Geomagic Studio最新曲面拼接教程

1、 二、GeomagicStudio110曲面拼接技术通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。将测量获取的点云全部导入geomagicstudio11.0指令：文件导入图2-1导入塑料件点云这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。删除点云的噪声点1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；2）指令:点Repair减少噪音结果如下所示：图2-2删除噪点手动拼接指令：选中全部点云，工具注册手动注册；结果如下所示：I凰丫釉丫釉面视FiS1丫轴MX3040O固

2、定:z轴*=x轴浮动F/GeomagicStudio11（许可证将在15天后过期）C:DocumentsandSettingsAdmintstrator面l.wrp文件旧編辑曰视图叨工具（I点曰曲线回分析回向导凶帮助凹口爭总嫩/母Q：|翁条|确定一|取消|下一亍左犍:选择设畫I空格犍:切换组冲犍:腿转IShiftS：缩放IAlt冲键:平移走;i隼令?着色点E显示RGB颜色采拝100:当前点:1,210,701所选的点:0O1点注册備注flflC删除点注珊器満除取消疋甬丨修改丨B固定手动注冊图2-3手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具注册全局注册；M:3丫轴工：Geomag祀Studio

3、11（许可证将在15天后过期）C:DocumentsandSettingsAdmintstrator、莫面l.wrp文件旧编辑叵1视圉皿工具（!点巴曲线分析回向导凶帮助凹:营|冷屍|瘻AQQQ铮/妙芽I确定_:_|应用公差0.0mmaOverlapReduction执行重置中裡:旋转IShift+右键:缩放|Alt+中键:平移迭代:0平均距离:标堆偏差:当前点:1,210781、所选的点:0杲大迭代数100采样犬小20000更新显示E对象额色0滑动控制限制平移最大平移10.0mmllUseFullGraph全局注珊DatumConstraints图2-4全局注册图2-5拼接完成三、Geomag

4、icQualifyll0色谱比对以减震器质量检测为例，步骤如下：1导入测试对象和参考对象。如图3-1示指令：文件导入Z轴量坐标系:全局坐标系图坐标系全局坐标系:110格三角形:7,679:364体：2M37空闲,255拟:1629空闲门792图3-1加载数据图3-2对齐2将测试对象和参考对象对齐。如图3-2所示指令：选中测试对象，单击右键设置为测试；选中参考对象，单击右键设置为参考3色谱误差分析指令：分析3D比较偏差公差+公差参考X参考丫参考E偏差半径偏差X偏差丫iA001-0.031通过0.500-0.50055.3555.322-13.6111.000-0.0000.0021A002-0.

5、163通过0.500-0.50051.309-11.651-14.8341.0000.0150.017A003-0.265通过0.500-0.500-1.330-31.331-10.3361.0000.0030.134A仃仃ATrirr-lH-rn/r|-|CTinncnrir-ir-ic.4l-lnr-ri-iir-ic|-|C-ICna-ir-*|_k8:51pm4创建注释釉等测1.0000.8500.7000.5500.400-0.4000.2500.100-0.100-0.250-0.550-0.700-0.850测量坐标丟:全局坐标系视團坐标系:全局坐标系RAM:98空闲/255虚拟

6、：15E0空闲Z1792盘大+/-:1.039/-2.264mm平均+/-:0.081/-0.115mm标惟偏差：0.1曲mm图3-4色谱分析指令：结果创建注释注释观图1A004D:1.002A001D:-0.031A003D：-0.265图3-5注释通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。该实例中规定公差的范围为0.5mm-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败。”5GD&T标注指令：分析GD&T创建GD&T标注（GD&T视團1）当前的点、:64,178所选的点:0位置度2Z1.3321.500测量坐标系:全局坐标系视團坐标系:全局坐标系GD

7、&T视图1公差测量值井点n体外孤点甘通过#失败杲小值盘大值離外公差注*位置度20.3000.0001992N/AN/AN/AN/AN/A1.253当审圆柱度11.5001.332|59071155792D-0.6660.6660.000图3-6GD&T标注GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。该参数有助于产品的趋势分析。62D比较指令：分析2D比较当前的点:1491所选的点:01.000=0.8500.7000.55004000.2500.100-0.100-0.250-0.400标短耀I注V.OT08mm/-2.264mmI-0.115mm测星坐标系:全局坐标系视團

8、坐标系:全局坐标系RAM:71空闲/255虚拟：1588空闲/1792X:157.373-78.288;79.085mmY:144.741-104.635;40.106mmZ:41.878f-34.572;7.3061mm1.0000.8500.7000.5500.4000.2500.100瞬叫栋谁铺差：0.070mmW5W-；OII30/-0.059mm92/-0.348mm2D傩.珊卤塑圍:全局坐标系M蚩全局坐标系虚拟:1606空闲门792丫馳X轴RAM:50空闲/255Z:41.878-34.572;7.306mmY:144.741-104.635;40.106mm乙轴X:157.373

9、-78.288;79.085mma.YZ截面b.截面色谱图3-82D色谱比较7创建报告指令：报告创建报告可以创建的报告格式有：HTML,PDF,WORD,EXCEL,CSV。检测报告中的3D比较结果：测量坐标系:全局坐标系视图坐标系:全局坐标系RAM:58空闲/255虚拟：1601空闲/1792X:157.16178.059;79.101mmY:145.288-104.834;40.454mmZ:40.626-32.510;8.115mm截面1名称测量值名义值偏差状态最犬公差最小公差1D249.30448.1331.171通过2.000-2.0002D444.51644.5160.000)1过

