psa自动化部机器人控制及诊断

1、Sanisme公司Destinataires收件人P.S.A. SCHNEIDERJean Luc MARCHETTIP.S.A.Michel ROBERTS.E.F. Grands ComptesE状态Acsibilit可存取性dfinitif 最终文档mise jour le更新CDRAuteur du文件的编写人Chef de projet项目经理 Standard programme UNITY PRO“UNITY PRO 程序标准”ANNEXEDE ET DIAGNOSTIC ROBOT附录：机器人控制及Notice dgration du module SCHNEIDER SCHN

2、EIDER 模块集成说明*ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09421S_V2.doc2/25Fiche dvolution 版本修订卡Indice标记Date日期Auteur编写人Nature de la modification修改内容010201/10/072007 年 10月 1 日13/10/112011

3、 年 10月 13 日R. FIUZAJieCration du新建文件更新版本ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09422SSOMMAIRE 目录1OBJET DU文件的目的52E DAPPLICATION 应用范围53LOGICIELS DE D VELOPPEMENT. 开发 54FONCTIONS DES

4、MODULES 模块的功能64.14.24.34.3.14.3.24.44.4.14.4.24.4.34.54.6LISTE DE DFB DFB 6RESSOURUTILIS ES : 所使用的资源6DESCRIPTION DES VUES ROBOTS 机器人视图的描述7Prsenion 介绍7erfaavec lafficheur 与显示器的接口7NS AVEC LENVIRONNEMENT : 与环境的连接：8Dial3_rob8C_robt9Scan10STRUCTURE ETANISATION LOGICIELLE的结构及组织10ITION DANS LA STRUCTURE PR

5、OGRAMME 在程序结构里的位置105DESCRITIONS DES DONNEES DU DFB DIAL3_ROB DIAL3_ROB DFB 的数据描述115.15.1.15.1.25.1.3DESCRIPTION DES DONNEES DENTREES SORTIES DU DFB : DFB 的输入输出的数据描述：11Entres du DFB DFB 的输入11Sorties du DFB DFB 的输出11Entres / Sorties du DFB DFB 的输入/输出125.1.3.15.1.45.1.4.15.1.4.2Variables lmentaires 基本变

6、量12Variables publiques du DFB DFB 的公共变量12Variables lmentaires 基本变量12Elments structurs 结构化元素125.2DEFAUTS GENERES PAR LE DFB 由DFB 产生的故障136DESCRITIONS DES DONNEES DU DFB C_ROBT C_ROBT DFB 的数据的描述136.16.1.16.1.26.1.3DESCRIPTION DES DONNEES DENTREES SORTIES DU DFB : DFB 的输入输出的数据描述：.13Entres du DFB DFB 的输入

7、13Sorties du DFB DFB 的输出13Entres / Sorties du DFB DFB 的输入/输出146.1.3.16.1.3.26.1.4Variables lmentaires 基本变量14Elments structurs 结构化元素14Variables publiques du DFB DFB 的公共变量147DESCRITIONS DES DONNEES DU DFB SCAN DFB SCAN 的数据的描述157.17.1.17.1.27.1.3DESCRIPTION DES DONNEES DENTREES SORTIES DU DFB : DFB 的输入

8、输出的数据描述：.15Entres du DFB DFB 的输入15Sorties du DFB DFB 的输出15Entres / Sorties du DFB DFB 的输入/输出157.1.3.1Variables lmentaires 基本变量158EGRATION 集成16CHARGEMENT FICHIERS UNITY-PRO FOURNIS 加载所提供的 UNITY-PRO 文件168.1_V2.doc3/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice

9、 volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09423S8.28.38.48.4.18.4.28.4.38.5CONFIGURATION MAT RIELLE ET LOGICIELLE UNITY. UNITY 的硬件及配置16GRATION DES DFBS. DFB 的集成16INSTANDFB. DFB 实例19Dial3_rob19C_robt22Scan22UTILISATION DES INSTANDANS LAPPLICATION 在应用程序里实例的使用229ANNEXE :

