 5)就是周期信号f(t)在(t0, t0+T)区间的三角傅里叶级数展开式。由于f(t)为周期信号，且其周期T与三角函数集中各函数的周期T相同，故上述展开式在(

8、-, )区间也是成立的。 (3.2-5)上述正交三角函数集中，当n=0时，cos 0=1, sin 0=0，而0不应计在此正交函数集中，故一正交三角函数集可具体写为 可得加权系数： 例如，可取t0=0，t0=-T/2等等。显然，an为n的偶函数，bn为n的奇函数， 即 例 求图示信号的傅里叶级数展开式。图 3.2-1 例 3.2-1 图 解 据式(3.2-6)，在此题中我们取t0=0，那么有 这说明信号f(t)的直流分量为a0/2=E/2。 考虑到上式中=2/T，那么an=0。同样可得 据式(3.2-10)有 在式(3.2-6)中，假设取t0=-T/2，那么有 当f(t)为t的奇函数时，那么有

9、f(t)cosnt为t的奇函数， f(t)sinnt为t的偶函数，因而有：即当f(t)为奇函数时，其傅里叶级数展开式中没有直流分量及cos nt分量， 而仅有sin nt分量。 当f(t)为t的偶函数时，由于f(t)cosnt为t的偶函数，f(t) sinnt为t的奇函数。据式(3.2-13)有 即当f(t)为偶函数时，其傅里叶级数展开式中只可能有直流分量及cos nt分量， 而无sin nt分量。 3.2.2 指数形式的傅里叶级数 式中，T=2/为指数函数公共周期，m、n为整数。任意函数f(t)可在区间(t0, t0+T)内用此函数集表示为 式中，相关系数Fn 指数傅里叶级数还可以从三角傅里

10、叶级数直接导出。因为cos =(e j+e-j)/2，将这一关系应用于式(3.2-9)，并考虑到An是n的偶函数，n是n的奇函数，即An=A-n，n=-n，那么式(3.2-9)可写为 一般来说Fn亦为一复数，即 3.3 周期信号的频谱或3.3.1 周期信号的频谱 周期信号的复振幅 一般为n的复函数，因而描述其特点的频谱图一般要画两个，一个称为振幅频谱，另一个称为相位频谱。所谓振幅频谱为以为横坐标，以振幅(大于0)为纵坐标所画出的谱线图；而相位频谱那么为以为横坐标，以相位为纵坐标所得到的谱线图。 在信号的复振幅为n的实函数的特殊情况下，其复振幅 与变量(n)的关系也可以用一个图绘出。 例 3.3

11、-1 试画出f(t)的振幅谱和相位谱。 解 f(t)为周期信号，题中所给的f(t)表达式可视为f(t)的傅里叶级数展开式。据 可知，其基波频率=(rad/s)，基本周期T=2 s，=2、3、 6 分别为二、 三、六次谐波频率。且有 其余 图 3.3-1 例 3.3-1 信号的频谱振幅谱； (b) 相位谱 单边频谱 信号的双边频谱(a) 振幅谱； (b) 相位谱 注意：负频率的的出现完全是数学运算的结果，并没有任何物理意义。 在实际中，只有把负频率项与相应的正频率项成对地合并起来才是实际的频谱函数。3.3.2 周期信号频谱的特点 图 3.3-3 周期矩形脉冲信号 为得到该信号的频谱，先求其傅里叶

12、级数的复振幅。 取样函数定义为 这是一个偶函数，且x0时，Sa(x)=1；当x=k时，Sa(k)=0。 图 3.3-4 Sa(x)函数的波形 图 3.3-5 周期矩形脉冲信号的频谱 据此，可将周期矩形脉冲信号的复振幅写成取样函数的形式，即 由图 3.3-5 可以看出，此周期信号频谱具有以下几个特点： 第一为离散性，此频谱由不连续的谱线组成，每一条谱线代表一个正弦分量，所以此频谱称为不连续谱或离散谱。 第二为谐波性，此频谱的每一条谱线只能出现在基波频率的整数倍频率上，即含有的各次谐波分量，而决不含有非的谐波分量。 第三为收敛性，此频谱的各次谐波分量的振幅虽然随n的变化有起伏变化，但总的趋势是随着

