《过程控制工程随堂训练题集》-单元考核

1、第一单元元 过程程控制系系统基本本概念系统统工作过过程（110）一、填空空题。1、过程程控制系系统一般般由_、_、_和和测量变变送器组组成。2、对象象为气体体贮罐时时应设置置_控控制系统统，对象象为加热热炉时应应设置_控制系系统。锅锅炉上应应设置_和_控制制系统。精馏塔塔上应设设置_控制系系统和_控制制系统等等。（填填入被控控变量）3、被控控对象的的输入信信号称为为_变量，输输出信号号称为_变变量。4、控制制器接受受_和和_两两个输入入量，按按一定的的控制规规律对二二者的_值值进行运运算后，再再将输出出量送给给_去去执行。5、过程程控制系系统的核核心是_，它它有_个输输入量，_个个输出量量，该

2、输输出量将将驱动仪仪表_。6、气动动仪表的的标准统统一信号号是_。8、常规规控制系系统的_用用计算机机替代后后，系统统就称为为计算机机控制系系统。9、过程程控制系系统中五五大类参参数（被被控变量量）指_、_、_、_和和_。（填填写被控控变量名名称及字字母）二、判断断题。（ ）11、自动调调节系统统的给定定值是根根据生产产要求人人为设定定的。（ ）22、锅炉工工作中最最重要的的参数是是温度。（ ）33、仪表的的给定值值就是它它的测量量值。（ ）44、过程控控制系统统一般由由控制器器、执行行器、被被控对象象和测量量变送器器组成。三、选择择题。夹套式化化学反应应器的控控制系统统一般设设置为（）系统。

3、（A）成成分 （B）液位位 （C）流量量 （D）温度度四、问答答题。1、什么么是自动动控制系系统？什什么是过过程控制制系统？2、过程程控制系系统主要要有哪些些环节组组成？3、名词词解释：被控对对象、被被控变量量、操纵纵变量、测量值值、给定定值、比比较机构构、干扰扰、闭环环和负反反馈。11、下下列环节节在控制制系统工工作时各各起什么么作用：控制器器、执行行器、被被控对象象和测量量（元件件）变送送器。12、绘绘制敞口口贮槽、气罐、离心泵泵、加热热炉、氨氨冷器、化学反反应器、精馏塔塔、锅炉炉的工艺艺流程图图，要求求包含设设备和必必要的物物料进出出口管道道，并标标明物料料名称。五、操作作题说明：本本课

4、程自自20001年起起就配备备了仿真真软件，与与理论教教学一起起使用，另另外，我我在教学学过程中中不断搜搜集相关关学习资资料，编编辑了一一个电子子文档资资料包，包包括课程程中需用用到的设设备结构构、设备备仿真运运行、仪仪表结构构、仪表表接线、系统现现场分布布等图形形和测量量技术、控制方方案等最最新的进进展情况况，以及及国内外外主要厂厂家和他他们的软软硬件产产品介绍绍，供同同学们学学习时使用、参参考。1、打开开学习工工具包，认认识离心心泵、加加热炉、化学反反应器、精馏塔塔、锅炉炉等典型型化工操操作设备备结构和和工艺流流程，运运行相应应avii文件，熟熟悉这些些设备的的工作状状况。2、操作作自动动

5、化仿真真实训软软件，包包括软件件的安装装、卸载载、打开开、退出出、菜单单选择、实验进进入、页面浏浏览、功功能调用用、数据修修改等基基本操作作。3、启动动工艺流流程，启启动阀门门，让水水在所有有贮槽内内循环流流动。调调整阀门门开度，从从仪表数数字显示示、液面面实际变变化、指指针动作作和记录录曲线的的变化看看调节效效果。六、综合合题。1、指出出下列各各图所示示控制系系统的被被控对象象、被控控变量、操纵变变量及两两种以上上可能的的干扰。(c) (d) (e)2、某换换热器的的温度控控制器系系统方块块图如下下图所示示。系统统的被控控变量为为出口的的物料温温度，要要求保持持在20002，操纵纵变量为为加

6、热蒸蒸汽的流流量。采采用的控控制仪表表为DDDZ电动单单元组合合式仪表表。（1）说说明图中中R、EE、Q、C、FF所代表表的专业业术语内内容。（2）说说明Z、I、PP的信号号范围。（3）选选用合适适的测温温元件。（4）气气动执行行器的输输入输出出各是什什么物理理量。第二单元元 过程程控制系系统基本本概念系统统结构（110）一、填空空题。1、用来来描述控控制系统统结构的的图形有有_图图和_图。2、仪表表位号包包括_和_两部分分，其中中前一部部分表示示该仪表表的_，后一一部分表表示它的的_。3、在带带控制点点工艺流流程图上上，仪表表位号PPI-1103表表示该仪仪表是位位于第_工段段的第_块具具有

7、_功能的的压力仪仪表；仪仪表位号号FICC表示该该仪表是是具有_功能能的_仪表；仪表位位号LRRC-2210表表示的含含义是_。4、自动动控制系系统的核核心是_，它它有_个输输入量，_个个输出量量，该输输出量将将驱动仪仪表_。5、表示示控制系系统结构构的方块块图中，每每一个方方块代表表系统的的_，每一一条线段段表示_。6、DDDZ-仪表的的标准统统一信号号是_的电电流或_的的电压。7、如果果系统要要求实现现的功能能很多，则则表示这这些功能能的字母母应按_顺序序排布在在表示仪表表的圆圈内内。8、请写写出下列列字母在在仪表位位号中作作为第一一位字母母时的功功能：TT_、P_、F_、LL_、A_。9

