单片机步进电机控制

1、单片机步进电机控制第1页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机工作原理单片机步进电机控制第2页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机分类、参数和特点单片机步进电机控制分类：永磁式、反应式、混合式主要参数：步进角、保持力矩主要特点：1.精度为步进角的3%-5%，无累积误差；2.允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；3.力矩随转速升高而下降；4.高速启动困难。第3页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机步进角单片机步进电机控制齿间距：步进角：第4页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机工作方式单

2、片机步进电机控制1相驱动2相驱动第5页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100.反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001.2相驱动正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110.反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001.第6页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机驱动电路单片机步进电机控制ULN2003步进电机驱动电路第7页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机驱

3、动电路单片机步进电机控制FT5754步进电机驱动电路第8页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二步进电机驱动电路单片机步进电机控制80C51单片机步进电机驱动电路第9页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二采用延时方式控制步进电机程序单片机步进电机控制第10页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二延时方式代码单片机步进电机控制;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒TIMESEQU10;重复次数PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位输出;=ORG0000HLJMP

4、MAINORG0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE ;1相RL_1:MOVOUT,A;输出MOVR1,#TIMES第11页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二延时方式代码单片机步进电机控制CALLDELAY;调用延时RRA;下一状态JMPRL_1 ;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY: MOVR7,#100D1:MOVR6,#248;248的计算NOPDJNZR6,$;原地跳248次DJNZR7,D1;循环100次DJNZR5,DELAY;循环R5次RET;返回第12页，共14页，2022年，5月20日，2点53分，星期二延时方式代码单片机步进电机控制;定位子程序ORGN:MOVR0,#4;4种状态MOVA,#PHASEP_1:MOVOUT,A;输出MOVR5,#TIMES;延时几个0.05msCALLDELAY;延时RRA;下一状态DJNZR0,P_1;定位结束？RET;返回;=END第13页，共14页，2022年