典型单元梯形图分析

1、典型单元梯形图分析2022/9/21第1页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3 电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路第2页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一一、电动机的连续运转I/O接线图启动按钮SB1X1停止按钮SB2X2SB1KMSB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源第3页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一一、电动机的连续运转梯形图X1X2Y1指令表程序启

2、动自锁停止X1Y1Y1X2END步序 指令 地址0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END时序图输出线圈第4页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一一、电动机的连续运转常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1 Y1Y0X2常开触点第5页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一电动机的连续运转第6页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一第7页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机的连续控制、点动控制2、三相异步电动机的连

3、续与点动混合控制工作原理： 连续控制：按下按钮SB1 点动控制： 按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路电气原理图第8页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机的连续控制、点动控制用PLC控制时的I/O接线图启动按钮SB1X1停止按钮SB2X2SB1 KMSB2FR运行接触器KMY1热继电器电源SB3点动钮按SB3X3COM1Y1COMX1X2X3 首先进行输入地址和输出地址的分配，然后再根据地址分配进行PLC的I/O接线。 第9页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机的连续控制

4、、点动控制M0X3X1X3Y1M0X2Y1M0X3ENDX1X3M0X2Y1Y1END M0线圈这一行前移改成右图后，则X3不能实现点动。请思考为什么？梯形图程序之一第10页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机的连续控制、点动控制X1X3X3X2Y1Y1ENDX1X3M0X2Y1M0M0END 本梯形图完全仿照前面的电气原理图，X3是不能实现点动的！请思考为什么？梯形图程序之二第11页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一控制回路主回路二、电动机的正反转控制电路第12页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一二、电动机的正反转控制F

5、UKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3 注意调相第13页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一二、电动机的正反转控制I/O接线图正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1 停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1第14页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一二、电动机的正反转控制梯形图指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR

6、Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END第15页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一二、电动机的正反转控制注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁第16页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一电动机的正反转控制演示第17页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一第18页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机Y-起动的控制一、实例: PLC控制三相异步电动机Y降压起动 1、用时间继电器、接触器控制三

7、相异步电动机Y降压起动 Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路第19页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机Y-起动的控制FRSB2SB1KM1KTKM2KM1KTKM3KM3控制电路KM3KTKM2FU2电气原理图2、用PLC控制三相异步电动机 Y降压起动 现在在左图的控制功能的基础上再增加再增加一项控制要求： 在刚开始起动时，立即有一指示灯以亮0.4秒、灭0.3秒的规律闪亮三次后即灭。（ 要求Y形起动6秒后转换为 形）（1）PLC

8、的I/O地址分配 （请参见下页PLC的I/O接线图）第20页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机Y-起动的控制2、用PLC控制三相异步电动机Y降压起动（2）PLC的I/O接线图 SB2 SB1FRAC 220VKM2KM1KM2KM3电源FUHLKM3 启动SB1-X1 停止SB2-X0过载FR-X2电源接触器KM1-YI星形接触器KM2-Y2指示灯HL-Y4角形接触器KM3-Y3X0X1COMX2X0X1X2COMY1Y2Y3Y4COM1第21页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机Y-起动的控制 （3）PLC控制的梯形图程序（之

9、一）ENDX1X0X2Y1Y1Y2Y3Y1T2Y3Y1Y3Y2T2T2K60PLSM0X1M0M1M1C0M1Y4T0K4T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0（ 右边的程序可以用翻译法获得 ）第22页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三相异步电动机Y-起动的控制（4）PLC控制的梯形图程序（之二）X1X0X2M0MCN0M0M1Y4T0K4PLSM0X1M0M1C0M1T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0M0N0Y3T2Y3Y1Y2Y3T2T2K60MCRN0ENDY1M0第23页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三、电动机的

10、顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3第24页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三、电动机的顺序控制I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5第25页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三、电动机的顺序控制梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3第26页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一三、电动

11、机的顺序控制指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB可以先串回路再串触 点，也可以先串触点 再串回路。第27页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一电动机的顺序控制第28页，共29页，2022年，5月20日，7点30分，星期一 应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开