10、 TABLE IHM_ROBOT 附录： IHM_ROBOT（人机界面_机器人）表249.19.2COMITION 组成24FICHIER DE CONSTRUCTION DE LA BASE DE SYMBOLES ROBOTS : 机器人符号库的文件25_V2.doc4/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO0

11、9424S1OBJET DU文件的目的Cedcrit les diffrentes phases dgration du module standard de diagnostic robot, dans uneapplication Schneider sous UNITY PRO.本文描述了在 UNITY PRO 下的一个 Schneider 应用程序里集成机器人用的标准模块的不同阶段。2E DAPPLICATION 应用范围Les modules Dial3_rob, Scan et C_robt sont des blocs fonctionnels DFB qui sgrent da

12、ns unprogramme automate de la famille Premium.Dial3_rob、 Scan 及 C_robt 这几个模块是 DFB 功能块，它们被集成在一个 Premium 系列的自动化程序里。tandard est appliquour les applications PSA qui utilisent de un cinq terminaux oprateurs etavec auum 30 robots.这个标准可应用于 PSA 的应用程序，它们使用一个到五个操作者终端，并可最多使用 30 个机器人。La fonction diagnostit conf

13、orme auxyses prconisations duFSA-200.其功能要符合 FSA-200 文件中的注意事项分析的要求。3LOGICIELS DE D VELOPPEMENT. 开发Application I.H.M. MAGELIS : MAGELIS 人机界面应用程序：VIJEO DESIGNER - ver: 6.0VIJEO DESIGNER 版本 : 6.0Application Automate TSX PREMIUM : TSX PREMIUM PLC 应用程序：UNITY PRO- ver: 6.0UNITY PRO- 版本 : 6.0_V2.doc5/25ATIO

14、N TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09425S4FONCTIONS DES MODULES 模块的功能4.1LISTE DE DFBDFB4.2RESSOURUTILIS ES : 所使用的资源_V2.doc6/25Type de DFB DFB 的类型Ver.Code par application (octets)每个

15、应用程序代码（字节）Donnes par actionneur (octets)每个执行器的数据（字节）版本code代码Donnes dupload上传数据Config.配置Systme系统Donnes dclares已的数据Donnes dupload.上传数据Systme系统DIAL3 ROB1.00114565443232C_ROBT1.00304643232SCAN1.00100827842882246428864Nom du DFB DFB 的名称Commentaire说明DIAL3_robDiagnostic et standard de dialogue robot ( 16 z

16、ones 255 codes cycle ) avec enregistrement des alarmes gres par le DFB dansuffer de diagnostic.含有在缓冲区里由 DFB 管理的的的机器人及标准 DFB（16个区 255 个循环代码）。C_ROBTCe DFB gre la demande de cagne de Service A ( Rodage ), Service B ( Changement dlectrodes ) ou Repli aussi bien en automatique quen manuel. Cette demande

17、de cagne est envoye chaque robot appartenant au mme groupe que le robot dj en cagne. 这个 DFB 管理“Service A （修磨）”、“Service B（电极更换）”或 “Repli”工作任务的请求，既可以用于自动运动，也可以用于手动运动。这个工作任务的请求被发送到与已经在工作任务中的机器人属于同一个组的每一个机器人。SCANCe DFB est nsaire pour la gestion des servi ServiCentralis Robots . Ce DFB est instanci uul

18、e fois et utilis dans le sous- programme standard fourni SR1 ( nom de linstance : Scan1 ).这个 DFB 对于 机器人集中服务 型的服务的管理是必要的。这个 DFB 只被实例化一次，且被用在由 SR1 提供的标准子程序里（实例的名称：Scan1）。Ce DFB, permet de compter le nombre de robots devant partir en cagne, afin de vrifier que tous les robots affectes une mme cagne son

19、t bien tous lancs pour la cagne dmarre.这个 DFB 可以在开始工作任务之前，计算机器人的数量，以便确认所有作用于一个相同的工作任务的机器人都已正常启动且被用于已启动的工作任务。ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09426S4.3DESCRIPTION DES VUES ROB