8、、请写写出下列列字母在在仪表位位号中作作为后续续字母时时的功能能：T_、RR_、I_、C_、A_、Q_、SS_。10、字字母R和和I在仪仪表位号号中出现现的要求求是_，字字母S和和A在仪仪表位号号中出现现的要求求是_。二、判断断题。（ ）11、FRR1011中的FF代表流流量，R代表表显示。（ ）22、在带带控制点点工艺流流程图上上，仪表表位号TTRC-1033表示该该仪表是是一块温温度指示示、记录录、控制制仪表。（ ）33、用来来描述控控制系统统结构的的图形有有带控制制点工艺艺流程图图和接线线图。（ ）44、过程程控制系系统一般般由控制制器、执执行器、被控对对象和测测量变送送器组成成。（ ）

9、55、TRR1011中的TTR代表仪表表功能，1011代表仪表表位置。（ ）66、系统统方块图图中信号号线的方方向的固固定的。三、选择择题。1、下面面哪个符符号代表表孔板。（）（A）FFV（BB）FTT（C）FYY（D）FE2、下面面哪个符符号代表表调节阀阀。（）（A）LLV（B）LT（C）LC（D）LR3、FRRCSAA1011中FRRCSAA表示（）。（A）流流量记录录调节联联锁报警警（B）流流量显示示联锁报报警控制制（C）流流量调节节显示记记录联锁锁四、问答答题。1、过程程控制系系统主要要有哪些些环节组组成？有有哪几种种图形可可以用来来描述一一个过程程控制系系统的组组成？2、何为为简单控

10、控制系统统？试画画出简单单控制系系统的方方块图。3、举例例说明仪仪表位号号由哪两两部分构构成？各各部分的的字母或或数字分分别表示示什么意意思？4、用两两种不同同叙述方方法说明明仪表位位号TRRCA-2033、PII-1006、LLCSAA-1008及FFICQQ-2001的含含义。5、参考考教材其其他章节节及附录录，自选选设备分分别绘制制温度、压力、流量、液位和和成分控控制系统统带控制制点工艺艺流程图图各一个个。五、操作作题。1、打开开仿真软软件，进进入实验验三，在在“流程图图页”找出贮贮槽液位位控制系系统的四四个环节节并记下下来，再再将该系系统的结结构画成成方块图图。2、打开开实验三三的“曲

11、线图图页”，写出出该页右右下方所所有字母母组合的的含义。3、仍在在实验三三的“曲线图图页”，读出出水槽22液位在在操作课课上课330分钟钟时的具具体值。六、综合合题。1、按要要求画出出下述各各简单控控制系统统。（1）对对象为贮贮槽，被被控变量量为贮槽槽液位，操操纵变量量为介质质出口流流量。（2）对对象为贮贮槽，被被控变量量为贮槽槽液位，操操纵变量量为介质质进口流流量。（3）对对象为气气体贮罐罐，被控控变量为为贮罐压压力，操操纵变量量为气体体出口流流量。（4）对对象为离离心泵出出口管道道，被控控变量和和操纵变变量均为为泵出口口物料流流量。（5）对对象为加加热炉，被被控变量量为被加加热物料料出口温

12、温度，操操纵变量量为燃料料进口流流量，要要求对被被控变量量进行显显示、记记录、控控制和报报警。（6）对对象为锅锅炉汽包包，被控控变量为为汽包液液位，操操纵变量量为给水水流量。2、下图图为一换换热器温温度自动动调节系系统原理理示意图图。TTT为温度度变送器器，TCC为温度度调节器器。（1）试试画出该该控制系系统的方方框图。（2）指指出该系系统中的的被控对对象、被被控量、调节量量、给定定值以及及扰动因因素各是是什么？（3）当当冷物料料流量突突然增大大后，试试分析该该系统是是如何来来实现自自动控制制的？ 第2题图图 第3题题图3、上图图为一锅锅炉汽压压自动调调节系统统原理示示意图，试试： （1）画画

13、出该控控制系统统的方框框图。（2）指指出该系系统中的的被控对对象、被被控量、调节量量、 给给定值以以及扰动动因素各各是什么么？ （3）当当蒸汽流流量突然然增大D后，试试分析该该系统是是如何来来实现自自动控制制的？第三单元元 过程程控制系系统基本本概念系统统类型及及质量评评价（110）一、填空空题。1、常见见的过程程控制系系统的过过渡过程程有_、_、_和发散散等几种种型式。2、过程程控制系系统正常常工作时时的衰减减比一般般在_的范范围。3、对定定值系统统进行参参数整定定时，其其衰减比比应靠近近_。4、衰减减比为44：1的的系统，其其过渡过过程曲线线在同一一个方向向上有很很明显的的_个波峰峰，衰减

14、减比为110：11的系统统，其过过渡过程程曲线在在同一个个方向上上有很明明显的_个个波峰。5、按照照被控变变量分类类，化工工生产过过程常见见的系统统有_、压力力、_和物位位系统等等。6、按照照给定值值分类，系系统可分分为定值值系统、_和和程序系系统。二、判断断题。（ ）11、按照照给定值值分类，自自动控制制系统分分为温度度、压力力和物位位系统等等。（ ）22、描述述控制系系统性能能的指标标有最大大偏差、超调量量、过渡渡时间等等。（ ）33、衰减减比为44：1的的系统，其其过渡过过程曲线线在同一一个方向向上有两两个很明明显的波波峰。（ ）44、按照照被控变变量分类类，化工工生产过过程常见见的系统

