robot校园讲座文稿材料_第1页
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文档简介

1、1、真机器人真机器人是有与完全一样的外形、身高、毛发、;有一样的语言、语气、口形、表情;有一样的五官外貌;头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如一样摆出多种和动作,将机器与人的关系变为人与人之间的交流,而且有部分人类的智能和超出人类的智能。可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作,是一种新颖引务工具,是一种、趣味性机器人。礼仪机器人具有多种拟人功能,诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等,还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客,男,中国硅像第一人,中国。真机器人开拓者,今年 72 岁,江苏人,19 岁起在工厂中国西安超人型工,后任西安

2、制片厂特技车间,主要作品西安事变。现任公司董事长(西安超人雕塑、西安曲江超人文化创意公司、西安超人真机器人科技、西安超人特技影艺、西安超人科技西安蒙太奇雕塑)。2、行走能力的类人型机器人(ASIMO,Advanced Stnnovative Mobility,高级步行创新 移器人),以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱,众多的类人功能也不断地冲击着人们 3、irobot 710 kobra器人产品与技术专业研发公司。 iRobot 发明各型、救难、侦测机器人,轻巧实用,被军方、救难用于各种不同场合。以从波湾沙漠器人,以很少的( Desert Storm)到(Iraq War),运用了大量的 iRo

3、bot 机伤亡得到很大的军事胜利,由数以千计的 iRobot 机器人代替了原本的任务911 事件中,深入世贸中心协助搜索生还者的四具机器人“PackBot”也是iRobot 的产品。还有协助大兵在山区“猎杀”的机器人。4、排爆机器人排爆机器人是排爆用于处置或销毁可疑物的器材,避免不必要的伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆搬运、转移可疑物品及其它有纳创立,为全球知名MIT 计算器科学与人工智能技术转移及投资成立的机 iRobot 公司于 1990 年由麻省理工学院教授、和的想象,似乎科幻中的情节正在一步步变成现实。这款机器人模仿人类的动作更精准,以达到帮助人类,特别是行动不便者

4、的设计目的。现在的“”不但能跑能走、上下阶梯,还会踢足球和开瓶倒茶倒水,动作十分灵巧。早期的机器人如果直线行走时突然转向,必须先停下来,看起来比较笨拙。而 ASIMO就灵活得多,它可以实时 下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如 “8”字形行走。从 2000 年 10 月 31 日诞生,ASIMO 的进步可以用神速来形容,2012 版的 ASIMO,除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外,更具备了人工智能,可以预先设定动作,还能依据人类 、手势等指令,来从事相应动作,此外,他还具备了基本的与辨识能力。2014 年的 具备手指灵活运动能力。ASIMO 身高 1.3 米,体重 48

5、公斤。它的行走速度是 0-9km/h。全球唯一具备人类双足害品;代替排爆使用销毁器销毁;代替现场安检实地勘察,实时传输现场图像;可配备散弹枪对分子进行;可配备探测器材检查场所及物品。由于科技含量较高,排爆机器人往往“身价”不菲。按照操作方法,排爆机器人分为两种:一种是操控型机器人,在可视条件下进行人为排爆,也就是人是司令,排爆机器人是命令执行官;另一种是自动型排爆机器人,先把程序编入磁盘,再将磁盘机器人身体里,让机器人能分辨出物品,以便排除险情。由于成本较高,所以很少用,一般是在很危急的时候才肯使用。除了分子安放的外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未的各种弹药。例如,海湾后的科威特,就像

6、一座随时可能的库。在边境一万多平方公里的地区内,有 16 个国家制造的 25 万颗,85 万发 弹,以及多国投下的弹及子母弹的 2500 万颗,其中至少有 20%没有。而且直到现在,在许多国家中甚处理机器人的需求量是很大的。至还残留有一战和二战中未的和。因此5、alphadog步兵班组支援系统(Legged Squad Support System,LS3)机器狗在夏威夷跟随陆战队正式进行了第一次实地运载测试。该机器狗名为“领头狗”(AlphaDog),而陆战队的士兵们给它起了个昵称叫 Cujo,与影片狂犬惊魂中强壮凶猛的狗狗同名,希望它像影片中的 Cujo 一样强壮有力得惊魂。Cujo 是被

7、谷歌收购的波士顿动力学公司设计的一系列机器人之一,该设计用于为战场士兵携带重型负载。经过了 5 年的研发和 18 个月的实地测,最终具备在 24 小时不进行补给情况下携带 181.44 公斤负载行进 32.18 公里的超强能力,并能在树林、岩石地、物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。在接下来的任务中,它还将执行重要的送水任务,解决在无水源复杂地形的缺水问题。AlphaDog,它身扛重约 180 多公斤的和设备,规规矩矩地跟随士兵们沿着指定路线前进,就如一只训练有素的大狗,无不体现出极高的服从性和忠诚度。行进过程中略带摇摆的身躯更是为它增添了几分可爱,使得它并非像中的 Cujo 那样令人畏惧。由于