13、n的增大而逐渐减小。 当n时，|Fn|0。 图 3.3-6 不同值时周期矩形信号的频谱(a) =T/5; (b) =T/10 图 3.3-7 不同T值时周期矩形信号的频谱(a) T=5; (b) T=10 周期矩形脉冲信号含有无穷多条谱线，也就是说，周期矩形脉冲信号可表示为无穷多个正弦分量之和。在信号的传输过程中，要求一个传输系统能将这无穷多个正弦分量不失真地传输显然是不可能的。实际工作中，应要求传输系统能将信号中的主要频率分量传输过去，以满足失真度方面的基本要求。周期矩形脉冲信号的主要能量集中在第一个零点之内， 因而，常常将=0 这段频率范围称为矩形脉冲信号的频带宽度。记为 或 3.3.3

14、周期信号的功率 周期信号的能量是无限的，而其平均功率是有界的，因而周期信号是功率信号。为了方便，往往将周期信号在1电阻上消耗的平均功率定义为周期信号的功率。显然，对于周期信号f(t)， 无论它是电压信号还是电流信号，其平均功率均为 因此，据函数正交分解中的帕塞瓦尔定理(式(3.1-16)，有 3.4 非周期信号的连续时间傅里叶变换 3.4.1 傅里叶变换对于非周期信号，重复周期T趋于无限大，谱线间隔趋于无穷小量d，而离散频率n变成连续频率。在这种极限情况下，Fn趋于无穷小量，但 可望趋于有限值，且为一个连续函数，通常记为F(j)，即 非周期信号的傅里叶变换可简记为 一般来说，傅里叶变换存在的充

15、分条件为f(t)应满足绝对可积， 即要求 3.4.2 非周期信号的频谱函数 由非周期信号的傅里叶变换可知: 频谱函数F(j)一般是复函数，可记为 习惯上将F()的关系曲线称为非周期信号的幅度频谱 (F(j)并不是幅度!)，而将 ()曲线称为相位频谱，它们都是的连续函数。 f(t)为实函数时，根据频谱函数的定义式不难导出: 式中： 与周期信号的傅里叶级数相类似，F()、()与R()、 X()相互之间存在以下关系： 在f(t)是实函数时： (1) 假设f(t)为t的偶函数，即f(t)=f(-t)，那么f(t)的频谱函数F(j)为的实函数， 且为的偶函数。 (2) 假设f(t)为t的奇函数，即f(-

16、t)=-f(t)，那么f(t)的频谱函数F(j)为的虚函数，且为的奇函数。 与周期信号类似，也可将非周期信号的傅里叶变换表示式改写成三角函数的形式，即 偶函数奇函数3.4.3 典型信号的傅里叶变换 例 3.4-1 图 3.4-1(a)所示矩形脉冲一般称为门函数。其宽度为， 高度为1，通常用符号g(t)来表示。试求其频谱函数。 解 门函数g(t)可表示为 图 3.4-1 门函数及其频谱(a) 门函数； (b) 门函数的频谱； (c) 幅度谱； (d) 相位谱 例 求指数函数f(t)的频谱函数。 图 3.4-2 单边指数函数e-t及其频谱(a) 单边指数函数e-t; (b) e-t的幅度谱 其振幅

17、频谱及相位频谱分别为 :解 例 求图 3.4-3(a)所示双边指数函数的频谱函数。 图 3.4-3 双边指数函数及其频谱(a) 双边指数函数； (b) 频谱 例 求图 3.4-4(a)所示信号f(t)的频谱函数。图 3.4-4 例 3.4-4 图(a) 信号f(t); (b) 频谱 (a0)解 图示信号f(t)可表示为例 求单位冲激函数(t)的频谱函数。 图 3.4-5 信号(t)及其频谱(a) 单位冲激信号(t); (b) (t)的频谱 解 可见，冲激函数(t)的频谱是常数1。也就是说，(t)中包含了所有的频率分量， 而各频率分量的频谱密度都相等。 显然， 信号(t)实际上是无法实现的。 根