15、统有温度度、压力力、成分分和物位位系统。三、选择择题。1、化工工生产过过程控制制大多采采用（）调调节系统统。（A）定定值 （BB）程序序 （C）随随动 （DD）串级级2、调节节系统的的稳定性性是对调调节系统统最基本本的要求求，稳定定调节过过程的衰衰减比nn应是（）。（A）nn=0 （B）0nn13、恒值值（定值值）调节节系统、程序调调节系统统、随动动调节系系统是按按（）来来划分的的。（A）按按自动调调节系统统的结构构（B）按按自动调调节系统统的特性性（C）按按给定值值变化的的规律4、调节节系统的的稳定性性是通过过（ ）指标标的大小小来判定定的。（A）振振荡周期期 （B）余差 （C）衰减比比5、

16、定值值调节系系统是一一个（ ）调调节系统统。（A）开开环 （B）闭环 （C）随动6、（ ）是是测试系系统常用用的输入入信号。（现在在也有人人认为是是脉冲信信号）（A）正正弦 （B）阶跃 （C）斜坡 （D）抛物线线四、问答答题。1、什么么是过渡渡过程？生产过过程中可可能出现现的过渡渡过程有有哪些？请画出出它们的的曲线图图。2、过程程控制系系统按其其基本结结构有可可分为哪哪几类？其闭环环控制系系统中按按其设定定值的不不同可分分为哪几几类？按按照被控控变量不不同又可可分为哪哪几类？简述每每种形式式的基本本含义。3、衰减减振荡过过程的品品质指标标有哪些些？各自自的含义义是什么么？五、操作作题。按照仿真

17、真软件实实验三的的投运要要求投运运贮槽液液位控制制系统。待系统统稳定（记记录曲线线在一段段时间内内保持水水平）后后，通过过改变给给定值的的方法给给系统一一个干扰扰，等过过渡过程程结束后后，记录录下两个个水槽的的液位曲曲线，并并分别计计算它们们的最大大偏差、超调量量、衰减减比、峰峰值时间间、调整整时间、振荡周周期和余余差。六、综合合题。1、下图图是某液液位控制制系统在在流量干干扰出现现后液位位变化的的过渡过过程曲线线，其中中tp11=3mmin，ttp3=99minn。指出出其给定定值，并并计算最最大偏差差、超调调量、衰衰减比、峰值时时间、振振荡周期期和余差差，估计计调整时时间。2、下图图是某温

18、温度控制制系统的的温度记记录曲线线图，试试写出最最大偏差差、衰减减比、余余差和振振荡周期期，如果果工艺上上要求控控制温度度为（4402），那么么该控制制系统能能否满足足工艺要要求?第四单元元 过程程控制的简简单控制制方案基本本环节（对象和测量变送器）（5）一、填空空题。1、过程程控制系系统被控控对象的的特性可可以用三三个参数数来描述述，分别别为_、_和和_，其中中属于静静态特性性的参数数是_，属于于动态特特性的参参数是_。（填填入参数数名称和和字母）2、单个个水槽液液位对象象的特性性参数大大约为KK=_，T=_，_。3、对象象放大倍倍数K=10表表示对象象的输入入信号变变化_个单单位时，其其输

19、出将将变化_个个单位；或者说说控制系系统的_变变量变化化一个单单位时，其其_变量将将变化110个单单位。4、对象象的特性性曲线是是在对象象的_变量量产生阶阶跃变化化后，_变变量随时时间变化化的曲线线。5、对象象的滞后后包括_和和_两部分分。*6、流流量系统统因为因因为有高高频噪声声一般不不采用_控控制规律律。*7、有有脉动信信号的系系统应使使用_、电电解电容容等方法法进行滤滤波。*8、热热电阻不不宜安装装在_、_、_等地方方。*9、被被控变量量真实值值比测量量值的幅幅值_，滞滞后时间间_。二、判断断题。（ ）11、系统统被控对对象具有有放大系系数、时时间常数数和滞后后等特性性，其中中放大系系数

20、属于于静态特特性参数数。（ ）22、对象象的滞后后时间越越大越好好。（ ）33、对象象的特性性曲线又又叫做反反应曲线线、飞升升曲线。（ ）44、一阶阶对象的的特性曲曲线就是是一阶微微分方程程的解随随时间变变化的规规律。（ ）55、对象象的容量量滞后和和纯滞后后可以完完全区分分开来，因因而可以以采取不不同的措措施减小小或消除除。*（ ）66、成分分参数因因为滞后后和精度度等原因因一般不不在线控控制。*（ ）77、套筒筒热电偶偶比不带带套筒的的热电偶偶时间常常数小，所所以更好好用。三、选择择题。1、无自自衡能力力对象的的动态特特性表现现为（ ）的的特性。（A）惯惯性环节节 （B）积分环环节 （C）

21、微分环环节2、被控控对象具具有K、T、等特性性，其中中（）为为静态特特性。（A）KK （B）T （CC）3、热工工对象的的时间常常数越大大，其惯惯性（ ）。（A）越越大 （B）越小 （C）二者无无关4、对象象的（ ）特特性参数数越小越越好。（A）KK （B）T （CC）*5、下下列化工工参数中中（ ）的时时间常数数和滞后后时间最最大。（A）TT （B）P （CC）F （D）L四、操作作题。打开仿真真软件实实验一，测测试两个个水槽的的特性，并并记录各各特性参参数值。具体操操作过程程请参见见自动动化仿真真实训指指导书的的说明。五、综合合题。1、绘制制一、二二阶对象象的特性性曲线，标标明三个个特性参

22、参数。2、什么么是容量量滞后和和纯滞后后？分别别是怎么么形成的的？3、二阶阶及以上上阶次对对象近似似为一阶阶特性时时其曲线线应如何何处理？传递函函数应如如何写？4、写出出一、二二阶对象象的微分分方程、传递函函数数学学模型，绘绘制它们们的传递递函数方方块图。5、两个个贮槽除除面积外外其余参参数相同同，设置置控制系系统也系系统，如如下图所所示。试试比较这这两个对对象K、T、数数值的大大小。6、什么么是有自自衡特性性和无自自衡特性性？举例例说明。*7、造造成温度度系统信信号延迟迟的原因因有哪些些？采取取什么措措施可以以有效解解决这些些信号延延迟问题题？注：带*号的为为“测量变变送环节节”练习题题。第