20、OTS 机器人视图的描述4.3.1Prsenion 介绍Le DFB permet danimer, sur le pupitre oprateur, la vue dinformation robot comme celle reprsente ci-dessouset de prendre en compesdes destines au robot.该 DFB 可以让令。在操作面板上以动画的方式显示如下图所示的机器人的信息视图并可以考虑送给机器人4.3.2erfaavec lafficheur 与显示器的接口Tableau de 30 mots : Table dchange 30 个字

21、的表：机器人的状态交换表s robotCette table (dcrite au chapitre Annexe : Table IHM ROBOT)regroupe lensemble des informations nsairesau DFB pour dialoguer entre lAPI et lafficheur, de les mettre jour si le mouvement est prsent laffichage.这个表（在 Annexe : Table IHM ROBOT （附录：人机界面_机器人表）章节中进行描述）集中了所有用来在PLC 和显示器间时 DFB

22、所需要的信息，且如果运动出现在显示中时还会更新相关信息。_V2.doc7/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09427S4.4NS AVEC LENVIRONNEMENT :与环境的连接：Exemple derface : 接口举例：4.4.1Dial3_rob_V2.doc8/25ATION TECHNIQU

23、E技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09428S4.4.2C_robt_V2.doc9/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON

24、 SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO09429S4.4.3Scan4.5STRUCTURE ETANISATION LOGICIELLE的结构及组织Pour chaque robot : 对于每个机器人：une instance de DFB Dial3_rob met jour la table IHM ROBOT en fonction de ses entres et transmet les messages de dfaut au Diag_buffer.一个 Dial3_rob DFB 的实例会根据其输入来更新机器人人机界面表并将故障消息传送给Diag_

25、buffer。une instance de DFB C_robt fait la synthse en fonction de ses entres et transmet lesdemandes de cagne au robots.一个 C_robt DFB 的实例会根据其输入进行汇总并将工作任务的请求传送给机器人。Pour lapplication : 对于应用程序：une instance de Scan_rob surveille toutes les cagn cours.一个 Scan_rob 实例会所有进行中的工作任务。4.6ITION DANS LA STRUCTURE P

26、ROGRAMME 在程序结构里的位置Les appels des instan STD-524.du DFBvent tre conforme aux prconisations duAUT-DFB 实例的调用必须符合 AUT-STD-524 文件中规定的要求。_V2.doc10/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0

27、QO094210S5DESCRITIONS DES DONNEES DU DFB DIAL3_ROBDIAL3_ROB DFB的数据描述5.1DESCRIPTION DES DONNEES DENTREES SORTIES DU DFB :数据描述： DFB 的输入输出的5.1.1Entres du DFBDFB 的输入5.1.2Sorties du DFB DFB 的输出_V2.doc11/25Symbole符号Type数据类型Commentaire说明Df_rokBOOLDfaut incident robot机器人事故的故障DfrautBOOLDfaut Hors Trajectoire

28、 Robot Aut自动状态下的机器人在轨迹之外的故障SaBOOLScurits Arrires后方安全CrancyBOOLContrle Retombe Numro de cycle循环号的复位检测MmhprBOOLMmoire hors production robot机器人未生产的CrevtCompte rendu venements事件Par_eParamtrage et Mmorisation des s状态的参数设置和MmrhzMmoire Retombe Hors zone de 1 16机器人在 1 到 16 区之外的的复位Symbole符号Type数据类型Commentair

29、e说明Ew1_robMot 1 de lecture des sorties robot ( Erobot )机器人输出的字 1（机器人的状态）Ew2_robMot 2 de lecture des sorties robot ( HZ robot 1 16 )机器人输出的字 2（机器人位于 1 到 16 区之外）Ew4_robMot 4 de lecture des sorties robot ( TE robot 1 16 )机器人输出的字 4（机器人的 1 到 16 区工作已完成）E_rhgrEBOOLEntre robotition hors gabarit机器人在检测样板之外的位置的

30、输入MdhprBOOLImage commueur ou touche IHM de Dde mise mise Hors-production robot机器人不生产请求的转换开关或人机界面按键的映象StdefEBOOLFiltrage des dfauts robot机器人故障的过滤CicyEBOOLCondition Init Cycle robot机器人循环的初始条件ImmrhzImage Mmoire Retombe Hors Zone - zone de 1 16机器人不在 1 到 16 区的复位映象ImmtezImage mmoire Travail Effectu zone d

