工业自动化解决方案机器控制

1、施耐德电气其效尽享其能全球能效管理 施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气2009年的销售额为158亿欧元，拥有超过100,000名员工。施耐德电气助您其效，尽享其能！施耐德电气1987年，施耐德电气在成立第一家合资工厂，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。

2、施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用化的进程。国内的经济建设中，促进了中国工业共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，v个研发目前，施耐德电气中心，1个，500家分销商和遍布的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。施耐德电气凭借其对五大市场的的深刻了解、对能效管理客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今

3、年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的，为企业客户节省高达30的投资成本和运营成本。能效管理2目录标准起重机电动葫芦4桥式起重机6门式起重机8建筑起重机塔式起重机10港口起重机抓斗式卸船机12门座式起重机14集装箱岸边起重机16特殊起重机冶金铸造起重机18电站 水电站桥式起重机20造船门式起重机223标准起重机 - 电动葫芦机型描述电动葫芦类属标准起重机中的轻小型起重设备。通常安装于装配、维修车间。电动葫芦数量巨大，使用广泛，发展迅猛

4、，使用变频驱动的比例日益增加。主小车电机电动葫芦由装在公共吊架上的驱动装置（电）、传动装置（机）、制动装置及钢丝绳卷筒组成，是最简单的起重设备，结构紧凑，自重轻，效率高，操作简单。起升电机有很多电动葫芦自带小车，电动葫芦可以挂在梁上直接使用，也可以在小型起重机中作为起升或起升小车来使用。卷筒电动葫芦的重量从 100 公斤到 30 吨，国外最大可到 100 吨。电动葫芦一般通过悬挂按钮盒来操作，电动葫芦吊钩起重机一般通过悬挂按钮盒或来操作。电动葫芦4起重行业应用指南系统架构国内的电动葫芦还大量采用锥形电机，在此类应用中，主要使用接触器控制，当然，锥形电机也可以使用 ATV71/ATV31 变频器

5、开环控制。380VAC起升小车如果使用变频器：特点及优势380VAC施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正 Total Solution；提高控制系统的性能和兼容性。起升小车5标准起重机 - 标准桥式起重机机型描述桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高架的水泥或金属承轨梁上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧承轨梁上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和起重中实现生产过程机械化、自动化得重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁

6、化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，桥式起重机分为通用桥式起重机和特殊桥式起重机。本篇主要介绍通用桥式起重机。主通用桥式起重机主要分为和双梁两种，主要机械结构有主梁，端梁，起重小车，起升机构等。桥式起重机只有一根主梁，双梁桥式起重机有 2 根主梁。123451 主梁2 端梁3 小车机构4 起升机构5 操作单元图 1图 2 双梁桥式起重机桥式起重机6起重行业应用指南主要功能及参数如上节介绍的通用桥式起重机的结构，对于电气控制考虑则分为下面几个机构：起升机构，小车机构，大车机构。分别对应的运行动作为：起升，小车平移和大车平移。起升：是指负载在垂直方向的或下放起升小车平

7、移：是指小车在沿着主梁的方向平移大车平移：是指整个起重机沿轨道的平移运行；如右图通用桥式起重机的主要参数为：跨度（米）、额定负载（吨）、起升高度（米）、起升速度（米 / 分）、小车速度（米 / 分）、大车速度（米 / 分）、工作级别等。跨度是指起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。起重机的工作级别是标志起重机工作繁重程度的参数；起重机的工作级别可分为八级：由轻到重 A1A8。（更详细资料请参考起重机设计参考手册）气系统架构通常小型的桥式起重机的电气控制为：起升机构使用接触器直接控制，大小车采用变频器控制（15KW以下可以使用 ATV31，超过 15KW 使用 ATV71）；如下图图 1 所示