18、据分配函数关于(t)的定义， 有 例 求直流信号1的频谱函数。 图 直流信号f(t)及其频谱(a) 直流信号f(t); (b) 频谱 解 直流信号1可表示为 例 求符号函数Sgn(t)的频谱函数。 考察例 3.4-4 所示信号f(t) 当0时，其极限为符号函数Sgn(t)。因而可以用求f(t)的频谱函数F(j)当0的极限的方法来求得Sgn(t)的频谱函数。 例 所示信号的频谱函数为，从而有 图 3.4-7 符号函数Sgn(t)及其频谱(a)Sgn(t)的波形； (b) 频谱 例 求阶跃函数(t)的频谱函数。 由阶跃函数(t)的波形容易得到 解 从而就可更为方便地求出(t)的频谱函数， 即 图

19、3.4-8 阶跃函数及其频谱(a) (t)的波形； (b) 频谱 例：如下图三角波信号，即： ，试求其频谱 。MATLAB环境下，绘制非周期信号的频谱syms t w f ft; % 定义符号变量f=(1-(abs(t)/2); % 三角波信号ft=f*exp(-j*w*t); % 计算被积函数 F=int(ft,t,-2,2); % 计算傅立叶变换F(w)F=simple(F);F % 化简subplot(2,1,1),ezplot(f,-2 2); % 绘制三角波信号axis(-3 3 0 1.1);title(三角波信号);subplot(2,1,2),ezplot(abs(F),-8:

20、0.01:8); % 绘制三角波信号的频谱title(三角波信号的频谱);运行结果：F =-(cos(2*w)-1)/w2即：表 3.1 常用傅里叶变换对 续表 其中9、10、14为周期信号的傅里叶变换在节介绍。3.5 傅里叶变换的性质 根据傅里叶变换的概念，一个非周期信号可以表述为指数函数的积分， 即 1. 线性假设 且设a1, a2为常数，那么有 2. 时移性假设f(t) F(j)， 且t0为实常数(可正可负)，那么有此性质可证明如下。时域：时移频域：相移例 求图 3.5-1(a)所示信号的频谱函数。 图 3.5-1 例 3.5-1 的图(a) f(t)的波形； (b) 相位谱 解 3.

21、频移性 时域：移相频域：移频频谱搬移的原理是将信号f(t)乘以载频信号cos0t或sin0t, 从而得到f(t) cos 0t或f(t) sin 0t 的信号。因为 频移性质 例 求高频脉冲信号f(t)(图 3.5-2(a)的频谱。 图 3.5-2 高频脉冲信号及其频谱(a) f(t)的波形； (b) 频谱 解 图3.5-2(a)所示高频脉冲信号f(t)可以表述为门函数g(t)与cos 0t相乘，即 4. 尺度变换 当a0时： 图 3.5-3 信号的尺度变换 图 3.5-3(a)所示的信号f1(t), 可写成宽度等于1的门函数，即 尺度变换性质说明，信号的持续时间与其频带宽度成反比。在通信系统

22、中，为了快速传输信号，对信号进行时域压缩，将以扩展频带为代价，故在实际应用中要权衡考虑。 在尺度变换性质中， 当a=-1时，有 也称为时间倒置定理。 解 此题可用不同的方法来求解。 (2) 先利用尺度变换性质，有 5. 对称性 我们知道 图3.5-4 取样函数 及其频谱6. 时域卷积 在信号与系统分析中卷积性质占有重要地位，它将系统分析中的时域方法与频域方法紧密联系在一起。在时域分析中， 求某线性系统的零状态响应时，假设外加信号f(t)及系统的单位冲激响应h(t), 那么有 在频域分析中，假设知道F(j)=Ff(t)，H(j)=Fh(t)， 那么据卷积性质可知 7. 频域卷积 应用频移性质，可