23、五单元元 过程程控制的简简单控制制方案基本本环节（执执行器）（5）一、填空空题。1、执行行器的流流量特性性有_、_、快开开和_特性等等。2、阀门门定位器器具有_、_、_等作作用。3、若串串联管路路系统的的s值为为0.99，则现现场需要要线性阀阀时，应应订购_阀阀。4、电气气转换器器是将_信信号转换换为相应应_的信号号的一种种装置。5、锅炉炉产汽用用于发电电，为了了保护汽汽轮机不不被损坏坏，锅炉炉上应设设置_控制制系统，其其给水阀阀应选择择_型型式。6、阀门门定位器器具有_、_、_等作作用，是是经常使使用的一一个系统统配件。7、检测测端安全全栅的作作用是_。8、若串串联管路路系统的的阻力比比系数

24、ss0.5，则则购买的的对数流流量特性性控制阀阀特性会会畸变为为_流量特特性。9、按所所使用的的能源分分类，执执行器可可分为_执执行器、_执行器器和_执行行器。10、气气动薄膜膜调节阀阀的结构构包括两两部分即即_机构和和控制机机构（又又叫控制制阀或调调节机构构），其其中后一一部分的的名称经经常用来来代替_环环节，是是因为这这种类型型的仪表表是这个个环节中中使用最最多的仪仪表。11、执执行器的的开闭型型式有_和_两种种。12、气气动执行行器的优优点有_、_、_等。13、通通过对控控制阀流流量特性性的选择择可部分分或全部部补偿_的的非线性性。二、判断断题。（ ）11、气动动薄膜调调节阀可可以在小小

25、开度长长期正常常工作。（ ）22、执行行器的流流量特性性中使用用最广泛泛的是对对数流量量特性。（ ）33、为了了防止液液体溢出出，贮罐罐出水阀阀应选择择气开型型式。三、选择择题。1、直通通单座调调节阀不不存在（ ）的特特点。（A）泄泄漏量小小（B）单单体阀芯芯结构伐伐芯所受受的不平平衡力较较大（C）容容易保持持密闭，甚至安安全切断断（D）常常用在阀阀前后压压差较大大的场合合2、角型型调节阀阀不存在在（ ）的特特点。（A）死死区和涡涡流区较较小，有有较好的的“自洁洁”作用用（B）适适用于高高粘度、悬浮液液、含颗颗料介质质的流量量调节（C）阀阀体结构构简单（D）阀阀关闭时时，泄漏漏量较小小3、电气

26、气转换器器的作用用是将（ ）。（A）电电信号转转换成电电信号 （B）气气信号转转换为气气信号（C）电电信号转转换为气气信号 （D）气气信号转转换为电电信号四、问答答题。1、什么么叫气动动执行器器的气开开式与气气关式？其选择择原则是是什么？2、试述述电一气气转换器器及电气气阀门定定位器在在控制系系统中的的作用。3、气动动执行器器主要由由哪两部部分组成成？各起起什么作作用？4、气动动执行机机构主要要有哪几几种结构构形式？各有什什么特点点？5、写出出五种控控制机构构的名称称。五、操作作题。1、打开开学习工工具包认认识了解解执行器器的类型型、结构构及运行行状态。2、打开开学习工工具包了了解各主主要仪表

27、表生产厂厂家的情情况，上上网查找找这些厂厂家的网网页，将将他们的的网址添添入收藏藏夹。在在笔记本本上记下下三个国国内厂家家、三个个国外厂厂家的网网址。3、了解解各厂家家生产的的执行器器类型、名称、结构、功能和和主要参参数，并并记下其其中一种种你感兴兴趣的执执行器的的全部资资料。六、综合合题。1、为了了不让贮贮槽内液液体溢出出，请正正确选择择下述两两图中阀阀门的开开闭型式式。2、合理理选择下下述各图图中阀门门的开闭闭型式及及流量特特性。 3、气气动薄膜膜调节阀阀的下列列组合结结构会形形成调节节阀的何何种开闭闭型式？第六单元元 过程程控制的简简单控制制方案基本本环节（控制器）（5）一、填空空题。1

28、、控制制器的正正作用指指其_值随随_值增加加而增加加的情况况。3、控制制器的给给定信号号类型有有_给定和和_给定。4、温度度系统因因为时间间常数和和滞后大大通常采采用_控制制规律。5、控制制器的控控制规律律有双位位控制、_、_、和微分分等规律律。6、比例例控制规规律的优优点是_。积积分控制制规律的的优点是是_，缺缺点是使使系统稳稳定性下下降。7、气开开阀的作作用型式式是_作用，在在符号法法中用_号表表示。二、判断断题。（ ）11、微分分控制规规律的优优点是超超前控制制，缺点点是使系系统稳定定性下降降。（ ）22、比例例控制规规律是控控制器最最基本的的控制规规律。（ ）33、微分分控制规规律的优

29、优点是消消除余差差，缺点点是使系系统稳定定性下降降。（ ）44、积分分控制规规律的优优点是超超前控制制。（ ）55、符号号法是用用来确定定控制器器的正反反作用型型式的方方法。（）6、调节器器的输出出值随测测量值增增加而增增加的称称为正作作用。（）7、PIDD调节器器的三个个重要参参数是比比例度，积积分时间间，微分分时间。（）8、当调节节过程不不稳定时时，可增增大积分分时间或或加大比比例度使使其稳定定。（ ）99、所有有简单控控制系统统的给定定信号都都是内给给定。（ ）110、测测量变送送环节的的正反作作用类型型与其所所在的系系统无关关。三、选择择题。1、甲乙乙两个动动态特性性完全相相同的广广义