31、e 1 16机器人在 1 到 16 区的工作已完成的映象AzAutorisation Accs Zone允许进入区域ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094211S5.1.3Entres / Sorties du DFB DFB 的输入/输出5.1.3.1Variables lmentaires 基本变量5.1.4

32、Variables publiques du DFB DFB 的公共变量5.1.4.1Variables lmentaires 基本变量5.1.4.2Elments structurs 结构化元素La structure Dial3_rob_Pa est renseignar lutilisateur pour paramtrer chaque instancede DFB .variables peuvent tre renseignes dans lditeur de variables de linstance duDFB, ou par programme avant lappel d

33、e linstance.Dial3_rob_Pa 结构需要由用户输入，以便给每个 DFB 实例设定参数。这些变量可以在 DFB的实例的变量编辑器里进行输入，或者，可以在调用实例前由程序给定。_V2.doc12/25Symbole符号Symbole符号Type数据类型Commentaire说明Dial3_rob_PaPaParamtres参数Area_nrNumro de zone daffichage des dfauts et arrets故障及停止的显示区的Area_nr1Numro de zone daffichage des alertes et alarmes呼叫及的显示区的Op_c

34、trlBOOLDemande dacquittement oprateur depuis la page alarme来自页面的操作者清除请求Nmrobstring8N du robot : Rx_xR机器人的：Rx_xRSymbole符号Type数据类型Commentaire说明Cy_en_coBOOLCycle en cours循环在进行中Bit_BOOLBit pour traitementermdiaire用于中间处理的位Bit_1BOOLBit pour traitementermdiaire 1用于中间处理 1 的位Bit_2BOOLBit pour traitementermdi

35、aire 2用于中间处理 2 的位LangueAffichage des messages dans la langue chisie sur lafficheur在显示器上用选定的语言显示消息Symbole符号Type数据类型Commentaire说明NcyrNumro de cycle robot ( code cycle sans parit, en dcimal )机器人的循环号（十进制的循环代码，无奇偶校验）MmtezMmoire Travail Effectu zone de 1 16机器人在 1 到 16 区的工作已完成MmtnaldfARRAY0.1 OFMmoire type

36、 et Nr outil en alarme ou en defaut处于或故障中的工具的类型和ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094212S5.2DEFAUTS GENERES PAR LE DFB 由 DFB 产生的故障- Dfaut Perte aczone robot 机器人区域的进入丢失故障Dfaut

37、Incident robot 机器人事故故障Dfaut Robot hors production 机器人未生产故障Dfaut Robot hors trajectoire 机器人在轨迹之外故障- Dfaut Bit de vie robot 机器人位的故障Dfaut Outil robot 机器人的工具故障Dfaut Robot 机器人故障- Dfautente hors gabarit 等待到检测样架之外故障Alarme Outil robot 机器人工具Alerte Parametre type outil 工具类型参数6DESCRITIONS DES DONNEES DU DFB CD

38、FB 的数据的描述_ROBTC_ROBT6.1DESCRIPTION DES DONNEES DENTREES SORTIES DU DFB :的数据描述：Entres du DFB DFB 的输入DFB 的输入输出6.1.16.1.2Sorties du DFB DFB 的输出_V2.doc13/25Symbole符号Type数据类型Commentaire说明Dde_seraBOOLDemande service A服务A 请求Symbole符号Type数据类型Commentaire说明Serv_aBOOLAppel service A调用服务 AServ_bBOOLAppel servic

39、e B调用服务 BRepliBOOLAppel repli调用 repli 服务Brc_rplBOOLBit du robot en cagne de repli机器人在执行 repli 工作任务的位Rbt_aretBOOLRobot larrt机器人处于停止状态Ncr_aNumro de cagne robot service A机器人的服务 A 工作任务的Ncr_bNumro de cagne robot service B机器人的服务 B 工作任务的MrobBOOLMtier robot encollage/soudure arc (=1) et autre mtier (=0)机器人的