23、知 8. 时域微分 例如，我们知道 , 利用时域微分性质显然有 此性质说明，在时域中对信号f(t)求导数， 对应于频域中用j乘f(t)的频谱函数。如果应用此性质对微分方程两端求傅里叶变换， 即可将微分方程变换成代数方程。从理论上讲，这就为微分方程的求解找到了一种新的方法。 此性质还可推广到f(t)的n阶导数， 即 9. 时域积分 时域积分性质多用于F(0)=0的情况，而F(0)=0说明f(t)的频谱函数中直流分量的频谱密度为零。 =0等效从而有 例 求图 3.5-5(a)所示梯形信号f(t)的频谱函数。 解 假设直接按定义求图示信号的频谱，会遇到形如te-jt的繁复积分求解问题。而利用时域积分

24、性质，那么很容易求解。 将f(t)求导，得到图 3.5-5(b)所示的波形f1(t)，将f1(t)再求导， 得到图 3.5-5(c)所示的f2(t)， 显然有 图 3.5-5 梯形信号及其求导的波形据时移性质有图 3.5-6 另一种梯形信号 12. 帕塞瓦尔定理 设 , 那么在周期信号码傅里叶级数计论中，我们曾得到周期信号的帕塞瓦尔定理，即 一般来说，非周期信号不是功率信号，其平均功率为零，但其能量为有限量，因而是一个能量信号。非周期信号的总能量W为 非周期信号的帕塞瓦尔定理说明，对非周期信号，在时域中求得的信号能量与频域中求得的信号能量相等。由于是 的偶函数，因而3 5-19还可写为 非周期

25、信号是由无限多个振幅为无穷小的频率分量组成的，各频率分量的能量也为无穷小量。为了说明信号能量在频率分量上的分布情况，与频谱密度函数相似，引入 个能量密度频谱函数，简称为能量谱。能量谱G 为各频率点上单位频带中的信号能量，所以信号在整个频率范围的全部能量为与式3。5-20表 3.2 傅里叶变换的性质 前面讨论了周期信号的傅立叶级数和非周期信号的傅立叶变换,本节将研究周期信号的傅立叶变换,以及傅立叶级数与傅立叶变换之间的关系.这样就能把周期信号与非周期信号的分析方法统一起来,使傅立叶变换的应用范围更加广泛。3.6 周期信号的傅里叶变换 1、正余弦函数的傅立叶变换余弦函数的傅立叶变换正弦函数的傅立叶

26、变换 2、一般周期函数的傅立叶变换设f(t)为周期信号，其周期为T，依据周期信号的傅里叶级数分析， 可将其表示为指数形式的傅里叶级数。即 例 求图 3.6-1(a)所示周期矩形脉冲f(t)的频谱函数F(j)。 图 周期矩形脉冲信号及其频谱(a) f(t)的波形； (b) 复振幅Fn; (c) 频谱函数F(j) 解 周期矩形脉冲f(t)的复振幅Fn为 例 图3.6-2(a)为周期冲激函数序列T(t)，其周期为T，T(t)可表示为 m为整数 图 3.6-2 周期冲激序列及其频谱 解 先求T(t)的复振幅Fn： 设一周期信号fT(t)，其周期为T，fT(t)中位于第一个周期的信号假设为fa(t)，那

27、么不难得到 已经知道 求周期矩形脉冲的傅立叶变换MATLAB绘制周期信号的频谱如下图周期矩形脉冲，试求其幅度谱。 clear allsyms t n T tao A T=4;A=1;tao=1;f=A*exp(-j*n*2*pi/T*t);fn=int(f,t,-tao/2,tao/2)/T; % 计算傅立叶系数fn=simple(fn); % 化简n=-20:-1,eps,1:20; % 给定频谱的整数自变量,eps代表0fn=subs(fn,n,n); % 计算傅立叶系数对应各个n的值subplot(2,1,1),stem(n,fn,filled); % 绘制频谱line(-20 20,0