30、调节节对象，甲甲采用PPI调节节，乙采采用P调调节，当当比例度度数值完完全相同同时（）。（A）甲甲系统振振荡程度度比乙剧剧烈（BB）乙系系统振荡荡程度比比甲剧烈烈（C）甲甲、乙两两系统振振荡程度度相同 （DD）甲系系统不振振荡，乙乙系统剧剧烈振荡荡2、调节节系统中中调节器器正、反反作用确确定的依依据是（ ）（A）实实现闭环环回路的的正反馈馈 （B）实实现闭环环回路的的负反馈馈（C）系系统放大大倍数足足够大 （DD）生产产的安全全性3、流量量控制系系统一般般采用（）控制规律进行控制。（A）纯纯比例 （B）比例例+积分 （CC）比例例+微分（D）比例例+积分+微分4、调节节对象的的容量滞滞后和纯纯

31、滞后不不大，负负荷常有有较大波波动，工工艺又有有无差要要求时，应应采用（ ）。（A）PP调节 （BB）PDD调节 （CC）PIID调节节 （DD）PII调节5、在负负荷变化化较小，工工艺上没没有提出出误差要要求时可可用（ ）。（A）比比例调节节规律 （BB）比例例积分调调节规律律（C）比比例、积积分、微微分调节节规律 （DD）比例例，微分分调节规规律12、（ ）依依据偏差差是否存存在来进进行控制制的。（A）双双作用 （B）比比例控制制 （CC）积分分控制 （DD）微分分控制13、PPID三三作用调调节器中中的（ ）可可以保证证调节过过程的稳稳定性。（A）PP作用 （B）I作用用 （C）D作用用

32、14、温温度简单单控制系系统一般般应采用用（ ）规律律来进行行控制。（A）PP （BB）PII （CC）PDD （DD）PIID四、问答答题。1、试写写出PIID控制制器的输输入、输输出间的的数学表表达式，并并说明KKP、TTI、TTD各有有什么意意义？ 2、何为为比例控控制器的的比例度度、积分分时间和和微分时时间? 它们对对系统的的过渡过过程有何何影响？3、下图图所示为为两条不不同比例例度的过过渡过程程曲线，试试比较两两条曲线线所对应应比例度度的大小小。4、下图图为两条条不同积积分时间间的过渡渡过程曲曲线，试试比较两两条曲线线所对应应积分时时间的大大小。5、某控控制系统统中的PPI控制制器采

33、用用经验凑凑试法整整定控制制器参数数，如果果发现在在扰动情情况下的的被控变变量记录录曲线最最大偏差差过大，变变化很慢慢且长时时间偏离离给定值值，试问问在这种种情况下下应怎样样改变比比例度与与积分时时间？6、符号号法是干干什么用用的？简简述其内内容及使使用步骤骤。五、操作作题。1、打开开学习工工具包认认识了解解控制器器的类型型、结构构及运行行状态。2、打开开上次保保存的各各主要仪仪表生产产厂家的的网页，了了解各厂厂家生产产的控制制器类型型、名称称、结构构、功能能和主要要参数，并并记下其其中一种种你感兴兴趣的控控制器的的全部资资料。3、打开开仿真软软件，进进入实验验二，按按照自自动化仿仿真实训训指

34、导书书的说说明进行行操作，记记录所需需曲线及及参数，从从结果得得出结论论，包括括比例度度、积分分时间和和微分时时间分别别变化时时对各质质量指标标的影响响。特别提醒醒：注意发发现操作作中出现现的问题题及解决决方法，记记在笔记记本上。记下纯纯比例控控制、比比例积分分控制和和比例积积分微分分控制三三种情况况下让曲曲线出现现4：11的PIID参数数或参数数组合。六、综合合题。1、设计计气体贮贮罐压力力控制系系统或液液体贮罐罐液位简简单控制制系统。（1）画画出带控控制点工工艺流程程图。（2）确确定调节节阀的流流量特性性和开闭闭型式。（3）确确定调节节器的调调节规律律、内外外给定和和正反作作用型式式。（4

35、）画画出该系系统的接接线原理理方块图图。2、设计计蒸汽加加热器温温度控制制系统或或离心泵泵出口管管道物料料流量控控制系统统。 （1）画画出带控控制点工工艺流程程图。（2）确确定调节节阀的流流量特性性和开闭闭型式。（3）确确定调节节器的调调节规律律、内外外设定和和正反作作用。（4）叙叙述用临临界比例例度法整整定调节节器参数数的过程程。（5）叙叙述系统统的工作作过程。3、下图图为一反反应器温温度控制制系统，反反应器内内物料需需要加热热，但温温度过高高，会有有爆炸危危险，试试确定控控制阀的的气开、气关型型式和控控制器的的内外给给定信号号类型、控制规规律及正正反作用用型式。4、某控控制器采采用DDDZ

36、型控制制器，用用临界比比例法度度法整定定参数。已测得得 k=300%、TTk=33minn。试确确定PII作用和和PIDD作用的的控制器器参数。5、一台台DDZZ型温温度比例例控制器器，测量量的全量量程为0010000。当指指示值变变化1000，控制制器比例例度为880%，求求相应的的控制器器输出将将变化多多少？6、一台台DDZZ型液液位比例例控制器器，其液液位的测测量范围围为01.22m，若若指示值值从0.4m增增大到00.6mm，比例例控制器器的输出出相应从从5mAA增大到到7mAA，试求求比例控控制器的的比例度度及放大大系数。第七单元元 过程程控制的简简单控制制方案基本本操作（110）一