40、涂胶/弧焊 专业(=1) 或其它专业 (=0)AthprBOOLAffichage touche En ou Hors production ( PSA-FER-200 - Ver10 )生产或非生产按键的显示（PSA-FER-200 版本 10）OutilARRAY1.8 OFType de mtier outil工具专业的类型ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER

41、_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094213S6.1.3Entres / Sorties du DFB DFB 的输入/输出6.1.3.1Variables lmentaires 基本变量6.1.3.2Elments structurs 结构化元素6.1.4Variables publiques du DFB DFB 的公共变量_V2.doc14/25Symbole符号Type数据类型Commentaire说明InitBOOLDemande dinitialisation de la structure mmoris已的结构的初始化请求Symbole符号Symbole符号Ty

42、pe数据类型Commentaire说明C_ro bt_TaMmStructure des Variables sauvegarder要保存的变量结构SerABOOLMmoire appel service A服务 A 调用SerBBOOLMmoire appel service B服务 B 调用RplBOOLMmoire appel repli repli 服务调用Symbole符号Type数据类型Commentaire说明Vld_manuBOOLValidation demande de cagne en manuelle手动工作任务的请求确认Rbts_e_cBOOLRobocagne机器人

43、在执行工作任务Nbr_r_cNombre de robocagne在执行工作任务的机器人的数量Ncrc_aNumro de cagne robot en cours service A正在执行的服务 A 的机器人工作任务Ncrc_bNumro de cagne robot en cours service B正在执行的服务 B 的机器人工作任务Dde_serbBOOLDemande service B服务B 请求Dde_rplBOOLDemande de repli repli 请求ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solut

44、ion ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094214S7DESCRITIONS DES DONNEES DU DFB SCANDFB SCAN 的数据的描述7.1DESCRIPTION DES DONNEES DENTREES SORTIES DU DFB :的数据描述：Entres du DFB DFB 的输入DFB 的输入输出7.1.17.1.2Sorties du DFB DFB 的输出7.1.3Entres / Sorti

45、es du DFB DFB 的输入/输出7.1.3.1Variables lmentaires 基本变量_V2.doc15/25Symbole符号Type数据类型Commentaire说明Nbr_r_rcNombre de robots rellement en cagne在执行工作任务的机器人的实际数量Symbole符号Type数据类型Commentaire说明Cal_termBOOLCalcul termin 计算结束Symbole符号Type数据类型Commentaire说明ScanautoBOOLLancement du comptage pour une cagne en auto启

46、动用于一个自动工作任务的计数ScanmanuBOOLLancement du comptage pour une cagne en manu启动用于一个手动工作任务的计数CagneARRAY0.59 OFTableau des cagnes rodages et changements dlectrodes电极修磨及电极更换工作任务表Ncrc_aNumro de cagne robot en cours service A正在执行的服务 A 的机器人工作任务Ncrc_bNumro de cagne robot en cours service B正在执行的服务 B 的机器人工作任务RepliB

47、OOLAppel repli repli 调用C_repliDCagne repn cours正在执行中的 repli 工作任务ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094215S8EGRATION 集成8.1CHARGEMENT FICHIERS UNITY-PRO FOURNIS 加载所提供的 UNITY-PRO

48、文件Copier les fichier Dial3_rob.XBD, C_robt.XBD, Scan.XBD fourni par PSA-SCHNEIDERdans le rpertoire de votre choix de la console de programmation.在您选定的编程器里的目录中由 PSA-SCHNEIDER 提供的文件 Dial3_rob.XBD,C_robt.XBD, Scan.XBD 。8.2CONFIGURATION MAT RIELLE ET LOGICIELLE UNITY. UNITY 的硬件及配置Activer la fonction dia

49、gnostic de lapplication : 激活应用程序的功能： outils , options de projet , onglet gnration : cocher la case diagnostic application en Sans cause de dfaut et la case diagnostic systme en francais依次打开“outils （工具）”菜单、“options de projet （工程选项）”,进入“gnration （生成）”页：在 Sans cause de dfaut 中勾选应用程序复选框及法语系统复选框。Valider