8、：控制单元通常桥式起重机的控制元件有悬挂按钮盒，主令控制器。大型的或需要特殊功能的桥式起重机的电气控制为：起升机构使用ATV71 变频器控制（闭环），大小车采用变频器控制（15KW 以下可以使用 ATV31，超过15KW 使用ATV71）；如下图图2 所示：悬挂按钮盒：通常用于小型起重机，简单成本低：适用较广，优点是操作可近距离观察负载主令控制器：通常用于有室的起重机，主要用于大型负载的吊运，或起重机运行距离较远的情况下悬挂按钮盒主令控制器限位开关大车 小车 起升图 1特点及优势施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正Total Solution；提高控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有

9、专业的起重应用支持队伍（Hoisting ADE），并有多种针对起重应用的功能；如：自动防摇系统，大车纠偏系统，起升同步系统，位限位开关置上一层楼。等，能够助的合作伙伴和客户更大车 小车 起升图 27标准起重机 - 门式起重机机型描述门式起重机金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口、货场得到广泛使用。门式起重机的分类门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分类全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行半门式起重机：支腿有高低

10、差，可根据使用场地的土建要求而定双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用按主梁结构形式分类门式起重机双梁门式起重机双梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的重机相比要大些，造价也较高。门式起小车主主梁起升机构通用门式起重机的机械结构主要有主梁、端梁、支腿、小车、起升机构等；如右图所示。支腿端梁轨道8起重行业应用指南主要功能及参数小车平移如上节介绍的通用门式起重机的机械结构，对于电气控制和门式起重机的功能则分为下面几个机构：起升机构，小车机构，大车机构。分别对应

11、的运行动作为：起升，小车平移和大车平移。个别门式起重机有小车的旋转机构。起升：是指负载在垂直方向的或下放起升小车平移：是指小车在沿着主梁的方向平移大车平移大车平移：是指整个起重机沿轨道的平移运行；如右图通用门式起重机的主要参数为：跨度（米）、额定负载（吨）、起升高度（米）、起升速度（米 / 分）、小车速度（米 / 分）、大车速度（米 / 分）、工作级别等。跨度是指起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。起重机的工作级别是标志起重机工作繁重程度的参数；起重机的工作级别可分为八级：由轻到重 A1A8。（更详细资料请参考起重机设计参考手册）电气系统架构通用门式起重机也有简单和复杂之分，简单的门式起重

12、机通常为门式， 无 PLC 或使用小型PLC 控制，操作单元为悬挂按钮盒，或主令的系统控制器（带室的起重机）。方案如下图图 2：控制单元对于小型的门式起重机，电控系统比较简单，通常 PLC 使用 Twido，各运行机构使用 ATV71 变频器控制，大小车也可使用 ATV31（15KW 以下）通常门式起重机的控制元件有悬挂按钮盒，主令控制器。悬挂按钮盒：通常用于小型起重机，简单成本低对于大型的通用门式起重机，由于控制点数比较多，通常PLC 选用 M340 或 Premium。各运行机构选用ATV71 变频器，有些项目会用到总线通讯的方案。下图为 CANopen 通讯控制的方案下简图图 2：跨度大

13、于 40 米的门式起重机通常会要求有自动纠偏系统。：适用较广，优点是操作可近距离观察负载主令控制器：通常用于有室的起重机，主要用于大型负载的吊运，或起重机运行距离较远的情况下 PLC主令控制器悬挂按钮盒限位开关起升小车大车图 1特点及优势施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正Total Solution；提高控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有专业的起重应用支持队伍（Hoisting ADE），有专门针对起重应用开发的功能，如：同步功能，大车纠偏功能。ATV71 变频器集成多CANopen限位开关起升小车大车种针对起重应用的功能；如：高速功能，零图 2速悬停功能，能够使您的系统更加简单

14、可靠。9建筑起重机 - 塔式起重机机型描述塔式起重机，又称塔吊；是用于建筑工地的一种起重设备。塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种，比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等。区分的标准也有很多。主塔顶起重臂一般来说塔机按各部分的功能可以分为：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、室、变幅等部分。平衡臂塔机安装在地面上需要基础部分；塔身是塔机身子，也是升高的部分；顶升部分是使得塔机可以升高；回转是保持塔机上端可以水平旋转的；起室小车升机构用来将重物起来的；平衡臂架是保持力矩平衡的；起重臂架一般就是重物的受力部分；小车用来安装滑轮组和钢绳以

