人工智能机器人学导论

1、TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc220123446 人工智能机机器人学导导论 PAGEREF _Toc220123446 h 1 HYPERLINK l _Toc220123447 简介: PAGEREF _Toc220123447 h 11 HYPERLINK l _Toc220123448 作者简介 PAGEREF _Toc220123448 h 2 HYPERLINK l _TToc22201233449 机器人控控制器与程程序设计 PAGEREF _Toc220123449 h 3 HYPERLINK l _Toc220123450 简介: PAGERE

2、F _Toc220123450 h 33 HYPERLINK l _Toc220123451 机器人制作作入门篇 PAGEREF _Toc220123451 h 6 HYPERLINK l _Toc220123452 简介: PAGEREF _Toc220123452 h 66 HYPERLINK l _Toc220123453 作者简介 PAGEREF _Toc220123453 h 6 HYPERLINK l _Toc220123454 机器人智能能控制工程程 PAGEREF _Toc220123454 h 8 HYPERLINK l _Toc220123455 简介: PAGEREF _

3、Toc220123455 h 88人工智能机机器人学导导论作者：Riicky 文章章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原创 本站原创创 更新时间间：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=86 打打印此文 浏浏览数： 23700 Slidees foor Seecondd Ediitionn (Beeta) Chaptter 11: Whhat aare RRobotts?. HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter1ed2.ppt ppt slidd

4、es aand HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter1ed1.pdf tthe ppdf vversiion (goodd a qquickk loook) Chaptter 22: Teelesyystemms. HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter2ed2.pdf tthe ppdf vversiion Chaptter 33: Biiologgicall Fouundattionss of the Reacctivee Parradiggm. HYPERLINK /murphy/book/slides2/ch

5、apter3ed2.ppt pppt sslidees annd HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter3ed2.pdf pddf veersioon Chaptter 55: Thhe Reeactiive PParaddigm Chaptter 66: Seelectting and Combbininng Beehaviiors Chaptter 77: Coommonn Sennsorss andd Sennsingg Tecchniqques Chaptter 88: Deesignning a Beehaviior-BBasedd Impple

6、meentattion Chaptter 99: Muulti-Agennts Chaptter 110: NNaviggatioon annd thhe Hyybridd Parradiggm Chaptter 111: TTopollogiccal PPath Plannningg Chaptter 112: MMetriic Paath PPlannning Chaptter 113: LLocallizattion and Mappping Chaptter 114: AAffecctivee Robbots Chaptter 115: HHumann-Robbot IInterrac

7、tiion Chaptter 116: WWhat Can Roboot Doo andd Whaat Wiill TThey Be AAble to DDo? 简介:本书系系统地介绍绍了人工智智能机器人人在感知、导航、路路径规划、不确定导导航等领域域的主要内内容。全书书共分两大大部分。第第一部分共共八章，它它定义了什什么是人工工智能机器器人，并介介绍了为什什么需要人人工智能。重点介绍绍了人工智智能机器人人中智能组组织的三个个主要结构构范式：慎慎思式、反反应式及慎慎思/反应应混合式。这部分还还专门介绍绍了反应式式行为的感感知和编程程技术，以以及多智能能体群体之之间的协调调和控制等等问题。第第二

8、部分共共四章，其其中三章讲讲述了定性性和定量导导航、路径径规划技术术和在不确确定性管理理方面的工工作。最后后一章总结结性地介绍绍了计算机机视觉方面面的最新技技术在机器器人中的应应用，以及及移动机器器人在各个个领域应用用的发展展展望。本书书每章后均均附有参考考文献和习习题。许多多章节还列列举了一些些实例，用用以说明本本书讲述的的概念和方方法在实际际机器人中中的应用。 本本书内容丰丰富，反映映了智能机机器人学的的基础和先先进的理论论和技术。本书可作作为计算机机、电子及及自动化等等专业本科科高年级学学生和研究究生的教材材或参考书书，也可供供从事智能能机器人方方面研究的的教师和研研究人员学学习参考。

9、又名: IIntrooducttion to AAI Roobotiics 作者: （美美）墨菲 / 杜军军平 等译者: 杜杜军平 / 吴立成成 / 胡胡金春 isbn: 750053999527页数: 2289定价: 229.000装帧:平装装(无盘)出版年:22004-10-11出版社: 电子工业业出版社作者简介孙增圻，清清华大学计计算机系教教授，博士士生导师，中中国人工智智能学会副副事事长，中中国自动化化学会常务务理事，中中国系统仿仿真学会理理事，中国国自动化学学会机器人人竞赛工作作委员会主主任，IEEEE控制制系统学会会北京分会会副主席。长期从事事智能控制制及机器人人方面的教教学和研究

