基于单片机居室安全警报系统设计与实现毕业设计说明

1、沈阳农业大学科学技术学院毕业设计题目：鉴于单片机的居室安全报警系统设计与实现院系：信息与控制学院专业：农业电气化与自动化班级学号：1002024014学生姓名：马天翼指导教师：孔德尉成绩：2014年6月15日目录1方案设计.11.1设计任务要求.11.2整体方案设计框架.12居室安全报警系统的硬件设计.32.1红外传感器部分设计.32.1.1热释电红外传感器的工作原理.32.1.2菲涅耳透镜.42.1.3BISS0001集成电路介绍.42.2温度传感器部分.52.2.1温度传感器.52.2.2温度传感器工作原理.52.3烟雾传感器部分.62.4数码管部分.82.5声光报警提示电路.92.5.1

2、灯光提示电路.92.5.2声音报警电路.92.6无线遥控模块.102.7单片机部分设计.112.7.1STC89C52单片机.112.7.2单片机的最小系统.122.7.3按键控制电路、指示灯报警电路.142.7.4电源模块.153居室安全报警系统的软件设计.163.1软件构造及功能.163.2软件程序调试.17参照文件.19附录A电路图.20附录B程序源代码.20附录C实物图.28方案设计1.1设计任务要求设计包含了硬件设计和软件设计这两部分。模块分为数据采集、按键的设置、报警设施、无线遥控装置、数码管显示等等。居室安全报警系统是由红外热释电红外传感器、温度传感器、烟雾传感器、数码管电路、蜂

3、鸣器、单片机控制电路、无线遥控电路和软件组件为主组成。居室安全主要分为防盗和防火，针关于此本文所设计系统主要实现如下功能：人们出行前，利用无线遥控器翻开报警系统的保护状态，30秒后将传感器设置为工作状态进行设防。在设防期间，红外辐射探测器透过菲涅耳透镜成立一个监测地区，在该区域内任何人员活动都会触发红外辐射监测电路，激活报警电路，红色警告灯闪烁，数码管显示数字“1”，蜂鸣器长鸣报警；烟雾探测器会对室内烟雾浓度进行监控，当室内烟雾浓度过高，激活报警电路，黄色警告灯闪烁，数码管显示数字“2”，蜂鸣器长鸣报警；温度探测器会对室内温度进行监控，当室内温度过高，激活报警电路，绿色警告灯闪烁，数码管显示数

4、字“4”，蜂鸣器长鸣报警。1.2整体方案设计框架本设计所设计的居室安全系统主要包括以下构造：复位电路、报警电路、热释电红外传感器电路、温度传感器电路、烟雾传感器电路、无线遥控电路、数码管显示电路和相应的软件控制程序。本设计所设计的居室安全系统以STC89C52单片机为中央数据办理单元，配以红外传感监测电路、温度传感监测电路和烟雾传感监测电路作为数据采集端，系统启动与封闭采用无线遥控技术，报警方式分为红、黄、绿彩灯闪烁和蜂鸣器长鸣以及数码管数字显示三种方式组合报警。第一个监测点上设置的红外传感器探测到身体散发的红外线辐射时，能够将其变换为电压信号，经过放大电路和一个比较器电路，最终由STC89C

5、52单片机接收产生的TTL电平。在单片机内部，由软件来查问和鉴识以确定最终是否发出警报信号。一旦发出了入侵的警报信号，报警电路将运行并放大，使蜂鸣器、发光二极管等设施发出相应的声音光芒来配合。第二个监测点上设置的温度传感器探测到室内高温时，能够将其变换为低电平信号，由STC89C52单片机接收产生的TTL电平。由软件来查问和鉴识以确定最终是否发出警报信号。一旦发出了高温警报信号，报警电路将运行并放大，使蜂鸣器、发光二极管以及数码管等设施发出相应的声音光芒来配合。第三个监测点上设置的烟雾传感器探测到室内烟雾浓度高时，能够将其变换为低电平信号，由STC89C52单片机接收产生的TTL电平。由软件来