15、及吊钩的，也是直接受力部分；塔顶当然是用来保持臂架受塔身起升力平衡的；室是操作的地方；变幅是使得小车沿起重臂运行的动作。塔机基础10起重行业应用指南主要功能及参数塔机的主要运行动作为：起升、变幅、回转和大车平移（多数塔机没有大车平移的动作）起升：是指负载在垂直方向的或下放大车平移：是指整个起重机沿轨道的平移运行；回转是指起重机上部以塔身为中心水平旋转变幅：在标准塔机上是指小车在沿着起重臂的方向平移；在动臂吊中指起重臂在垂直方向的角度变化。如下图变幅变幅特点及优势回转起升动臂吊施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正 Total Solution； 提高控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有

16、专业的起 重 应 用 支 持 队 伍 (Hoisting ADE)，ATV71变频器集成多种针对起重应用的功能；如：高电气系统架构速功能，零速悬停功能，限位管理功能，能够使您的系统更加简单可靠。塔机是一种标准产品，所以同一个系列的塔机系统结构相差不大，在塔机的各个运行动作中，最难控制的是回转运行，在这个机构上国内小型塔机主要还是以涡轮调速为主，对大型塔机使用变频器调速的厂家越来越多。下图为典型的中型塔机的系统结构，其中 PLC 可以使用 Twido 或 M340，变幅如果功率小于 15KW，可以使用 ATV31，起升机构由于起升高度较高，通常需要高速 功能。限位开关起升变幅回转11港口起重机

17、- 抓斗式卸船机机型描述抓斗式卸船机是大型港口、电厂、冶金、化工等行业码头散状货物装、卸船重要装备之一，适用于包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物的装卸。其主要的工作过程为从船上将散货抓起后运送至岸边的传送带上。在其运动过程中主要包括起升、开合、俯仰、大车、小车等传动点，它们分别由单独的控制单元及逆变单元驱动，对变频器控制精度要求较高。主抓斗卸船机由起升机构/ 开闭机构，小车牵引机构，俯仰机构，大车行走机构，落料回收装置等部分组成。俯仰机构小车起升（抓斗）料斗大车12起重行业应用指南特点及优势主要功能及参数施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正Total Solution；提高

18、控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有专业的起重应用支持队伍（Hoisting ADE）。多种应用功能块如，抓斗控制，防摇和半自动控制能够提高系统的性能和稳定性。抓斗卸船机的主要动作为：使用抓斗将散货从船舱中取出，上升到安全高度后小车平移到料斗上方，将散货卸入料斗中由传送带运至货场。所以起重机需要对抓斗进行控制，而且抓斗式卸船机通常需要半自动控制。抓斗式卸船机的主要参数有：生产率：为（吨 / 小时）；通常为400 3100 吨 / 小时小车速度：90 240 米 / 分速度：77-150 米 / 分外升距：13-44 米高度：约 80-120 米电气系统架构下图是抓斗卸船机通常的系统结构其中对抓

19、斗的控制采用 Controller Inside 卡内置抓斗控制Inside 卡，用于小车的防摇和半自动控制。，卡安装于支持变频器上，小车变频器上也安装了一块 Controller13港口起重机 - 门座式起重机机型描述门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的，将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。第二次后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体

20、对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。主门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前 3 种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架变幅及室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置。门座起重机大多采用水平变幅系统。旋转起升重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的重心的升降变化这种方法布料斗置较方便，工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重所吊重物在变

21、幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法大车14起重行业应用指南主要分类按用途可分为 3 类：装卸用门座起重机：主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过 25 吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标主要功能及参数造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达 300 吨 , 幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高门座式起重机的主要

22、参数：起重量：3-160 吨，最大已达 1900 吨变幅幅度：6-16/-16-60 米 / 分速度：25-140 米 / 分变幅速度：13-100 米 / 分旋转速度：0.8-2 米 / 分高度：约 12+8/20-60 米建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点特点及优势施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正Total Solution；提高控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有专业的起重应用支持队伍（Hoisting AD