28、 0); % 在图形中添加坐标线title(周期矩形脉冲的频谱);subplot(2,1,2),stem(n,abs(fn),filled); % 绘制频谱title(周期矩形脉冲的幅度谱);axis(-20 20 0 0.3);运行结果：3.7 连续信号的抽样定理 3.7.1 信号的时域抽样定理 图 3.7-1 信号的抽样 图 3.7-1 所示的抽样原理从理论上分析可表述为f(t)与抽样脉冲序列PTs(t)的乘积，即 式中的抽样脉冲序列PTs如图 3.7-2 所示。它实际上就是例 3.6 - 1 所讨论过的周期矩形脉冲函数，可表示为 图 3.7-2 抽样脉冲序列PTs(t) 脉冲采样的MAT

29、LAB实现 脉冲采样的实现其中 的波形如下：t=-3*pi:0.01:3*pi; % 定义时间范围向量s=sinc(t/pi); % 计算Sa(t)函数subplot(3,1,1),plot(t,s); % 绘制Sa(t)的波形p=zeros(1,length(t); % 预定义p(t)的初始值为0for i=16:-1:-16p=p+rectpuls(t+0.6*i,0.4); % 利用矩形脉冲函数rectpuls的平移来产生宽度为0.4,幅度为1的矩形脉冲序列p(t)end subplot(3,1,2),stairs(t,p); % 用阶梯图形表示矩形脉冲axis(-10 10 0 1.2

30、);f=s.*p;subplot(3,1,3),plot(t,f); % 绘制f(t)=Sa(t)*p(t)的波形运行结果：图 3.7-3 理想抽样的过程及其有关波形 1. 抽样定理 连续时间信号f(t)的时域抽样定理可表述为：在频率fmHz以上没有频谱分量的带限信号，由它在均匀间隔上的抽样值惟一地决定， 只要其抽样间隔Ts小于或等于 。 由抽样定理可知，要求被抽样的信号f(t)为带限信号，即频带有限的信号。其最高频率为fm， 最高角频率m=2fm，即当|m时，F(j)=0。带限信号的概念示于图。 图 3.7-4 带限信号及其频谱 设信号f(t)为带限信号，其最高频率分量为fm，最高角频率为m

31、=2fm，即当|m时，F(j)=0。带限信号f(t)的波形及频谱示于图 3.7-5(a)中。 图 3.7-5 信号的抽样及其频谱 混叠MATLAB绘制抽样信号频谱分析如下图三角信号的采样过程 a. 画出 的频谱图b. 画出 的频谱图c. 画出 的频谱图syms t w f; % 定义符号变量f=(1-2*abs(t)*exp(-j*w*t); % 计算被积函数F=int(f,t,-1/2,1/2); % 计算傅立叶系数F(w)F=simple(F);F % 化简 subplot(3,1,1), % 绘制三角波的幅频特性曲线F(w)low=-26*pi;high=-low; % 设置w的上界和下

32、界ezplot(abs(F),low:0.01:high); axis(low high -0.1 0.5); xlabel(w);title(三角波的频谱); subplot(3,1,2), % 绘制经过截止频率为4*pi低通滤波器后的频谱Y1(w)ezplot(abs(F),-4*pi:0.01:4*pi);axis(low high -0.1 0.5); xlabel();title(低通滤波后的频谱);% 采样信号的频谱是原信号频谱的周期延拓，延拓周期为(2*pi)/Ts% 利用频移特性Ff(t)*exp(-j*w0*t)=F(w+w0)来实现subplot(3,1,3); % 绘制采

33、样后的频谱Y(w)Ts=0.2; % 采样信号的周期w0=(2*pi)/Ts; % 延拓周期10*pifor k=-2:2 ft=f*exp(-j*w0*k*t); FT=int(ft,t,-1/2,1/2); ezplot(1/Ts)*abs(FT),(-4*pi-k*w0):0.01:(4*pi-k*w0); hold onendaxis(low high -0.1 2.5); xlabel();title(采样后的频谱);运行结果：F =-4*(cos(1/2*w)-1)/w2即：2. f(t)的恢复 由图 3.7-5(c)所示样值函数fs(t)及其频谱Fs(j)图形可知，样值函数fs(