37、、填空空题。1、整定定控制器器参数时时，将PPID各各参数加加到控制制器上的的顺序是是_。2、按照照直接指指标原则则选出的的被控变变量一般般有_，按照照间接指指标原则则选出的的被控变变量一般般有_。3、控制制系统控控制通道道的放大大倍数比比扰动通通道的放放大倍数数要_。4、检测测端安全全栅的作作用是_。5、配电电器的作作用有_、_等。6、控制制系统扰扰动通道道的时间间常数比比控制通通道的时时间常数数要_。7、系统统投运的的目的是是_。二、判断断题。（ ）11、按照照间接指指标原则则选出的的被控变变量一般般有温度度、压力力、流量量等。（ ）22、整定定控制器器参数时时，将PPID各各参数加加到控

38、制制器上的的顺序是是先P后后I最后后D。（ ）33、临界界比例度度法可适适用于任任何系统统的控制制器参数数整定。（ ）44、整定定控制器器参数中中，将各各参数加加到控制制器时应应从弱往往强加。（）55、系统统之间的的关联都都会让系系统工作作质量变变差，所所以都应应该避免免。三、问答答题。1、什么么是控制制通道和和扰动通通道？不不同通道道的特性性参数（KKO、TO、O和Kf、Tf、f）对控控制质量量有什么么不同的的影响？2、任意意画出一一个流量量控制系系统和一一个压力力控制系系统。四、操作作题。1、从教教材、图图书馆和和网络查查找所需需仪表及及配件，组组成一个个液位控控制系统统、一个个流量控控制

39、系统统和一个个温度两两种系统统，绘制制它们的的接线原原理方块块图和接接线图，上上交给任任课老师师。提醒：注注意仪表表的性价价比。2、打开开仿真软软件，进进入实验验三，按按照自自动化仿仿真实训训指导书书的说说明进行行系统的的投运，然然后用衰衰减曲线线法对系系统进行行参数整整定，最最后将系系统状态态微调至至理想状状态等待待老师检检查。五、综合合题。有流量和和温度简简单控制制系统，都都采用衰衰减曲线线法整定定控制器器参数，得得衰减比比例度S200，衰衰减周期期TS=100minn，试分分别计算算两系统统实际工工作时的的PIDD参数。第八单元元 过程程控制的的复杂控控制方案案串级级控制系系统（220）

40、一、填空空题。1、复杂杂控制系系统包括括串级、均匀、_、_、选择性性系统等等类型。2、串级级控制比比简单控控制的速速度_。3、串级级系统两两个回路路的投运运原则是是_。二、判断断题。（ ）11、串级级系统的的主回路路是定值值系统，而而副回路路是随动动系统。（ ）22、串级级调节系系统进行行参数整整定时，应应先整定定主回路路，再整整定副回回路。三、选择择题。1、串级级系统之之所以比比简单系系统快，主主要是因因为（ ）。（A）有有两个控控制器 （BB）副回回路的存存在（C）系系统结构构复杂了了 （D）有有两个测测量变送送器2、串级级系统投投运时，两两个回路路的投运运顺序是是（ ）。（A）先先主后副

41、副 （B）先副副后主（C）同时时投运 （D）随便便四、问答答题。1、什么么是复杂杂控制系系统？它它在所有有控制系系统中大大约占多多大的比比重？2、串级级控制系系统有哪哪些特点点？主要要用在哪哪些场合合？画出出其控制制系统的的一般方方块图。五、操作作题。1、从教教材、图图书馆和和网络查查找所需需仪表及及配件，组组成一个个温度流量串串级控制制系统，绘绘制接线线原理方方块图和和接线图图。2、打开开仿真软软件，进进入实验验四，按照照自动动化仿真真实训指指导书的的说明进进行系统统操作，将该实实验的第第一部分分完成交交给老师师检查。特别提醒醒：因为为串级系系统投运运过程中中，主副副控制器器的连接接较难操操

42、作，所所以在资资料包中中有单独独的文件件作指导导叫做“串级系系统投运运步骤”，请同同学们参参考后先先商量再再操作，不不确定之之处问指指导老师师。六、综合合题。1、设计计精馏塔塔塔釜温温度和供供热蒸汽汽压力串串级控制制系统。要求对对两个被被控变量量都有控控制室显显示、记记录。（1）画画出带控控制点工工艺流程程图及方方框图。（2）确确定调节节器的调调节规律律、内外外设定和和正反作作用。（3）画画出系统统进行方方案实施施的原理理方框图图和原理理接线图图。2、设计计加热炉炉物料出出口温度度和燃料料进口压压力串级级控制系系统。（1）画画出带控控制点工工艺流程程图及方方框图。（2）确确定调节节器的调调节规

43、律律、内外外设定和和正反作作用。3、在精精馏塔上上画出塔塔顶压力力简单控控制系统统、塔釜釜温度和和供热蒸蒸汽压力力串级控控制系统统。4、某温温度压压力串级级控制系系统采用用两步法法整定控控制器参参数，测测得4：1衰减减过程的的参数为为S188，TTS11100ss；S2=440%， TS22=100s。试试确定主主、副控控制器实实际工作作时的PPID参参数值各各是多少少。5、指出出下图所所示控制制系统的的被控对对象、被被控变量量、操纵纵变量及及两种以以上可能能的干扰扰。第九单元元 过程程控制的的复杂控控制方案案均匀匀、比值值、分程程、前馈馈和选择择性控制制系统（110）一、填空空题。1、反馈馈