6、查问和鉴识以确定最终是否发出警报信号。一旦发出了烟雾警报信号，报警电路使蜂鸣器、发光二极管以及数码管等设施发出相应的声音光芒来配合。当人们出门后，报警系统变成运行部署状态，当有人闯进检测地区内，热释电红外传感器就能够检测到（或是出现高温、烟雾时），进而快速变换输出方式，报警器启动，进而起到防盗防火作用。该报警器的最大特点是方便简单，用户操作灵活，智能化程度高，误报率低，易于安装和维护。随着现代科学技术的提高，人们的安全意识也飞快发展，在不久的将来报警系统将在更宽泛的领域和层次获得应用。居室安全报警系统的硬件设计从设计需求角度来解析，此设计包括如下四个部分：无线遥控部分、传感器部分、数码管部分、

7、单片机STC89C52和报警器的报警系统。电路原理如图2.1所示。电源复位电路按键控制LED指示灯STC电源开关89C52红外传感器报警电路单片机温度传感器烟雾传感器数码管显示无线遥控图2.1电路原理图2.1红外传感器部分设计热释电红外传感器的工作原理热释电红外传感器（简称PIR）是一种全新的高敏捷度的检测仪器。热电传感器是利用热电效应的传感器，拥有敏感度高的特点。它是由一个电压晶体元件和陶瓷氧化物部分组成。在监测传感器表面温度变化时,元件表面的电极由于热电效应而会产生电荷，在两者之间形成弱电压。其输出阻抗高，拥有一个阻抗变换效应晶体管FET。当传感器表面温度恒定在监察范围内，传感器没有信号输

8、出。当人体进入监察地区，室温和体温的温度差，造成环境温度变化的，此时传感器输出信号；如果身体不移动到监察地区中，则环境温度不发生变化，传感器不会输出信号。热释电红外传感器如图2.2所示。图2.2热释电红外传感器菲涅耳透镜菲涅耳透镜片由聚烯烃材料制作，反射镜的表面一侧是圆滑的，另一侧是从小到大排列的同心圆。在很多情况下，菲涅耳透镜关于红外线和可见光透镜效果优秀，但比很多镜片的平均价钱都低。菲涅尔透镜能够根据光学设计或构造特点进行分类。菲涅耳透镜拥有两种功能：一是聚焦作用，二是对所监察的地区内区分红多个小地区，包括亮区和暗区，如果一个运动物体进入监察地区，检测温度变化的热释电红外传感器将输出红外线

9、信号。我们采用菲涅尔透镜的目的是和热释电红外传感器相联合使用，这样能够有效地集中监控红外感觉地区1，菲涅耳透镜如图2.3所示。图2.3菲涅耳透镜2.1.3BISS0001集成电路BISS0001是一个很好的传感信号办理集成电路，拥有特别高的性能，被动式热释电红外开关由BISS0001、热释电红外传感器和少量的外部元件组成。其构造新颖，性能可靠，3V5V的电压范围，当电压为5V时，拥有10mA的输出驱动电流。它是由16个管脚集成块体，BISS0001的内部框图如图2.4所示，红外传感电路实物如图2.5所示。2.4BISS内部框图图2.5红外传感器实物图2.2温度传感器部分温度传感器本文所使用温度

10、传感器模块能够检测周围环境的温度，拥有敏捷度可调的特点，其工作电压3.3V5V，输出形式为模拟量电压输出和数字开关量输出（0和1）两种，本文所用输出形式为数字开关量输出。该模块接口为4线制，其中VCC外接3.3V5V电压（直接与单片机相连），GND外接GND，D0为数字量输出接口（0和1），A0为模拟量输出接口。温度传感器工作原理热敏电阻模块对环境温度最敏感，一般用来检测周围环境的温度，模块在环境温度达不到设定阈值时，D0口输出高电平，当外界环境温度超过设定阈值时，模块D0输出低电平；该模块数字量输出D0与单片机直接相连，经过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的温度改变；该模块数字量输出D0

