浅析虚拟现实技术在矿山系统中的应用

1、浅析虚拟现实技术在矿山系统中的应用 管恩吉郭忠林吴世剑论文关键词：虚拟现实技术矿山软件虚拟矿山论文摘要：随着虚拟现实技术的不断开展，将其应用于矿山建立逐渐成为矿山研究热点之一。应用虚拟现实技术可以生成三维的“虚拟矿山，直观地显示矿山的地质情况和巷道分布情况，可向设计者、审查者、公众展示个三维的、动态的矿山。虚拟现实技术在矿山设计、技术改造及消费中具有重要作用。0引言随着虚拟现实技术(vrvirtualreality)的不断开展。将其应用于矿山建立逐渐成为矿山研究热点之一。近年来，虚拟现实技术作为信息科学的新兴学科出现，并以其特有的优势被迅速运用于各行各业。传统的矿井规划与设计用二维图形表达三维

2、的地质情况和井筒巷道的空间分布很不直观，只有经历丰富的人员才能完成，而且需要花费一定的时间和精力设想矿产资源赋存情况和地质构造的空间分布；设计的井筒和巷道也是用二维图形表示，给施工人员带来很大困难，严重制约了设计的效率和合理性。应用虚拟现实技术可以生成三维的“虚拟矿山。直观地显示矿井地质和巷道分布情况，便于相关人员进展交互式的观察、分析和设计。本文阐述虚拟现实技术中的视景建模技术及其实现方法，对矿井规划的可视化设计具有重要意义。1虚拟现实技术及软件简介虚拟现实技术可利用计算机产生一个以自然的视、听、触等功能感受的三维环境，人们可以方便地对生成的“虚拟世界进展交互式的观察、分析、操作和控制。它以

3、仿真方式给用户创造了一个实时反映实体变化与互相作用的界面，使用户可直接参与并探究仿真对象在所处环境中的作用与变化，它具有多媒体信息的感知性、沉浸性、交互性和自主性等特点。利用虚拟现实技术创立出逼真的矿山工程环境对优化系统设计具有重要的实用价值。为了给用户创立一个能使其感到身临其境和沉浸其中的环境，必要的条件就是根据需要能在虚拟现实系统中逼真地显示出客观世界中的一切对象：不仅要求所显示的对象模型在外形上与真实对象酷似，而且要求在形态、光照、质感等方面非常逼真。目前，相关软件开展迅速、种类较多，其中常用的软件有ultigengreatr、vega、pengi以及我国图灵公司的vrap、适普公司的i

4、agis等。11模型构建软件ultigenreatr是美国ultigenparadig公司开发的三维建模软件，广泛用于视景仿真、虚拟城市、模拟设计、交互式游戏等。它在满足实时性的前提下可生成逼真的场景，可进展多边形建模、矢量建模和地形生成。它的层次细节、多边形筛癣逻辑筛癣绘图优先级、自由度设置等高级功能使得其数据格式penflight在实时三维领域成为流行的图像生成格式。该软件可承受dxf、de和其它矢量格式的数据与autad和gis软件结合方便。12支持视景生成的语言pengl应该使用已有的商品化或标准化的图形库和程序设计语言来设计与实现虚拟环境，其中pengi(效劳器)及其支持系统就是这样

5、一种可选用的图形生成环境。pengi可按函数库的形式被语言调用，也可以被窗口系统直接调用。pengi是使用专用图形处理软件接口，该接口目前由几百个过程函数组成，用以支持用户对高质量三维对象的图形和图像进展操作。()pengi指令的模型是客户效劳器形式，即一个程序(客户)提供指令，该指令由pengi解释并处理，它直接执行3d及2d图型的根本操作。这些操作包括转换矩阵、光照模型和光线跟踪、反混淆方法、zbuf以及像素更新操作等。pengi也支持双缓冲技术，该技术提供了生成动画效果图形所需要的机制，使所生成的图形可以像电影一样平滑运动。13视景遨游软件vega是ultigen-paradig公司开发

6、的应用于实时视景、声音仿真和虚拟现实等领域的高性能软件环境和开发平台，由lynx图形化用户接口和vega库组成。利用vega库函数可在lynx中建立遨游所需要的场景、窗口、通道、运动和碰撞方式，可以定义对象的初始化参数并建立对象之间的互相联络。2地质构造情况的模拟对于矿山技术人员来说地质构造情况非常重要，假设对煤层、岩层、含水层、流沙层以及断层和褶曲等情况的推断有偏向，或图形表现不直观易懂，那么在建井或消费过程中就可能发生塌方、突水等事故，造成人员伤亡和经济损失。应用虚拟现实软件可以根据地质体的三维分布，使矿井的规划设计更加直观方便。综合国内外现状，三维地质体的绘制有块段、外表、实体和断面建模