8、它超强的载重能力和庞大的体积,有网友戏称,比起一只机器狗,Cujo 更像一匹机器马。6、玉兔号玉兔号首辆月球车,原名“三号”。玉兔号月球车设计质量 140 千克,能源为能,能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下 180 度到零上 150 度极限温度等环境。月球车具备 20 度爬坡、20 厘米越障能力,并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月2013 年 12 月 2 日 1 时 30 分,中国在西昌、粒子激发 X 射线谱仪等科学探测仪器。发射中心成功将由着陆器和“玉兔号”月球车组成的三号探测器送入轨道。2013 年 12 月 15 日 4 时 35 分,三号着陆器与巡视器分离,“玉兔号”巡视器顺

9、利驶抵月球表面。2013 年 12 月 15 日 23 时 45 分完成玉兔号围绕三号旋转拍照,并传回。休眠模式:由于月球昼夜温差非常大,白昼时温度高达 150 摄氏度,黑夜时低至零下 180 摄氏度。月球绕地球转一圈需要 28 天多,月球自转也是 28 天。这意味着,月球上的一昼夜相当于地球上的 28 天。月面夜间最低温度可以降至零下 180 摄氏度,电子设备根本无法工作。月球上的一晚上相当于地球上的 14 天。为此,科研为“玉兔号”设计了休眠模式14 天工作,14 天“睡觉”。该“睡觉”时自动进入休眠状态养精蓄锐,该“起床”时又能自动唤醒重新投入工作。这种“日出而作,日入而息”的规律作息,

10、极大地增强了“玉兔号”适应月表恶劣环境的生存能力。经历极低温度后,“月夜唤醒”是一个难题。科研为月球车设计了可伸缩的能电池帆板,白天工作时展开,夜晚则收起来,将仪器设备包在里面。这种“式睡眠”,有助能电池帆板迎于保护各种仪器不被冻坏,确保月球车有剩余电力“接阳光。醒来”,重新展开白天时,玉兔号月球车的能电池帆板还要调整角度,避免被阳光照射得太热。最热的月午,月球车还要进行午休。“玉兔号”月球车设计3 个月,这意味着她要经历 3个月球白天和 3 个月球黑夜。所有的工作,要在月球时间的“上午”和“下午”完成。世界上发射并成功运行的月球车有 5 辆,其中两辆是无人探测月球车,均为纪 70 年代发射的

11、月球车 1 号和月球车 2 号,三辆是有人驾驶的月球车,是在上世15号、16 号、17 号的月球车。7、Swarmanoid Robot 机器游侠由欧盟注资、大学的 Marco Dorigo 博士开发的这群名叫 Swarmanoid的机器人们分工明确:“手”可以抓握攀爬、“足”可以带“手”移动、“眼”可以飞行探索,在输入任务后便会自行采取方针行动。这个小分队由飞行、滚动和攀爬机器人“三剑客”组成,并分别扮演着不同的角色:冲锋陷阵、“神爪手”。敌情的“飞行者”,行动灵活、部署的“人”,以及轻功了得、抓取得力的飞行机器人可越过途中的安全飞行,并在抵达目标区域后吸附在具有磁性的天花板上,为其他机器人

12、同伴构建信息网络,将通过电子眼等获取侦察到的信息进行实时传送,以保持团队其余成员的信息连贯性。滚器人在接收到“飞行者”传递的相关信息后,可以单独行动,自始发点至目标区域排成数列纵队(考虑到有转弯的情况),形成信息链来为攀爬机器人引路。另一方面,“人”也能够与“神爪手”组合,陪同带领攀爬机器人到达指定位置。“神爪手”则可在抵达目的地之后,由顶部弹出韧性极好的吊线,附着于天花板之上,随后开始逐步攀爬,直至接触到目标书籍,并在抓取拿稳该书之后,离开书架,在吊线的辅助下缓缓下落到地面,随后收起吊线,与“人”重新组合,将书带回起始点。与此同时,第二拨组合机器人已经行进在路途中,如此循环、往复。整个过程中的所有行为都没有预先的计划或是由控制中心协调控制,仅依赖于单个机器人之间的相互作用。而三种机器人沟通的“语言”正是他们外部闪烁的 LED(发光二极管)灯光。通过灯光颜色的变换,机器人可以向同伴传达不同的信息,进行有效沟通,不断调整行动方案,达到最佳的行动效果。同样,就像人类可以通过声音的不同来定位自己的朋友一般,每个机器人也可以借助红外信号,对其他伙伴进行定位,计算出它们的距离以及所处的方向等。而在相关机器人的研制过程中,更借鉴了蚂蚁等动物的群体智慧。而以蚂蚁行为为基础的“蚁群算法”,作为

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