重庆交通大学理论力学期末复习题全套答案

1、理论力学期末复习题一单项选择题A； 2、C ； 3、A； 4、B； 5、D； 6、D； 填空题7、100N；8、20trad/s，20srad/；9、0；10、；11、计算题解：以AB为研究对象,受力分析如右图。 解：解：动点：O2A杆上A点； 动系：O1A杆； 静系：地面 绝对运动：圆周运动相对运动：直线运动；牵连运动：圆周运动，；速度矢量图如右图所示。根据点的速度合成定理得：， 第14题图 第15题图解：以均质盘为研究对象,受力和运动分析 如右图，由转动微分方程由质心运动定理得: 解：因BC杆件作曲线平移，OA杆作圆周运动：杆件AB作平面运动，以点A为基点， 速度分析如下列图，有，理论力学

2、期末复习题三判断题 2、 3. 4、 5、选择题三、解：研究AB，的方向，因此可确定出P点为速度瞬心四、 OFyFxOac1xac1ymgAac2ymgac2x解：选系统为研究对象。受力分析如图示。由定轴转动微分方程根据质心运动微分方程，得解:CABIBC系统机械能守恒, 当 =30o时BC杠的瞬心I如下图AC = CI = lAC = BC= T1= 0 T2 = TAC + TBC由:T1+V1 = T2+V2 理论力学期末复习题四判断题 2、 3、 4、 5、选择题CDCAC DCDBD解：；，；，逆时针。四、解：由质点系动量矩定理有故塔轮的角加速度为。由质点系动量定理有此即轴承O对塔轮

3、的竖直约束力。五解：杆瞬时平动，所以，。以A为基点，由基点法有，其中，。 ； 逆时针； 由瞬心法或基点法有 ，； 逆时针； 顺时针。理论力学期末复习题五填空题选择题三解：图1 图2分析BC如图1所示可得分析AB如图2所示 可得 可得 可得 四解：以整体为研究对象，受力如下图，由， ， ， 再以BC杆为研究对象受力如下图，由， 联立得 = 1133.3 N， = 100 N ， = 1700N 五解：杆瞬时平动，所以，。以A为基点，由基点法有，其中，。 ； 逆时针； 由瞬心法或基点法有 ，； 逆时针； 顺时针六解：整个系统为静定问题，受力如图示。 由静力平衡条件： 得到： 由 有 得到： 于是

4、以对象AB杆，受力如图示 同样利用静力平衡条件： 得到： 再以DE杆为对象，受力如图示。 得： 得 得 理论力学期末复习题六判断题错对错对对，错对对错对填空题1、20m/s ； 40m/s；10m/s2 ；m/s2 2、15 kN 3、= 4、牵连加速度，相对加速度5.； ； ； ； ；三、解：当时,，此时杆的角速度为点速度为 杆作平面运动，根据速度投影定理，有解得点的绝对速度为 以滑块为动点，杆为动系，由作点的速度合成图。由图可知 故杆的角速度为点的速度为 四、解：以整体为研究对象，受力如下图，由， ， ， 再以BC杆为研究对象受力如下图，由， 联立得 = 1133.3 N， = 100 N

5、 ， = 1700N 五、解：1以系统为研究对象，设当物块C下降h时，其速度为v 。采用动能定理：，其中：，即：。对上式求一次导数，得。 2以滚子A为研究对象，设绳子对滚子A的拉力为T，固定台面对滚子A的摩擦力为F，方向平行斜面向下。物块C下降的加速度为 ，由运动学关系得滚子A质心的和角加速度为，由平面运动微分方程得： ； 联立解得：； 六、解：(1) 取整体为研究对象BOFrAFOxFOyxFNFSm1gm1gm2g (2) 分析受力 (3) 应用动能定理，可知 其中： ， 代入后，可得 理论力学期末复习题七判断题对错对对，对错，对错对错对填空题1、力偶矩 2、时间、主动力以及运动 3、10

6、kN，水平向左 4、原力对指定点的矩 5、 0,90 三、解：1取折杆BC为研究对象，画出受力图列平衡方程组中的一个方程得：；解得：。2取整体为研究对象，画出受力图列出平衡方程组： MO1解得： 逆时针。 四、解：所以 五、解：设A点沿斜面下滑s时，其速度为v。采用动能定理：，其中：，即：。对上式求一次导数，并注意到，有此即杆AB的加速度。取圆环进行受力分析，由刚体平面运动微分方程或达朗培尔原理，有，由此求出斜面对圆环的切向约束力摩擦力和法向约束力分别为，杆AB的内力为。取圆轮，同理有，得圆轮的切向约束力摩擦力及圆轮的法向约束力。理论力学期末复习题八判断题错错错对对，错对对错对填空题BCCAC略四、ABALB解：1先进行速度分析。杆作平面运动，以为基点分析点的速度，由作点的速度合成图。由图可知 故杆的角速度为 再进行加速度分析。以为基点分析点的加速度，由作点的加速度合成图。列方向的投影方程，有 其中：，代入上式，有 五、ALhOCBD解：先整体为研究对象，受力分析如下图。列平衡方程，有 其中：，求解可得六、解：1求滚子质心的加速度。分别选滚子