44、控制比比前馈控控制的速速度_。2、加入入了积分分控制作作用的控控制器，若若其输入入端偏差差总是存存在，而而输出端端开环，则则该输出出端信号号重新投投入使用用时会产产生_现象象，导致致阀门切切换延迟迟，可采采取_、_和_等措施施进行防防止。3、均匀匀控制系系统的结结构与其其它类型型系统_同同，控制制器参数数值_同。4、反馈馈控制过过程又称称为按_补补偿的控控制过程程。5、选择择性系统统中选择择器LSS的作用用是_。6、前馈馈系统的的结构是是_环的，而而反馈系系统的结结构是_环环的。7、前馈馈系统按按照全补补偿的原原则或不不变性的的原则进进行工作作，即_。8、实现现两个或或两个以以上的参参数按一一

45、定比例例关系变变化的控控制系统统称为_控控制系统统。9、一个个简单液液位系统统被调成成均匀控控制时，其其比例度度值应比比先前_。10、单单纯前馈馈控制系系统的输输入信号号是_，而而不是被被控变量量。11、将将其他类类型的控控制系统统调节成成均匀系系统时，不不需要改改变系统统的_，只只需要改改变系统统的_即可可。12、将将其他类类型的控控制系统统调节成成均匀控控制的关关键是_。二、判断断题。（ ）11、均匀匀控制系系统的结结构与其其它类型型系统相相同，但但控制器器参数值值不同。（ ）22、均匀匀控制系系统与其其它系统统的区别别在于结结构。（ ）33、简单单控制系系统包括括串级、均匀、前馈、选择性

46、性系统等等类型。（）4、三冲量量液位控控制系统统一般用用来控制制精馏塔塔液位。（）55、前馈馈系统控控制器与与反馈系系统控制制器的运运算相同同。（ ）66、前馈馈系统按按照全补补偿原理理进行工工作，所所以单独独使用即即可完成成工艺要要求。三、选择择题。1、某管管式加热热炉工作作时，工工艺要求求用煤气气与燃料料油加热热使被加加热介质质出口温温度保持持恒定。为节约约燃料，要要求尽量量采用煤煤气供热热，只有有当煤气气气量不不够时才才以燃料料油作为为补充。该温度度控制系系统应设设计成（）控制方案。（A）简简单 （BB）串级级 （CC）前馈馈 （DD）分程程2、下列列控制系系统中，（）是开环控制。（A）

47、定定值控制制（B）随动动控制（C）前馈馈控制 （D）反馈馈控制3、下列列哪项不不是均匀匀系统与与其他类类型系统统的区别别（ ）。（A）结结构 （B）控制制目的（C）控制制规律 （D）被控控变量4、将某某简单控控制系统统调成均均匀控制制系统后后，其积积分时间间应变（ ）。（A）大大（B）小（C）和先先前的值值差不多多 （D）视具具体情况况而定5、下列列比值系系统中，物物料间的的比值系系数会随随扰动变变化的是是（ ）系统统。（A）开开环 （B）单闭闭环（C）双闭闭环（D）变比比值6、下列列各项中中哪一项项不是前前馈控制制和反馈馈控制的的区别？（ ）（A）控控制规律律 （B）被控控变量（C）结构构型

48、式 （D）控制制速度7、（ ）是是分程控控制系统统中必用用的配件件。（A）安安全栅（B）配电电器（C）电气气转换器器 （D）阀门门定位器器8、分程程调节系系统是由由（ ）调节节器的输输出信号号控制（ ）调节阀的调节系统。（A）一一台 两台台以上 （BB）两台台 一一台（C）一一台 据实际际而定数数量（DD）两台台 两两台以上上9、氮肥肥生产中中需要CCO2气气体，采采用水蒸蒸汽和煤煤气按下下列反应应式进行行生产，此此时设置置比值控控制系统统将更为为高效，若若没有特特殊要求求，该比比值系统统中主动动物料应应为（）。（A）水水蒸汽 （B）煤气气 （C）CCO2 （D）H2四、问答答题。1、均匀匀控

49、制系系统的目目的和特特点是什什么？简简述均匀匀控制系系统的控控制方案案。2、什么么是前馈馈控制系系统？它它有什么么特点？3、前馈馈控制主主要形式式有哪几几种？主主要应用用在什么么场合？4、什么么叫比值值控制系系统？分分别绘制制各种类类结构比比值控制制系统的的结构图图，简述述它们的的特点。5、在分分程控制制系统中中，如何何实现阀阀门只接接受一半半的标准准信号却却能走完完全程？6、选择择性控制制系统为为何容易易出现积积分饱和和？可以以采取哪哪些措施施加以防防止？五、操作作题。打开仿真真软件，分分别进入入实验五五、六、七，按按照自自动化仿仿真实训训指导书书的说说明进行行操作，完完成各实实验的要要求，

50、书书写实验验报告上上交任课课老师处处。六、综合合题。1、绘制制冷凝器器被冷却却物料出出口温度度与冷凝凝器内液液氨液位位选择性性控制系系统带控控制点工工艺流程程图。2、指出出下图所所示前馈馈控制系系统的被被控对象象、被控控变量、操纵变变量及两两种以上上可能的的干扰，并并画出其其方框图图。3、画出出下列均均匀控制制系统的的方块图图，指出出各系统统的被控控变量。4、指出出下图所所示选择择性控制制系统在在正常工工况和非非正常工工况下的的被控对对象、被被控变量量、操纵纵变量及及两种以以上可能能的干扰扰分别是是什么。5、说出出下图所所示系统统的类型型名称，并并绘制其其方框图图。6、画出出单闭环环比值控控制