11、直接驱动继电器模块，由此组成一个温控开关；该模块模拟量输出A0和A/D模块相连，经过A/D变换，能够获得环境温度更精确的数值2；热敏电阻传感器原理如图2.6所示。图2.6热敏电阻传感器原理图2.3烟雾传感器部分MQ-2型气体传感器用于以氢气为主要成分的城市煤气、天然气、液化石油的测量，而且它抗搅乱能力强，水蒸气、烟等搅乱气体对它的影响小。其主为要零件MQ-2型气敏元件，该气敏元件采用烧结半导体所形成的敏感烧结体，拥有稳定的阻值(即器件在纯洁空气中的阻抗)，进而保证了长久工作的稳定性，同时，该器件采用单电源供电，其功耗为0.7W左右，能够对所测试的气体有极高的敏捷度和信噪比。器件的敏捷度S=Ro

12、/Rx为1030。Rx为器件在丁烷浓度为0.2%时的阻抗，MQ-2气敏元件电路、构造和外形如图2.7、2.8所示。图2.7MQ-2型气体传感器电路图图2.8MQ-2型元件外形构造图针对居室安全系统设计要求，本文所采用的烟雾传感器模块的主要芯片是LM393、ZYMQ-2气体传感器，其工作电压为直流5V，拥有信号输出指示灯，能够提供双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出，本文采用TTL低电平输出），器件响应时间：Tr10s，恢复时间：Tn60s，加热电压：V=5+0.2V，加热功率约0.7W，工作环境要求丁烷浓度在0.2%时，在湿度小于85%RH，在-10+40温度下不会惹起误报，能够知足居室安

13、全系统设计要求，烟雾传感器实物、电路原理如图2.9、2.10所示。图2.9烟雾传感器实物图图2.10烟雾传感器模块电路原理图2.4数码管部分当数码管特定的段加上电压后，这些特定的段就会发亮，以形成字样。如：显示一个“2”字，那么应该是a亮b亮g亮e亮d亮f不亮c不亮dp不亮。本文所采用单个发光二极管的管压降为1.8V左右，电流不超过30mA。发光二极管的阳极连结到一起连结到电源正极组成共阳数码管。为了区分不同传感器报警，红外传感器对应数字1，温度传感对应数字2，烟雾报警对应数字4。本文所设计数码管显示电路原理、实物如图2.11、2.12所示。图2.11数码管显示电路原理图图2.12数码管显示电

14、路实物图2.5声光报警提示电路灯光提示电路LED即发光二极管，是一种能够将电能转变为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转变为光；它改变了白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的原理，而采用电场发光3。本设计利用不同颜色的LED指示不同传感器的报警，灯光提示电路如图2.13所示。图2.13灯光提示电路声音报警电路针对声音报警电路，本文采用蜂鸣器、限流电阻和晶体管组成的声音报警电路，蜂鸣器为发声元件，是一种一体化构造的电子讯响器，采用直流电压供电，宽泛应用于报警器、汽车电子设施、准时器等电子产品中作发声器件4。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两各样类，电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁

15、、振动膜片及外壳等组成，接通电源后，振荡器产生的音频信号电流经过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互缠绕，在其两头施加直流电压（有源蜂鸣器）或者方波（无源蜂鸣器）就能够发声，本设计采用电磁式有源蜂鸣器，其中三极管Q1起开关作用，其基极的低电平使三极管饱和导通，使蜂鸣器发声；而基极高电平则使三极管封闭，蜂鸣器停止发声，声音报警电路如图2.14所示。图2.14声音报警电路2.6无线遥控模块本设计利用PT2272模块组成的无线接收电路，在居室安全系统中加入了无线遥控功能，该功能能够实现对居室安全系统的设防、除掉设防、停止报警等基础功能。PT2272无线接收电路、无线遥控实物如