23、E），ATV71 变频器集成多种针对起重应用的电气系统架构功能；如：高速功能，零速悬停功能，负载平衡功能（用于 2 台电机硬连接），能够使您的系统更加简单可靠。下面是门座式起重机的典型系统构架以太网BusXBusXPremiumCANopen起升回转变幅15港口起重机 - 集装箱岸边起重机机型描述岸边集装箱起重机又称岸桥，主要应用于港口装卸集装箱，是决定码头装卸效率的关键设备。因其具有安全，可靠，高生产率等特点，在世界各港口以得到广泛使用。岸桥伴随着集装箱船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长环保型方向发展。、低

24、能耗、主岸桥机械结构主要分为起升机构，小车机构，俯仰机构，大车机构四大机构。如下图所示主要分类俯仰机构岸桥的分类小车机构岸桥一般根据小车驱动形式，运行机构数量，主梁形式进行分类。按小车驱动形式分类自行式：驱牵引式：驱构直接驱动小车车轮构通过钢丝绳驱动小车机构起升机构按运行机构数量分类单小车：只有一套小车机构单起升：只有一套起升机构（起升机构可在小车架或者机房）双小车：有二套小车机构双起升：有二套起升机构（起升机构可在小车架或者机房）大车机构以上几种可以组合设计按主梁形式分类单箱梁双箱梁16起重行业应用指南特点及优势主要功能及参数起升机构：是指负载在垂直方向的或下放施耐德电气能够提供整套系统的解

25、决方案，真正Total Solution；提高控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有专业的起重应用支持队伍（Hoisting ADE），并有多种针对起重应用的功能。小车机构：是指小车在沿着主梁的方向平移俯仰机构：是指前大梁在垂直方向的或下放大车机构：是指整个岸桥沿轨道的平移运行岸桥主要参数为：前伸距（米）、后伸距（米）、轨距（米）、额定负载（吨）、轨上起升高度（米）、轨下起升高度（米）、空载起升速度（米/ 秒），满载起升速度（米 / 秒）、小车速度（米 / 秒）、俯仰速度（度 / 秒）、大车速度（米 / 秒）等。电气系统架构岸桥电气控制系统比较复杂，一般有主控系统及辅助系统组成。主控系统主要控制

26、起升，小车，俯仰，大车四大机构。辅助系统主要控制吊具，电缆卷盘，润滑系统等等。目前电控系统正在向高集成方向发展，即通过主控系统控制所有设备。岸桥由于控制点数比较多，通常 PLC 选用 Premium, 各机构选用 ATV71 变频器，通过总线通讯方案。岸桥在室一般可以控制四大机构，可以通过主令控制器，按钮，选择开关等电气元件进行控制。通常在各机构的操作站也可以控制相应的机构。小车 / 俯仰柜扩展机架配电保护配电保护柜主机架柜扩展机架起升控制 柜扩展机架大车控制 柜扩展机架俯仰室控制柜扩展机架XBUSXBUSXBUSXBUSXBUS本地扩展本地扩展本地扩展本地扩展本地扩展起升 1 变频器起升 2

27、 变频器小车 / 俯仰变频器大车 变频器CANopen驾驶室扩展机架Modbus大车海测控制柜扩展机架FipIO机架扩展 XBUS大车海测控制柜扩展机架机架扩展 XBUS17特殊起重机 - 冶金铸造起重机机型描述岸边集装箱起重机又称岸桥，主要应用于港口装卸集装箱，是决定码头装卸效率的关键设备。因其具有安全，可靠，高生产率等特点，在世界各港口以得到广泛使用。岸桥伴随着集装箱船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长、低能耗、环保型方向发展。主要分类主要功能及参数铸造起重机按工艺流程可分为两类：将铁水罐从铁水车或混铁炉前