50、les options de projet de lapplication: 确认应用程序的工程选项： outils , options de projet , onglet extende langage : cocher les cases :依次打开 outils 工具 、 options de projet 工程选项 菜单，进入 exten页：勾选以下复选框de langage 语言扩展- Jeu de caractres tendu “扩展字符表集” Autoriser la reprsenion directe des tableaux “允许表的直接表示” Autoriser l

51、es sauts et labels “允许跳转及” autoriser les affecions multiples “允许多重指定”8.3GRATION DES DFBS. DFB 的集成Sous UNITY-PRO : 在 UNITY-PRO 下：Importer les DFB : 导入 DFB ：-Dial3_rob.XBDC_robt.XBDScan.XBDClic droit sur le rpertoire Types FB drivs de lapplication; Importer.在应用程序的 Types FB drivs（派生的 FB 类型）目录上右键单击；然后单击

52、 Importer（导入）。_V2.doc16/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094216S_V2.doc17/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCo

53、de projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094217SSlectionner le fichier *.XBD et cliquer sur la touche Importer . Importer 导入 按键。选择*.XBD 类文件并单击Le DFB peut-tre com de DFB imbriqu ou de structure DDT quil faudra remplacarllment importer en slectionnant remplacer tout puis OK DFB 可

54、能含有的 DFB 或 DDT 结构，应该通过选择 Remplacer tout 全部替换 然后单击 OK 来用导入元素将它们替换掉。_V2.doc18/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094218S8.4INSTANDFB. DFB 实例Sous UNITY dans longlet bloc fonctio

55、n de lditeur de donnes, crer les instan mouvements de lapplication selon la procdure suivante :在UNITY 下的数据编辑器的“bloc fonction （功能块）”的运动实例：页里，按照以下步骤创建应用程序ouvrir lditeur de variables Instan（基本 FB 实例）变量编辑器：FB lmentaires : 打开 InstanFB lmentaires8.4.1Dial3_robSaisir les noms des instan(t le nom du robot)

56、et choisir le type Dial3_rob. 输入实例的名称（即机器人的名称）并选择 Dial3_rob 类型。Remarques : 说明：- le nom de linstance (donc du robot) net pas dpasser 8 caractres.- 实例的名称 （即机器人的名称） 不可超过 8 个字符。- le nom de linstance net pas comporter de caractres spux : %, /, , (, ), , ,- 实例的名称 不可含有以下特殊字符： %, /, , (, ), , ,_V2.doc19/25A

57、TION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094219Sdvelopper chaque instance : clic sur,: 展开每个实例：单击：Modifier si besoin les valeurs initiales des donneivantes, en respectant les prconisat

58、ionsmtiers ou les indications donnes dans lePSA : FSA-251. 如果必要的话，修改SA-251 中给出的说明的要以下数据的初始值，修改时要遵守各专业的规定或在 PSA 文件F求。- Area_nr :Associe les messages de dfaut immdiat et darrt fabrication aux XBT.= 1 pour TO1= 4 pour TO2= 7 pour TO3= 10 pour TO4= 13 pour T05将即时故障消息和生产停止的消息与 XBT 进行关联。对于 TO1，其值 =1 对于 TO

59、2，其值 =4 对于 TO3，其值 =7 对于 TO4，其值 = 10对于 TO5，其值 = 13- Area_nr :- Area_nr1 :Associe les messages dalerte et dalarme aux XBT.= 3 pour TO1= 6 pour TO2= 9 pour TO3= 12 pour TO4= 15 pour T05将呼叫和消息与 XBT 进行关联。对于 TO1，其值 =3 对于 TO2，其值= 6 - Area_nr1 :_V2.doc20/25ATION TECHNIQUE技术文件SCHNEIDER ELECTRIC FRANCECentre

60、Solution ServiIDFPAGERfrenceIndice volutionCode projet P.S.A. PEUGEOT CITRON SE_FER_PSA-254 CNI.E. : 02AV0QO094220S对于 TO3，其值= 9 对于 TO4，其值= 12对于 TO5，其值= 15- Opt_ctrl :Ne pas modifier.( = FALSE : pas dacquittement dune alarme depuis lcran dalarmes de lIHM )不要修改。- Opt_ctrl :( = FALSE : 无来自人机界面的屏幕的清除 )N