590C直流调速器参数快速设置说明

1、590C直流调速器参数快速设置说明幵机后按 M键出现 DIAGNOSTIS 后按向下键找到 SET UP PARAMETERS（设定参数），按 M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按 M键进入，找到 FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按 M键进入菜单，把 VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成 CURRENT CONTROL（电流控制），按两次 E键退出；按向下键找到SPEED LOOP （速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT （速度反馈选择） ，按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS （电枢电压反馈）

2、、ANALOG TACH（测速反馈）或 ENCODER （编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。参数保存：按 M键直到出现 DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE ，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE 菜单，将 OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈

3、，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不 能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的 励磁电压和电枢电压是否正常。590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。电枢电压设定表VA Swich 幵关 Armature Volts Va（Volts）（ 电枢电压 Va（伏）150 1

4、75 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 52511010101010101010211001100110011003111100001111000041111111100000000SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳SSD590C 直流调速器的一般调试步骤归纳1.先根据电机的名牌参数，参照 SSD590系列使用手册中文说明书第 5152页的说明设置好电枢电流、 电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻幵操作面板的下翻板,百位、十位、个位；右面 3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至

5、右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：电枢电压（伏）开关150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 52511010101010101010211001100110011003111100001111000041111111100000000例：有一电机的名牌参数为电枢电压 440V ；电枢电流 329A ；励磁电压 180V ；励磁电流 12.5A ；额 定转速 1500 转 / 分；所带直流测速电机参数为2000 转 /110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右

6、应分别设置为： 3、 2、9、 1、2 、 5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0 、1、0 或 1、1 、0、0 ；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流 DC 反馈位置；直流反馈值约为110 - 2000 X 1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（ 0 或 100 ）打在 0 位置，将下面的十位拨动开关打在 8 位置（代 表 80），将上面的个位拨动开关打在 3 位置（代表 3 ）。2 .调速器首次通电时，在将四个操作键（T键、J键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIG

7、ITAL DCDRIVE ；下行显示： MENU LEVEL键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS （设定参数） ，按一下 M 键（进入下一级子菜单） ，液晶屏上，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行行显示： SETUP PARAMETERS 显示： RAMPS ；按数下J键，直至液晶屏下行显示:参数），液FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下 M 键（进入磁场控制晶屏上行显示:示: FLD CTRLFIELD CONTROL下行显示:FIELD ENABLE磁场使能）。按一下J键，下行显MODE IS （磁场控制模式选择）。按一下 示: VOLTA

8、GE CONTROLM 键，液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS ；下行显（表示励磁为电压控制）。按一下 流控制，T键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电12.5A ）。按一下在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在E 键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL ；下行显示:FLD CTRL MODE IS按一下J键，使液晶屏下行显示:FLD VOLTAGE VARS （磁场电压变量值），再按二下M 键，液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN ；下行显示: 90% 。如磁场以电压方式控制，改变此百

9、分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中， 此值应设置在180 -380 X 100%=47.4% 。按E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示:FIELD CONTROL。按数下J键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下 M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示： CURRENT LOOP ；下行显示： CUR LIMIT/SCALER （主回路电流定标），按数下J键，直至液590C 直流调速器，再生方式应选下行显示： ENABLED ；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的择 ENABLED电机工作在四象限运行)；如调

10、速器为不可逆的591C 直流调速器，再生方式应选择DISABLED电机工作在二象限运行)。按E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP;下行显示： REGEN MODE 。按数下f键,直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP;下行显示： AUTOTUNE合上主回路开关,一下按 M 键，液晶屏上行做自整显示： AUTOTUNE;下行显示：OFF ;按一下f键，使液晶屏下行显示:ON (准备做电流环自整定)定是在 AUTOTUNE为 ON 的条件下,按正常运行步骤启动调速器,但此时由于是在自整定状态,调速器封锁磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超过电机额定转速的20% ,自

11、整定将会失败,此时应用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁,其余五个指示灯全亮,由于磁场封锁,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做 3 次， 3 次所得的比例增益( PROP GAIN )、积分增益( INT GAIN )和电流断续点( DISCONTINOUS )数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。4 此时可将整定好的参数保存一下。保护参数的方法如下：按几下E 键，直至液晶屏上行显示：MENULEVEL ;下行显示：SETUP PARAMETERS 。按数

12、下 J键，直至液晶屏下行显示：PARAMETERSAVE （参数保护）；按一下 M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE ;下行显示： UP TO ACRION。按一下 T键，液晶屏下行显示： SAVING ，几秒钟后，变为 FINISHED 显示，参数存储结束。5 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按 E 键，直至液晶屏上行显示： DIGITAL DCDRIVE ;下行显示： MENU LEVEL 。按一下 M 键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL ;下行显示 DIAGNOSTICS 。按一下 J键，液晶屏下行显示变为S

13、ETUPPARAMETERS ，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS ，下行显示：RAMPS ;按数下J键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION （校准） 。按一下 M 键，液晶屏上行显示： CALIBRATION ;下行显示： ARMATUREVCAL （电枢电压校准），再按一下 M 键，液晶屏上行显示： ARMATUREV CAL ;下行显示： 1.0000 （校准值）; 此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用匸键和/键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值;再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值