34、t)经过一个截止频率为m的理想低通滤波器，就可从Fs(j)中取出F(j)，从时域来说，这样就恢复了连续时间信号f(t)。 即 式中，H(j)为理想低通滤波器的频率特性。H(j)的特性为 (3.7-7)由式(3.7-7)可知: 据傅里叶变换的时域卷积性质， 得 式中，fs(t)为Fs(j)的傅里叶反变换。 图 3.7-6 f(t)的恢复原理 由式(3.7-8)所表示的理想低通滤波器的频率特性可表示为的门函数的形式，如式(3.7-10)所示： 应用傅里叶变换的对称性，得到当抽样间隔 时，上式可写为图 3.7-7 f(t)的恢复 3.7.2 周期脉冲抽样 由于fs(t)=f(t)PTs(t)，同样，

35、根据傅里叶变换的频域卷积性质，可得 图 3.7-8 矩形脉冲抽样f(t)的波形及其频谱； (b) PTs的波形及其频谱； (c) fs(t)的波形及其频谱 3.7.3 频域抽样 频域抽样定理的内容是：一个在时间区间(-tm, tm)以外为零的时间有限信号f(t)，其频谱函数F(j)可以由其在均匀频率间隔fs上的样点值Fs(jns)惟一地确定，只要其频率间隔fs小于或等于 下面从物理概念上对此作一简单说明。在频域对F(j)进行抽样，相当于用F(j)乘冲激函数序列s()，而s()所对应的时间信号也为一个冲激函数序列 。根据傅里叶变换的卷积性质可知， 频域样值函数Fs(jns)对应的时间信号fs(t

36、)为f(t)在时域的周期性重复，其周期为Ts。只要抽样间隔fs不大于， 那么在时域中波形不会发生混叠，我们用矩形脉冲作选通信号就可无失真地恢复出原信号f(t)。类似于式(3.7-13), 当 时， 存在以下关系式： 图 3.7-9 频域抽样 3.8 连续系统的频域分析 3.8.1 基本信号e jt激励下的零状态响应 设线性时不变系统的单位冲激响应为h(t)，根据时域分析公式(3.8-1)，系统对基本信号ejt的零状态响应为 3.8.2 一般信号f(t)激励下的零状态响应 其推导过程如下： 由此可得用频域分析法求解系统零状态响应的步骤为： 频域分析法：也是建立在线性系统具有叠加性、齐次性基础上，

37、与时域分析法不同处在于信号分解的单元函数不同。总结：在线性时不变系统的分析中，无论时域、频域的方法都可按信号分解、求响应再叠加的原那么来处理。 例 激励信号f(t)=(3e-2t-2)(t)，试求图 3.8-1 所示电路中电容电压的零状态响应uCf(t)。 图 3.8-1 例 3.8-1 的图 注意到()的取样性质，并为了较方便地求得UCf(j)的逆变换，将UCf(j)按如下形式整理: 例 3.8-2 如图 3.8-2(a)所示系统，乘法器的输入 s(t)的波形如图 (b)所示，系统函数 图 3.8-2 例 3.8-2 图(a) 系统组成； (b) s(t)的波形 先求f(t)的傅里叶变换F(

38、j)，由于 再求s(t)的傅里叶变换S(j)。由于s(t)为周期信号，T=1ms，那么 , 因而有 图 3.8-3 y(t)的求解 例 系统函数H(j)如图4(a)所示，试求在f(t)(图3.8-4(b)作用下系统的输出y(t)。 解 周期信号f(t)可以表示为傅里叶级数： 由T=4s可知， 。 考虑到H(j)的低通特性，当|n|时H(jn)=0，即|n|2 时H(jn)=0，那么 图 3.8-4 例 3.8-3 图 3.8.3 无失真传输条件 1. 失真的概念 图 3.8-5 系统的无失真传输 通常把失真分为两大类：一类为线性失真，另一类为非线性失真。 信号通过线性系统所产生的失真称线性失真。其特点是在响应y(t)中不会产生新频率。也就是说，组成响应y(t)的各频率分量在激励信号f(t)中都含有，只不过各频率分量的幅度、相位不同而已。 反之， f(t)中的某些频率分量在y(t)中可能不再存在。 如图 3.8-6 所示的失真就是线性失真，对y