10、2.0002.000图3-72D尺寸标注偏差rnm最大偏差+0.957最大偏差-2.049平均值+/-0.076/-0.101标淮偏差0.168总结參考模型CAD-jianzhenqi测试模型Cloud-jianzhenqi#数据点127040#体外孤点551公差类型3D偏差公差rnm最大左差+1.000最小公差+0.100摄小公差-0.100最大公差-1.000图3-93D比较结果3D比较结果中公差参数是用户自定义的，最小公差0.1mm-0.1mm范围内的为绿色部分，这部分点云偏差最小，用户可以规定超出最大公差范围的为不合格区域。从上图表中可以看出该减震器最大偏差为-2.049mm，标准偏差

11、为0.168mm。百分比is差=MinMax#点%-1.000-0.8503030.239-0.850-0.7004910.386-0.700-0.55021131.663-0.550-0.40014931.175-0.400-0.25021931.726-0.250-0.1001293110.179-0.1000.1009532575.0350.1000.25088546.9690.2500.40019931.5690.4000.5508430.6640.5500.7001260.0990.7000.85070.0060.8501.00030.002偏差分布超出最丈公差+00.000超出最大

12、公差-3650.287图3-10点云百分比偏差从点云的百分比偏差图表中可以看出每一种颜色即每一段偏差范围内的点云所占的点云总数的百分比。0.1mm-0.1mm范围内的点云所占比例最高，为75.035%。CSYS:全局坐标系轿称状态/：X-.-/：Z-.帶占F袴占2WiX-.T-feZA朋:i测试x汕试V测试2A001Q500曲5W55.J55IJ.fellim-001曲欣55.355A002Ml-O5W51船-11.651ii.animaoieftOlS-ft17351,也-11.6-B15.006.他1.2545獅L.3J4)-J1.B1-诚3345im00150.6-i-iI.0S11.3

13、1511.)20A003050021.fc.i51曲廠弋310(151561.25-21.119A00505750,500-o,m-J9.02t-7.73321.5-1-1im出站aiL-憶獅-出,100-21.102A006血0,500-27.06ima067心1弼-35.76627,0191S.S15标准宦差分布（+人）#点%-6*StdDev306U.241-5*StdDev5310.418-4*StdDev22681.785-3*StdDev16781.321-2*StdDev40863.216-1*StdDev3613128.4411*StdDev7424958.4452*StdDe

14、v54074.2563*StdDev16081.2664*StdDev433U.3415*StdDev310.0246*StdDev40.003标准偏差图3-11标准偏差比例图10000.8500.7000.5500.4000.2500.100A006口D:-0,182-0.1000.2500.400.-0.550|-070-0.85-1.00A003D：-1,256D:0711A002口D:-0J74A001D:-0.056图3-12注释视图四、实例摩托车刹车件1按照测量策略中使用的扫描技巧，将摩托车刹车件扫描出来，导入GeomagicStudioll.O，如下图示:图4-1刹车件点云图4-

15、2删除杂点2删除噪声点。使用ATL+1显示单幅点云，框选外围杂点，并删除。使用（减小噪声）命令，自动降噪，降噪级别可根据实际情况选择，一般采用默认设置即可。3.选中处理后的点云，点击手动注册按钮，进行点云拼接；E轴12131420场Q3C固定EQ12131420_浮动I固定匚GeomagicStudio11(许可证将在14天后过期)二E:PointsCloudData、测量工程案例克陵all.wrpIMX%*恋3文件(E)編辑叵)视图叨工具(I)点(E)曲线(B)分析回向导凶帮助(H)I确定II取消I下一亍走文集合H着色点显示RGB颜色采祥1叩龛前视X釉丫轴*并当前点：640,395所选的点:

16、0左键:选择设置I空格键:切换组I中键:旋转IShifl+右键:缩放IAlt冲健:平移5:51pm1进度计量仪L1点注册巔注册o删除点注册器洁際飞消注册修改L1手动逹斶图4-3点云拼接a固定釉E轴圃视012131420121314浮动5:55pmGeomagicStudio11（许可证将在14天后过期）E:PointsCloudData测星工程案例喜陵all.wrpmxJ4r媳転矗4X固定)缶-|口-|I型園左键:选择参考点I空格键:切换组I中键儀转IShifw右键:缩放IAlt+中键:平移文件旧編辑(视图叨工具点曰曲线回分析回向导画帮助凹,小场Q0I确疋1I取消II下一亍&着色点匸显示RGB色采样100%tV）注册器淸除取消注册修改当前点：640,395所选的点：0皀它轴平七勺苗宜正在分组匸添加到姐ffi2手动注冊图4-4n点注册(固定浮动国固定N釉场Sa二它轴?面视文件旧編辑归视图也)工具(I)点(E)曲线(B)分析回向导画帮助(H)卫员&傘I确定II取消11下1个空格键:注册丨N:下一个I中键:旋转丨Shift+右键采样冲1老v当前点:64