中国地质大学《自动控制原理》在线作业二答卷

1、地大自动控制原理在线作业二试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。惯性环节积分环节振荡环节微分环节答案:C2.闭环零点影响系统的（ ）。稳定性essh（）%答案:D3.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c（ ）。减小不变增大不确定答案:C4.若F（s）=1/s(s+a)(s+b)，则f（）=（ ）。1/（ab）aba+ba-b答案:A5.一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（ ）。响应速度越慢响应速度越快准确度越高准确度越低答案:A6.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

2、采样转换传递连接答案:A7.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。稳定性越高动态性能越好无差度降低无差度越高答案:D8.Lcost=（ ）1s/(s2+2)/(s2+2)1/s答案:B9.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。增加积分环节减少积分环节增加放大环节减小放大环节答案:A10.某系统单位斜坡输入时，ess=，说明该系统（ ）。开环不稳定闭环传递函数中至少有一个纯积分环节开环一定不稳定是0型系统答案:D二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)11.下列属于典型输入信号的是（ ）。阶跃信号斜坡信号等加速度信号脉冲信号答案:ABCD

3、12.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。图解方法，直观、形象适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势近似方法，不十分精确研究方法十分精确答案:ABC13.控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）单变量系统多变量系统连续系统离散系统答案:CD14.控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。输入输出动态静态答案:ABCD15.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）数值法随机法实验法解析法答案:CD16.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开

4、环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴答案:ABCD17.有哪几种基本的控制方式（ ）。开环控制闭环控制复合控制离散控制答案:ABC18.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。系统所有闭环特征根均具有负的实部所有闭环特征根均位于右半s平面所有闭环特征根均位于左半s平面系统所有闭环特征根均具有正的实部答案:AC19.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。拉普拉斯变换又称为拉氏变换它是一种函数之间的积分变换它是研究控制系统的一个重要数学工具它把时域中的微

5、分方程变换为复域中的代数方程答案:ABCD20.自动控制系统是由下列哪两项组成？（ ）控制器被控对象输入输出答案:AB三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)21.与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。（ ）答案:正确22.对于给定系统，信号流程图是唯一的。（ ）答案:错误23.系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。（ ）答案:错误24.传递函数是在零初始条件下定义的。（ ）答案:正确25.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。（ ）答案:正确26.系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。（ ）答案:错误27.对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。（ ）答案:正确28.所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响