14、和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值， 如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下： 按 E 键，直至液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS ，下行显示： CALIBRATION按3下J键，直至液晶屏下行显示： SPEED LOOP 。按一下 M 键，液晶屏上行显示： SPEED LOOP （速度环）; 下行显示：PROP GAIN （速度环比例增益）。按4下J键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT （速度反馈选择）;按一下 M 键，液晶屏上行显示

15、：SPEED FBK SELECT;下行显示：ARM VOLTS FBK(电枢电压反馈)。按一下f键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为 ANALOGTACH (模拟测速反馈)，然后进行模拟测速反馈校准。按PARAMETERS ;E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP下行显示：SPEED LOOP 。按3下f键，液晶屏下行显示：CALIBRATION 。按一下 M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION ;下行显示：ARMATURE V CAL ;按4下J键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACHCAL (模拟测速校准) 。按一下 M 键，液晶屏上行显示： ANALOG TACH

16、 CAL ;下行显示： 1.0000 (校准值)。 此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用f键和J键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好 后，再将参数保存一次。综上所述， SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、 电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制(FIELD CONTROL )中有： 磁场控制模式( FLD CTRL MODE IS ); 磁场电压变量值( FLD VOLTAGE VARS )。在电流环中有：

17、再生方式( REGEN MODE ); 做电流环参数自整定( AUTOTUNE )。在速度环中有速度反馈选 择( SPEED FBKSELECT )。在校准参数中有： 电枢电压校准( ARMATURE V CAL ); 模拟测速校准 (ANALOG TACH CAL )除以上必须调整的参数外， 在斜率( RAMPS )参数中，可调节电机的升速时间 ( RAMP ACCEL TIME )增益（ PROP GAIN ）和积分时间常数（ INT TIME CONST ），以使电机稳定运行我先说一下欧陆 590 驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。说明书上有的

18、我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问 题我会尽我所能回答） 。内部组态一般的都会有密码（即进入口命） ，在欧陆 590 中有一个 特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台 590 都可以避开原用户密码 进入内部组态进行设置参数。此密码是：0X1311 （ “X 代”表乘号） 。速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10 199V 的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个 10 路直排开关为个位和 十位。用一个 1 路开关为百位。校准板的设置电压直、 测速电机的最高转速 /最高电压和主电机

19、的最高转速，三者 之间是有一固定的计算公式的。 用此公式就可以计算出主电机在额定转速下， 所要校准板的 设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V ， V1 大于 V， V2 小于 V ，那么：当把 V1 作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之 上，那是不允许的；当把 V2 作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内 ; 就是说如果把 V 作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是 我们需要的。此公式是：V校准=（V测一 R测）X R主校准：校准板的设置电压值；测：测速电机的额定电压值；R 测：测速电机的额定转速；R 主

20、：主电机的额定转速。例 ： 一 直 流 电 机 额 定 转 速 为 540 1200R/mian ， 测 速 电 机 额 定 转 速 为 2000R/mian ，额定电压为 110V ，请设置校准板的对应电压值。V校准=（V测一 R测）X R主=110 一 2000 X 1200=66 （ V ） 即：校准板的设置电压为 66V 。在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。欧陆 590 驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。

21、完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡( RAMPS )，二是上升 / 下降 ( R AISE / LOWER )，三是停机速率( STOP RATES )。其中停机速率只能停机时有效(包 括急停、程序停机、复位等) ，斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升 /下降模块是 可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。斜坡模块：改变加减速率有两个项， 1)斜坡加速时间( RAMP ACCEL TIME )、 2 )斜坡 减速时间( RAMP DECEL TIME )，其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少 其中的数就可以达到要求的效果。上升 /下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1

22、)增加速率( INCREASE RATE )、减少速成率( DECREASE RATE )，其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中 的数就可以达到要求的效果。停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话， 改以下两项的数值就行了： 1)停机时间 ( STOP TIME )、 2)程序停机时间 (PROG STOP TIME )。程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。电流控制与电压控制的关系及应用 电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。 所谓的电压控制指的是 驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式， 电压作为反馈

23、源对电机转速、 力矩控制 得都不是很好； 电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式， 电流反馈 方式能很好地控制电机的转矩， 配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。 多数应用都是 使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆 590 驱动器应用很方便，两者的转换 不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。在欧陆 590 的反馈控制中只有励磁控 制可以转换。 励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止， 只有选择了电流控制方式， 并 选择弱磁启动， 电机高速时才能启动弱磁。 欧陆 590 反馈源转换设置如下： 参数设置( SETUP PARAMETERS ) 励磁控制( F

24、IELD ENABLE ) 励磁控制方式( FLD CTRLMODEIS )/有两种方式可供选择： 电压控制方式 ( VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式 ( CURRENTCNTROL )。今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即 A2 和 A3 的区别是什么？ A8 和 A7 的区别是什么？具体有什么用途？辅助电流钳位是什么意思？以下是我自己的见 解，如果有错请大家指正：速度设定值 (或说成主速度设定值) 指的是在电机在闭环控制电路中， 对电机的转速作 一个指定输入值， 使电机转速运转在某一指定值。 辅助速度设定值指的是对速度设定值进行 修整的值，它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。在 590 的五个 模拟输入中， 模拟输入 2( A3 )