16、图2.15、2.16所示。图2.15PT2272无线接收电路图2.16无线遥控电路实物图2.7单片机部分设计STC89C52单片机STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，拥有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵便的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。拥有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗准时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，三个16位准时器/计数器，一个6向量2级中止结构，全双工串行口。其他STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作

17、，支持2种软件可选择节电模式。安闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、准时器/计数器、串口、中止持续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保留，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一其中止或硬件复位为止。最高运作频次35Mhz，6T/12T可选。单片机引脚如图2.17所示。图2.17单片机引脚图STC89C52引脚介绍如下：主电源引脚（2根）。VCC(Pin40)：电源输入，接5V电源；GND(Pin20)：接地线。外接晶振引脚（2根）。XTAL1(Pin19)：片内振荡电路的输入端；XTAL2(Pin20)：片内振荡电路的输出端。控制引脚（4根）。RST/VPP(Pin9)：复位引脚，引脚上

18、出现2个机器周期的高电平将使单片机复位；ALE/PROG(Pin30)：地点锁存允许信号；PSEN(Pin29)：外部存储器读选通信号；EA/VPP(Pin31)：程序存储器的内外部选通，接低电平从外部程序存储器读指令，如果接高电平则从内部程序存储器读指令。可编程输入/输出引脚（32根）。STC89C52单片机有4组8位的可编程I/O口，分别位P0、P1、P2、P3口，每个口有8位（8根引脚），共32根。单片机的最小系统最小系统包括单片机及其所需的必要的电源、时钟、复位等零件，能使单片机始终处于正常的运行状态。电源、时钟等电路是使单片机能运行的必备条件，能够将最小系统作为应用系统的核心部分，经

19、过对其进行存储器扩展、A/D扩展等，使单片机达成较复杂的功能。STC89C52是片内有ROM/EPROM的单片机，因此这种芯片组成的最小系统简单、可靠。用STC89C52单片机组成最小应用系统时，只需将单片机接上时钟电路和复位电路即可。单片机最小系统原理框图如图2.18所示。时时时时STC89C5时时时I/O2时时时时图2.18单片机最小系统原理框图时钟电路。STC89C52单片机的时钟信号平时是内部时钟方式和外部时钟方式两种方式。内部时钟方式如图2.19所示。2.19STC89C52内部时钟电路STC89C52单片机内部有一振荡电路，只需在单片机的XTAL1(18)和XTAL2(19)引脚外

20、接石英晶体(简称晶振)，就组成了自激振荡器并在单片机内部产生时钟脉冲信号5。图中电容C1和C2的作用是稳定频次和快速起振，电容值在530pF，典型值为30pF。晶振CYS的振荡频次范围在1.212MHz间选择，典型值为12MHz6MHz。复位电路。当在STC89C52单片机的RST引脚引入高电平并保持2个机器周期时，单片机内部就履行复位操作,若该引脚持续保持高电平，单片机就处于循环复位状态。复位电路工作就是确定单片机的完整的微控制器启动时的初始状态。单片机产生复位信号电源后，确定达成单芯片微控制器开始工作条件，以确定初始状态。当运行外部环境搅乱单片机系统的运行发生失控时，按程序中的复位按钮会自

21、动从头启动6。一般有上电复位和外部手动复位按钮，单片机在时钟电路的工作电源启动后，鉴于RESET持续的高级别周期就能够达成复位操作。本设计采用一个外部手动复位电路按钮，您需要连结一个上拉电阻，以提高输出的电平值，STC89C52的复位电路如图2.20所示。2.20STC89C52复位电路STC89C52中止技术概括。中止技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能实时地响应中止源提出的服务恳求，并作出快速响应、实时办理。这是由片内的中止系统来实现的。中间止恳求源发出中止恳求时，如果中止恳求被允许，单片机暂时中止当前正在履行的主程序，转到中止服务办理程序办理中止服务恳求7。中止服务办理程序办理完中止

22、服务恳求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），持续履行被中止的主程序，中止响应和办理过程如图2.21所示。时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时图2.21中止响应和办理过程如果单片机没有中止系统，单片机的大量时间可能会浪费在查问是否有服务恳求发生的准时查问操作上。采用中止技术完全除掉了单片机在查问方式中的等待现象，大大地提高了单片机的工作效率和实时性。最小系统图如图2.22所示。VCCVCCK01P1.0VCC4012239P1.1(AD0)P0.034338P1.2(AD1)P0.1437P1.3(AD2)P0.2RESET536+C1P1.4(AD3)P0.3635P1.

