东北大学20秋学期《机器人技术》在线平时作业2-资料答案_第1页
东北大学20秋学期《机器人技术》在线平时作业2-资料答案_第2页
东北大学20秋学期《机器人技术》在线平时作业2-资料答案_第3页
东北大学20秋学期《机器人技术》在线平时作业2-资料答案_第4页
东北大学20秋学期《机器人技术》在线平时作业2-资料答案_第5页
全文预览已结束

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、东北大学20秋学期机器人技术在线平时作业2一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)1.增量式光轴编码器一般应用_套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。-A.-一-B.-二-C.-三-D.-四【参考选项是】:C2.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为_帧/秒(fpsframe per second)。-A.-20-B.-25-C.-30-D.-50【参考选项是】:B3.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？-A.-机器人的全部关节-B.-机器人手部的关节-C.-决定机器人手部位置的各关节-D.-决定机器人手部位姿的各个关节【参考选项是】:D4.模拟通

2、信系统与数字通信系统的主要区别是什么？-A.-载波频率不一样-B.-信道传送的信号不一样-C.-调制方式不一样-D.-编码方式不一样【参考选项是】:B5.当代机器人大军中最主要的机器人为：_-A.-工业机器人-B.-军用机器人-C.-服务机器人-D.-特种机器人【参考选项是】:A6.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由_场构成。-A.-1-B.-2-C.-3-D.-4【参考选项是】:B二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)7.美国发往火星的机器人是_号。-A.-勇气-B.-机遇-C.-小猎兔犬-D.-挑战者-E.-哥伦比亚【参考选项是】:AB8.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几

3、个轴的传动？-A.-S轴-B.-L轴-C.-U轴-D.-R轴-E.-B轴F.T轴【参考选项是】:DEF三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)9.红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。【参考选项是】:正确10.GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。【参考选项是】:正确11.如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。【参考选项是】:错误12.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。【参考选项是】:正确13.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。【参考选项是】:错误14.机械手亦可称之为机器人。【参考选项是】:正确15.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。【参考选项是】:正确16.集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。【参考选项是】:正确17.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论