10、究工作，在在智能控制制、机器人人、模糊系系统和神经经网络、计计算机控制制理论及应应用、控制制系统CAAD等方面面颇有研究究，共有77项科研成成果获得国国家教育部部科技进步步奖 机器人控制制器与程序序设计作者：Riicky 文章章来源： HYPERLINK http:/www.roboticfan.ccom/CCommoon/ShhowCoopyFrrom.aaspx?copyyfromm=本站原原创 本站原创创 更新时间间：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=84 打打印此文 浏浏览数： 16755 简介:本书是是机器人创创意与制作作系列之一一。本书

11、从从机器人控控制器的基基本概念入入手，主要要介绍机器器人控制机机器软件开开发工具，MMicroochipp公司的PPICmiicro系系列微控制制器，以及及微控制器器与机器人人各种功能能机器人各各种功能器器件的连接接方法、实实时操作系系统（RTTOS）和和人工智能能、怎样建建立一个机机器人系统统等。本书书内容充实实，覆盖面面广，大量量程序实例例可供读者者参考。另另外，本书书的附录还还提供了机机器人公司司网址，机机械零部件件、硬件、材料供应应商的地址址，经典机机器人专著著等。 本本书可作为为大学生课课外机器人人创意设计计与制作的的辅导用书书，也可以以作为理工工科学生补补充机械电电子学、机机器人工

12、程程、人工智智能、计算算机控制、生产过程程自动化等等领域知识识的参考书书，还可作作为广大机机电技术爱爱好者的指指导书籍。又名: MMyke Preddko:PProgrrammiing RRobott Conntrolllerss作者: （美美）迈克普瑞德科科 / 宗宗光华 / 李大寨寨译者: 宗光华 / 李大大寨ISBBN: 7703011302119页数: 4033定价: 445.000出版社: 科学出出版社装帧帧: 平装装(无盘)出版年: 20044-5-11机器人制作作入门篇作者：Riicky 文章章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?cop

13、yfrom=本站原创 本站原创创 更新时间间：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=88 打打印此文 浏浏览数： 75488 简介:本书简简单、易懂懂，描述细细致入微，对对读者制作作过程中可可能遇到的的问题做了了详细的考考虑，并提提供了调试试电路和解解决问题的的办法。本本书除可作作为机器人人制作的读读物外，也也适合作为为中学生课课外科技活活动的辅导导教材。作者: （美美）库克 / 崔维维娜 等isbn: 78110775560X页数: 4466定价: 449元出版社: 北京航空空航天大学学出版社出版年:22005-7-1作者简介 Davvid CCoo

14、k是是摩托罗拉拉工程的一一名经理。他有着220多年软软件开发的的经验，研研制过从竞竞赛类电脑脑游戏到警警用移动背背景检查装装置的各种种产品。因因为他的电电子学和基基础机械学学知识都是是自学的，所所以，Daavid能能够用浅显显易懂的语语言来描述述他多年制制作机器人人的经验，而而不会让人人觉得学术术味道太浓浓而产生畏畏难情绪。 机器人智能能控制工程程作者：Riicky 文章章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原创 本站原创创 更新时间间：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=87 打打印

15、此文 浏浏览数： 20899 简介: 本书系统、深入地介介绍了机器器人系统的的智能控制制理论方法法、算法及及应用。全全书共分九九章，内容容包括机器器人的基本本控制方法法、机器人人的姿态与与运动控制制、机器人人模糊神经经网络控制制、机器人人小脑模型型CMACC的智能控控制、机器器人模糊自自适应控制制、机器人人力/位置置跟踪智能能控制、机机器人智能能鲁棒控制制、移动机机器人智能能控制以及及智能控制制在水下机机器人、视视觉伺服机机器人控制制、智能移移动机器人人系统、多多传感器融融合智能检检测机器人人中的应用用。本书内内容新颖，注注重理论与与实际结合合，理论阐阐述简明清清楚、深入入浅出，算算法推导严严谨，力求求使读者能能较快掌握握和应用这这门高新技技术。 本书可作为为高等院校校自动化、计算机、机械工程程、系统工工程、信息息工程、电电子信息工工程等专业业研究生和和高年级本本科生教材材，也可作作为工程技技术人员和和科研工作作者的参考考书。作者: 王王耀南isbn: 703301288230页数: 4412出版社: 科学出版版社出版年:22004-6-1 机器人的创创意设计与与实践作者：Riicky 文章章来源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原创 本站原创创 更新时间间：20006年05