23、5(AD4)P0.410uF734P1.6(AD5)P0.5833P1.7(AD6)P0.6932RST(AD7)P0.71031P3.0(RXD)EA/VPPC21130R7P3.1(TXD)ALE/PROGz1229P3.2(INT0)PSEN10K1328H30P3.3(INT1)(A15)P2.7M1427215P3.4(T0)(A14)P2.62695Y1P3.5(T1)(A13)P2.501625.P3.6(WR)(A12)P2.4117241P3.7(RD)(A11)P2.31823XTAL2(A10)P2.2C3301922XTAL1(A9)P2.12021GND(A8)P2.

24、089C5289C52图2.22单片机最小系统原理图按键控制电路、指示灯报警电路该电路的设计是为了不同种类的控制电路和武装以及紧迫的状态下的工作，当你进入设防状态，按下设防键30秒后，当有人走近时，热释电红外传感器感觉到的信号通过微控制器，单片机进入报警状态。当碰到特殊紧迫情况，立刻按下紧迫报警按钮，蜂鸣器报警。在单片机（MCU）的I/O其中，电平P20、P21、P22连结到LED指示灯，P23连结到蜂鸣器外接一个外部晶体管8550，起到开关的作用，当第三晶体管饱和时，立刻启动蜂鸣器，按键控制电路、指示灯报警电路如图2.23、图2.24所示。P23VCCR32Q18550K蜂鸣器+B1GND图

25、2.23按键控制电路图2.24指示灯报电源模块外部电源采用直流干电池，利用电池盒串接而成，每个干电池1.5V左右，合计电压约4.5V左右，经过电源连结线连到电源接口处。居室安全报警系统的软件设计3.1软件构造及功能功能说明：按开关按钮，遥控来控制设防，取消设防。红外报警时红灯亮，数码管显示1111；烟感报警时，黄灯亮，数码管都显示2222；温度报警时，绿灯亮，数码管都显示4444。主程序工作流程如图3.1所示。时时时时时时时30时时时时时时时时时时时N时时时时时时时时时时时时时时时Y时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时图3.1主程序工作流程图操作说明：先翻开电源开关，摁遥控器1，此时

26、电子屏显示0000。按遥控器2，取消设防，电子屏无显示。红外报警时红灯亮，数码管都显示1；烟感报警时，黄灯亮，数码管都显示2；温度报警时，绿灯亮，数码管都显示4。存在两种报警时显示的是电子管亮暗的相加。比方，测试时注意尽量让一个报警，就是如果独自是红外正在报警，显示1111，如果此时烟感在报警，就会是反写的6，就是上面数的电路相加，不是数字相加。如果防备这种情况，在显示1111时，取消设防，开启设防，如此频频，知道显示0000时，再测其他一个报警。3.2软件程序调试调试过程中首先要检测的就是硬件电路的设计原理是否正确、可否达到预期效果以及实现方法是否简单等等；其次在焊接好电路之后，仔细检查电路

27、的焊接情况。采用分块调试的方法，烟雾探测电路、红外检测电路、温度检测电路、无线遥控电路、数码管显示电路和单片机控制电路进行调试。在对每个模块的进行调试过程中又采用了由局部到整体，由简单到复杂的调试方法，最后再将各个模块总和成一个整体8。程序烧录运行，如图3.2所示。图3.2程序烧录运行图在达成对程序的调试及烧录之后，还需要对其进行演示，把开发板与电脑连上，设置好对应的接口，达成供电及下载。分别对烟雾探测电路、红外检测电路、温度检测电路、无线遥控电路、数码管显示电路和声光报警电路进行测试。测试可否达到报警。经过测试，完全可行。因而简单的实现了对无线遥控、温度、烟雾、红外和报警的控制。参照文件胡萍

