fanuc伺服调整软件应用

1、fanuc伺服调整软件应用步骤：1 备份好设备信息，以太网链接设备NC与电脑。设备链接方式：CF卡/以太网 按SYSTEM键 找到系统内ETHPRM OPRT SWITCH EMBEDD EXEC EMBEDDEP.PORT以太网/PCMCIA CADDCF卡设备NC链接地址设定 ： 按SYSTEM键 找到系统内ETHPRM OPRT EMBEDD 以太网 操作 内藏 IP ADD RESS: 192.168.1.1 SUBNET MASK: 255.255.255.0 PORT NUMBERLTCP 输入8193 UDP 输入8192步骤2：设备MDI状态、编辑可 打开SERVO GUIDE

2、软件点击通讯设置测试连接状态 参数在线顺序点击 图形 打开三对话窗口 程序步骤3：测量参数设定： 图形窗口设定通道 打开图形设定窗口 图形设定窗口进行参数设定 操作演示窗口进行图形模式设定 比例（圆弧）进行圆心设定 测量数据点：直线和圆一般设5000点采样周期（伺服/主轴）一般设1微秒测量数据点：TCMD设10000点采样周期（伺服）一般设250微秒触发器设PATH1，顺序号打输入1，相当于程序中N1的作用图形模式，测直线轴用YT 操作DRAW1中选YT输入1选ACQ,CH1;圆测定用CIRLE,输入1选ACQ,CH1,输入2选ACQ,CH2;表示单位mm只在圆弧测定中使用步骤4：首先 静态测

3、定图形窗口工具频率响应测量环速度环 选择（X Y Z)轴之后操作步骤同动态设定 做完静态测定后，开始动态测定在程序窗口选择程序模式然后在程序好位置点输入按键生成检定程序主要检定三个伺服增益点击调整导航依次选取，按下一步跟随导航自动完成检测步骤5：圆形检定步骤3中测量参数要设定圆形参数程序对话窗口程序模式选圆形程序按输入键输入程序号按右下角适用键生成检定程序这时程序窗口地址栏传输按钮S（PCNC)被点亮 点击向NC传输程序 传输完毕后M按钮被点亮点击图形窗口中圆心捕捉键再点击执行键 之后点击程序窗口中传输按钮M完成传输 按设备启动键完成传输数据运转画出图形后通过缩放按键缩放图形一般缩放在5m看图

4、手动修改方法是参数窗口系统设定栏选择+前馈功能这时出现右2界面在红圈位置进行相应改动 鼠标放到不同位置会出现该位置的系统参数号及名称 更改时需点开 锁定键也可以应用调整向导自动调整 选择导航器中背隙加速调整（伺服）根据导航下一步自动执行完成但是此功能 只能用在30i/31i/32i35i/0i-D系统步骤6：TCMD测量参数设定： 图形窗口设定通道 打开图形设定窗口 图形设定窗口进行参数设定 测量数据点：TCMD设10000点采样周期（伺服）一般设250微秒触发器设PATH1，顺序号打输入1，相当于程序中N1的作用通道CH1 选择测量轴（XYZ) 种类：TCMD(转矩指令）CH2 选择测量轴（XYZ) 种类：SPEED(电机转速）步骤7：TCMD检定步骤3中测量参数要设定TCMD参数程序对话窗口程序模式选直线移动按输入键输入程序号按右下角适用键生成检定程序这时程序窗口地址栏传输按钮S（PCNC)被点亮 点击向NC传输程序 传输完毕后M按钮被点亮点击图形窗口中圆心捕捉键再点击执行键 之后点击程序窗口中传输按钮M完成传输 按设备启动键完成传输数据运转画出图形后通过缩放按键缩放图形手动修改方法是参数窗口系统设定栏选择+一般控制功能这时出现右2界面在红圈位置进行相应改动 鼠标放到不同位置会出现