机械加工方法与设备9 加工中心

1、第9章 加工中心加工中心加工方法及特点 9.1立式加工中心 9.2卧式加工中心 9.39.1 加工中心加工方法及特点 9.1.1 加工中心工艺范围与类型 1加工中心工艺范围 2加工中心的类型（1）立式加工中心图9-1 立式加工中心1床身 2滑座 3工作台 4润滑油箱 5立柱 6数控柜 7刀库8机械手 9主轴箱 10主轴 11控制柜 12操作面板（2）卧式加工中心图9-2 卧式加工中心l刀库 2换刀装置 3支座 4y轴伺服电动机 5主轴箱 6主轴7数控装置 8防溅挡板 9回转工作台 10切屑槽（3）多轴加工中心图9-3 5轴加工中心9.1.2 加工中心的特点9.2 立式加工中心 9.2.1 立式

2、加工中心的加工范围与技术参数 1JCS018A立式加工中心的加工范围2JCS018A型立式加工中心的技术参数名 称技 术 参 数工作台尺寸（宽长）320mm1000mmT形槽宽槽数18mm3允许负载500kg数控装置控制轴数3脉冲当量0.001mm/脉冲刀库容量16把选刀方式任选最大刀具尺寸（直径长度）100mm300mm刀库电动机1.4kW加工范围钻孔最大直径32mm攻螺纹最大直径M24mm精度各轴定位精度0.012mm/300mm各轴重复定位精度0.006mm主轴转速范围低速22.52250r/min高速454500r/min锥孔BT-45主轴端面到工作台距离180650mm工作台最大行程

3、x向、y向、z向750mm、 400mm、 470mm进给速度x、y、z向14000mm/min快速移动速度x向与y向14m/min垂直10m/min电动机功率主轴电动机功率5.5/7.5kW进给电动机功率1.4kW1主轴部件 图9-4 JCS018主轴箱的局部结构图1主轴 2拉钉 3钢球 4、6角接触球轴承 5预紧螺母 7拉杆 8碟形弹簧 9螺旋弹簧 10活塞 11液压缸12、13行程开关图9-5 磁力传感器准停装置2进给系统图9-6 x轴和y轴进给系统3立柱和工作台图9-7 立柱及工作台结构4自动换刀装置图9-8 自动换刀过程示意图1机械手 2刀库 3主轴 4刀套 5刀具（1）自动换刀过程

4、（2）刀库的结构图9-9 JCS018A立式加工中心盘式刀库的结构简图1直流伺服电动机 2十字联轴器 3蜗轮 4蜗杆 5气缸 6活塞杆 7拨叉8螺杆 9位置开关 10定位开关 11滚子 12销轴 13刀套 14刀盘（3）机械手结构图9-10 刀套结构简图1弹簧 2螺纹套 3球头销钉 4刀套 5、7滚子 6销轴图9-11 JCS018A立式加工中心机械手1、3、7、9、13、14行程开关 2、6、12挡环 4、11齿轮 5、23连接盘 8销子10传动盘 15、18、20液压缸 16活塞杆 17、19齿条 21轴 22机械手 图9-12 机械手手臂和手爪1手臂 2、4弹簧 3锁紧销 5活动销 6锥

5、销 7手爪 8长销9.3 卧式加工中心 9.3.1 卧式加工中心的加工范围与技术参数 1TH6350卧式加工中心的加工范围2TH6350卧式加工中心的主要技术参数表9-2TH6350卧式加工中心的主要技术参数 名 称技 术 参 数工作台尺寸（宽长）500mm500mm允许负载800kg刀库容量40（60）把选刀方式任选最大刀具尺寸（直径长度）125mm300mm刀库电动机0.8kW精度机床定位精度0.012mm/300mm重复定位精度0.006mm主轴转速范围（r/min）283150主轴端面到工作台距离（mm）150750工作台最大行程x纵向（mm）700y横向（mm）550z垂直（mm）6

6、00进给速度x、y、z向（mm/min）13600快速移动速度10m/min电动机功率主轴电动机功率7.5 /11kW进给电动机功率1.4kW 9.3.2 TH6350卧式加工中心的主要机械结构1TH6350卧式加工中心总体布局和主要部件的结构特点图9-13 TH6350卧式加工中心总体布局1、9冷却水箱 2机械手 3液压油箱 4油温自动控制箱5强电柜 6CNC柜 7刀库 8排屑器 2数控机床的维护保养 2机床主要结构 （1）主轴箱图9-14 TH6350卧式加工中心主轴箱（2）进给系统图9-15 TH6350卧式加工中心坐标进给系统1伺服电机 2弹性连轴器 3滚珠丝杠 4螺母 5工作台（3）

7、自动换刀装置图9-16 无键锥环联轴器 图9-17 链式刀库 1丝杠 2螺钉 3端盖 4锥环 1刀套 2连接板 3链条 4链条张紧装置 5电动机轴 6连轴器 7弹簧片 5伺服电动机 6联轴器 7蜗杆 8蜗轮 9、10齿轮 11链轮图9-18 TH6350换刀过程图9-19 TH6350液压系统图9-20 气压系统图9-21 机床的润滑系统 图9-22 切削液系统 1节流器 2分度转台蜗轮副 3、4编织软管 1主轴箱 2喷嘴 3软管 4切削液箱 5编织软管 6立柱分油器小 结 加工中心机床按布局特点分为立式加工中心、卧式加工中心和多轴加工中心等。加工中心适宜加工形状复杂、工序较多、要求较高，需使用多种类型的通用机床、刀具和夹具，经多次装夹和调整才能完成加工的零件。习 题1加工中心与普通数控机床相