28、串口通信的红外报警器的研制J计算机与现代化，2010：15-162唐德琴电子温度测量仪器技术发展战略研究J电子科学技术，2009：1-8杨志忠数字电子技术M北京：高等教育出版社，2003：12-15沙占友单片机及外围电路设计M北京：电子工业出版社，2003：114128汪文，陈林单片机原理及应用M湖北：华中科技大学出版社，2007：1-10李行善鉴于串口组件的体系构造J电子串口与仪器学报，2010：15-16康华光电子技术基础数字部分M北京：高等教育出版社，2008：3-6李庆亮C语言程序设计实用教程M北京：机械工业出版社，2005：17-22附录A电路图图A1电路汇总图附录B程序源代码#in

29、clude#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/调用单片机头文件/无符号字符型宏定义变量范围0255/无符号整型宏定义变量范围065535#definekey_ioP1ucharkey_can;红外热释电平时为0有输出为1sbitbeep=P23;/蜂鸣器定义sbitred=P22;/红色发光二极管定义sbitgreen=P21;/绿色发光二极管定义sbityellow=P20;/黄色发光二极管定义sbithw=P13;/红外热释传感器定义bitflag_300ms=0;sbityaokong1=P24;sbityaokong2=P25;

30、/sbitRST=P26;sbityw=P32;/烟雾sbitgw=P33;/高温sbitS1=P17;/千位的位选信号sbitS2=P16;/百位sbitS3=P15;/十位sbitS4=P14;/个位sbita=P00;sbitb=P01;sbitc=P02;sbitd=P03;sbite=P04;sbitf=P05;sbitg=P06;sbitp=P07;/sbitkey1=P24;/sbitkey2=P25;/sbitkey3=P26;/sbitkey4=P27;ucharcodeN10=0 xC0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0

31、 x80,0 x90;/共阳极段码0,1,2,3,.8,9/独立按键办理函数/voidkey()staticucharkey_new=0,key_old=0,key_value=0;if(key_new=0)/按键松开if(key_io&0 x07)=0 x07)key_value+;elsekey_value=0;if(key_value=5)/按键松开松手检测key_value=0;key_new=1;/按键松开后进入等待按键状态elseif(key_io&0 x07)!=0 x07)key_value+;/按键按下elsekey_value=0;if(key_value=5)/按键按下消

32、抖key_value=0;key_new=0;/按键松开后进入等待松开按键状态key_can=20;if(key_new=0)&(key_old=1)switch(key_io&0 x07)case0 x06:key_can=1;break;case0 x05:key_can=2;break;case0 x03:key_can=3;break;/获得按键值/获得按键值/获得按键值key_old=key_new;/*准时器0初始化程序*/voidtime_init()EA=1;/开总中止TMOD=0X01;/准时器0工作方式1ET0=1;/开准时器0中止TR0=1;/允许准时器0准时ucharf

33、lag_alarm;/报警标志位ucharflag_bufang;/设防标志位ucharflag_yanwu;ucharflag_wendu;ucharflag_bufang_en;/设防标志位使能uintflag_value;/用做准时器的变量/红外报警办理/voidhongwai_dis()if(flag_alarm=1)/报警red=red;/红灯报警beep=beep;/蜂鸣器报警if(flag_bufang_en=1)/准备开始设防green=green;/绿灯闪if(flag_bufang=1)/确认设防green=0;/如果延时设防成功绿灯长亮if(hw=1)/红外有输出flag_alarm=1;/对应不同按键办理/voidkey_with()if(key_can=1)/按键紧迫报警flag_alarm=1;/报警标志位;if(key_can=2)/设防按键flag_buf