7、法等。ultigenreatr中需要的曲面数据是ded或。de格式，使用gis软件arlnf、用插值方法生成不规那么三角网(tin)，然后转成usgsde格式，将其导入reatr就可以生成煤层曲面。然后，通过光照、着色、纹理、渲染等处理三维地质体更加逼真。3地形地貌及地物的模拟地形地貌和地物的建立需要相应的三维数据。假设有研究区域的纸质地形图，可以用扫描数字化的方法得到平面数据，按照图上的标注得到高程数据；假设已有该区域的电子地图，那么可直接使用或通过数据格式转换得到需要的数据；假设没有上述数据源，那么需要由野外测量获得。地形生成与地质曲面生成过程类似，先用arinf将地形图上的等高线和高程点

8、进展数字化，把图上标注的高程值输入到属性表中，生成不规那么三角网(tin)，然后转成usgsde格式将其导入reatr生成三维地形。对于建筑物、道路、围墙、河流、湖泊等的建立，先用autad进展数字化，得到其平面位置。将得到的*def文件导入reatr，并与地形匹配。假设建筑物比较规那么，那么直接将其底面按照高度拉伸为立体，假设建筑物造型比较复杂，那么需要分成规那么的几局部进展构建。4矿山井下巷道建模目前，矿山信息主要是通过ad格式的双线采掘工程平面图来表达。首先根据采掘工程平面图上的高程信息，利用ad中的三维多线段重新描绘巷道，同时将高程信息赋予每个节点，实现巷道的单线显示，井筒和巷道设计要

9、布置合理，尽量防止穿过断层、褶曲、含水层等不良地质构造，尽量减少矿井建立和消费地面的影响。使用ultigenreatr进展设计，用圆柱体表示井简，用半圆型截面的柱体表示岩巷，然后进展模拟消费，以发现消费中可能遇到的问题，对设计方案进展比较和选择。设计方案完成后可模拟不同设备、不同开采方式的消费系统进展消费，从而到达优化矿井设计和消费系统的目的。综合考虑地质和技术条件、经济、环境等各种因素，选择合理的方案。5虚拟巷道系统的建立虚拟巷道系统是对矿井真实巷道多分辨率的三维虚拟表示，建立的主要任务之一是实现基于eb环境下的可交互的、真实巷道的三维可视化表达，用户可以从各个角度对巷道虚拟环境进展任意的阅

10、读和观察，并可通过网络进展各种交互。51矿井巷道的建模矿井中各种实体大多是三维实体，其外表为不规那么曲面，且内部矿体品位分布不均匀。对于矿体的外形，可用一个不规那么的封闭曲面来确定。为确定矿体的范围，要经地表勘查、地下勘探及推估等手段来完成。在阅读器上发布三维实体模型，可通过将现有的三维矿体模型中存储的信息按照一定的标准转换为系统可承受的格式得到。要在uhigenreatr中构建三维矿井巷道模型，首先应进展简单的坐标转换，这是因为uhigenreatr中采用的坐标系和地学中实际采用的坐标系的含义有所不同。ultigenreatr中采用的坐标系为符合右手规那么的空间坐标系，是以uhigenrea

11、tr阅读器中用户区的中作为其坐标系的圆心，基底坐标为xz面，y表示高程。其坐标长度以米为单位，标准角度以弧度为单位。因此，为使它与人们通常采用的地学坐标系保持一致，应将原来矿井三维实体的(，y，：)坐标转换为uhigenreatr坐标系中的(，y，z)。转换后的三维实体坐标应满足虚拟场景中所采用的局部坐标系显示的需要。由于矿井实体坐标的数值一般相当大，而实际显示坐标值的前几位高位数据对图形形状不产生任何影响，因此可将地理坐标数据各分量同时做一预眩52虚拟巷道场景的绘制对于规那么格网构成的矿山地表模型及矿井实体的顶底板数字外表模型，可用elevatingrid节点构建。该节点能很容易有效地设计创

12、立一个位于局部坐标系x()z平面上上下起伏的地域造型。该造型用高度值组成的标量阵列描绘，阵列指定了外表每个格网点上的高度。和z方向的栅格点数量可以分别用xdiensin和zdiensin域建立。xspaing和zspaing域值指定了栅格行和列之间的空间。height域的值指定了每一个栅格点的海拔高度，基底上的每一个栅格点都与height矩阵中的一个海拔值相对应；lrpervertex域指定为true或faise，表示lr域中指定的颜色是用到elevatingrid节点的每个顶点上(true)，还是应用到每个四边形上(faise)；此外，通过建立slid域值，所有的海拔栅格都可以当作实体。对于

13、由不同的三角面构成的复杂地表模型，那么需要用uitigenreat提供的万能几何节点indexedfaeset来创立，它有rd与rdlndex两个域，与indexedfaeset节点中的两个域类似，前者提供了一个节点，列出了构造面几种所有面的坐标。rdlndex域的值提供了一张描绘一张或多张面周界的列表。其中每一个值都是整型索引，并且每个索引都指定了在rd域内的坐标列表中的一个坐标。在实际的创立过程中，要求建立三角网的各个三角面按照法线方向向外的法那么。6结语应用虚拟现实技术，生成一个逼真的矿山虚拟环境(virtualenvirnent)。这样在矿山设计或研究阶段，科研人员可以置身于矿山虚拟环境下直观审视矿山，按照设计给定的工艺方法和参数，选择设备及