28、的地坑（或地面）里吊起并将铁水倒入转炉的称为兑铁水铸造起重机；将转炉钢水运到铸锭坑或浇入连铸机的称为铸锭用或连铸用铸造起重机。对于铸造起重机的起升机构，除了要满足一般的起重机技术要求以外，还要满足以下几点特殊要求：主起升采电机驱动，当其中一台突然损坏时，要求另一台在短时间内能够承担全部工作两套独立的驱构，每套驱构装置中必须装有两套制动器，若其中一套发生故障，另一套应能承担全部制动工作主电控设备密闭防尘，隔热降温，一般将电控设备设置于冷风机，并加隔热层防止辐射热，在内增加目前铸造起重机大部分为双小车（主、副小车），主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作 , 为了扩大副钩的使用范围和更好地为

29、炼钢工艺服务，主、副钩分别布置在各自有独立小车运行机构的主、副小车上，并分别沿各自的轨道运行。常用的结构形式有四梁四轨式和四梁六轨式。大车驱动系统分别放置在两主另一套可继续工作，一套出故障，铸造起重机随着液晶工业的发展，日趋向高速化、大型化、智能化方向发展。450T、500T 的铸造起重机主起升速度已达 12M/Min，副起升速度 15M/Min；主副小车的运行速度为：40M/Min，大车的运行速度为 80M/Min 以上。有很多铸造起重机已实现全车变频驱动，运行自动，自动跟踪，检测智能化。18起重行业应用指南特点及优势施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正Total Solution

30、；提高控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有专业的起重应用支持队伍（Hoisting ADE），有针对起重应用的多种功能块，防摇控制功能可使用在铸造起重机，已缩短工作循环周期，提高生产效率。ATV71 变频器集成多种针对起重应用的功能；如：高速功能，零速悬停功能，能够使您的系统更加简单可靠。电气系统架构由于铸造起重机的使用特点：高度可靠、稳定运行、维修方便。通常一般铸造起重机的主起升驱动设计为定子调压的技术，大小车采用变频驱动的技术，但是根据发展趋势，今后全车变频驱动的铸造起重机也会越来越多。下图为施耐德电气的铸造起重机的典型系统构架：由于主起升两个电机为硬连接，所以，主起升2 个变频器之间要进

31、行力矩同步，这个功能的实现可使用 ATV71 变频器集成的 负载平衡 功能。室以太网BusXPremiumPLC主电控柜 PLCCANopen室扩展机架主起升 1主起升 2副起升主小车副小车大车19特殊起重机 - 电站水电站桥式起重机机型描述水电站桥式起重机主要是指发电主厂房内的桥式起重机，是桥式起重机的一种，主要负责发电机转子、定子的安装和日常的起吊任务。维修吊运工作，以及一些主水电站桥式起重机由于其工艺要求，通常是双小车机构，2 个起重量相等的起升机构，有些有副钩。从外形结构看很类似双小车的桥式起重机。通常跨度不是很大。主要功能及参数由于水电站桥式起重机的主要任务是负责发电机转子的安装，而

32、且起升高度通常比较高（30 米以上），所以对起升机构有位置同步的要求，对双小车也有同步要求。经常会提出三维定位的要求。小型的水电站桥式起重机通常是双小车起重机，比较大型的起重机或起升重量比较大的情况下通常会安装 2 台起重机，在吊装转子时需要 2 台起重机并车使用。如果单台起重机双小车同步通常采使用时也是 2 台大车硬连接。小车硬连接的方式。两台起重机并车20起重行业应用指南电气系统架构如上图所示，PLC 系统采用 Premium PLC 的 BUSX 扩展机架结构实现分布式 IO。两个起升的位置检测采用带有 CANopen 通讯的绝对值编，分别安装于起升的卷筒上，Premium PLC 内置同步功能块进行位置同步控制。全车变频采用 CANopen 通讯控制，极大的简化了电缆的敷设。室以太网BusXPremium PLC主电控柜 PLCCANopen室扩展机架起升 1 位置编起升 2 位置编主起升 1主起升 2小车 1小车 2大车特点及优势施耐德电气能够提供整套电控系统的解决方案，真正Total Solution；提高控制系统的性能和兼容性。施耐德电气有专业的起重应用支持队伍（Hois