51、系统统结构图图及结构构方块图图。7、某化化学反应应器，为为了控制制其温度度，在其其夹套内内通入蒸蒸汽进行行加热，通通入冷水水进行降降温。画画出分程程系统图图，并确确定蒸汽汽阀和冷冷水阀的的开闭型型式及控控制器的的正反作作用。8、指出出下图所所示均匀匀控制系系统的被被控对象象、被控控变量、操纵变变量及两两种以上上可能的的干扰。9、下图图为一反反应器的的控制方方案。QQA、QB分别代代表进入入反应器器的两种种物料AA、B的的流量。试问：（1）这这是一个个什么类类型的控控制系统统，试画画出其方方块图。（2）系系统中的的主物料料和从物物料各是是什么？（3）如如果两控控制阀均均选气开开式，试试决定各各控

52、制器器的正反反作用。（4）试试说明系系统的控控制过程程。10、写写出下列列各图所所示控制制系统的的名称。11、某某温度压力串串级控制制系统采采用两步步法整定定控制器器参数，测测得4：1衰减减过程的的参数为为S188，TTS11100ss；S2=440%， TS22=100s。试试确定主主、副控控制器实实际工作作时的PPID参参数值各各是多少少。12、某某贮罐装装有油品品，为防防止油品品与空气气中的氧氧气接触触氧化变变质或引引起爆炸炸，贮罐罐采用密密封结构构与外界界隔绝。但伴随随的问题题是，当当物料输输出时，罐罐内压力力下降，在在外部大大气压的的作用下下，可能能将贮罐罐吸瘪。因此，工工艺上在在罐

53、顶封封装氮气气，并始始终保持持罐内压压力呈微微正压。这样在在贮存物物料时，将将氮气排排出，而而出料时时，则补补充氮气气，以保保证贮罐罐正常工工作。请请设计分分程控制制系统，绘绘制带控控制点工工艺流程程图，选选择阀门门开闭型型式并确确定其分分程关系系。13、通通过对换换热器温温度的反反馈和前前馈控制制过程比比较两种种控制方方案的不不同之处处，将结结果填入入下表。比较项目目反馈前馈对前馈的的评价克服干扰扰时间反应速度度针对性克服干扰扰数目结构特点点稳定性输入信号号控制过程程控制器控制规律律使用方式式第十单元元 过程程控制系系统的应应用离心心泵、换换热器、精馏塔塔、锅炉炉、化学学反应器器的控制制方案

54、（110）一、填空空题。1、常见见化工设设备有_、_、_、_和_等。2、离心心压缩机机的压力力控制可可采用简简单控制制方案和和_控控制方案案。3、锅炉炉汽包液液位的前前馈控制制方案有有单冲量量、_和和_控制制方案。4、列管管式换热热器的温温度控制制可采用用_控控制方案案和_控制方方案。二、判断断题。（ ）11、换热热器的温温度控制制可采用用简单控控制方案案和前馈馈控制方方案。（ ）22、锅炉炉工作中中最重要要的参数数是温度度。（ ）33、精馏馏塔工作作中最重重要的指指标是产产品成分分，所以以一定要要设计直直接成分分控制系系统。三、选择择题。1、某管管式加热热炉工作作时，工工艺要求求用煤气气与燃

55、料料油加热热使被加加热介质质出口温温度保持持恒定。为节约约燃料，要要求尽量量采用煤煤气供热热，只有有当煤气气气量不不够时才才以燃料料油作为为补充。该温度度控制系系统应设设计成（）控制方案。（A）简简单 （BB）串级级 （CC）前馈馈 （DD）分程程2、锅炉炉烟气分分析时通通常用烟烟气中的的（ ）含量量来代表表过剩空空气系数数的大小小。（A）二二氧化碳碳 （B）二氧化化硫 （C）氮气 （D）氧氧气3、下列列哪类设设备上均均匀控制制系统使使用最多多？（ ）（A）加加热炉 （B）离心心泵 （C）精馏馏塔 （D）反应应器四、综合合题。1、如图图所示为为某精馏馏塔的一一部分工工艺流程程，且知知下一塔塔塔

56、压波波动较大大，试设设计控制制系统，画画出控制制系统。2、画出出锅炉汽汽包液位位控制的的两种多多冲量控控制方案案。3、画出出列管式式换热器器的两种种温度控控制方案案。4、指出出下图所所示精馏馏塔上设设置的各各控制系系统的名名称、类类型及作作用。5、画出出离心泵泵、加热热炉、氨氨冷器、化学反反应器、精馏塔塔、锅炉炉的工艺艺流程图图及典型型控制系系统各两两个。注：本单单元没安安排操作作内容，因因为相关关内容作作为随堂堂训练过过多，在在课程结结束后，会会安排一一次课程程设计，选用企业实际应用的项目，将常见化工设备的控制方案设计内容全部都包含进去，让学生分组完成。设计安排附后。本课程设计内容也可作为课

57、程开卷考试内容。附：课程设计计（或开开卷考试试）一、设计计说明。现代教育育技术建建构主义义学习方方法的基基本观点点认为，知知识不是是通过教教师传授授得到，而而是学习习者在一一定的情情境下，借借助他人人的帮助助，利用用必要的的学习资资料，通通过建构构意义的的方式而而获得；强调学学生是认认知的主主体，教教师只对对学生的的意义建建构起帮帮助和促促进作用用，并不不要求教教师直接接向学生生传授和和灌输知知识；认认为“情境”、“协作”、“会话”和“意义建建构”是学习习环境中中的四大大要素。基于此此，结合合本课程程的特点点，我认认为要完完成教学学目标最最好的方方法就是是，让学学生将实实际工作作中要处处理的事

58、事情从头头到尾亲亲自做一一遍，同同时，为为了让学学生能自自主地、独立地地发现问问题、分分析问题题和处理理问题，我我采用了了建构主主义学习习方法来来组织本本课程在在生产过过程自动动化技术术专业课课程设计计的全过过程。二、设计计过程具具体安排排第一步，是是成立设设计小组组，目的的是培养养学生与与人合作作的精神神和态度度、健全全的心理理品质和和综合运运用各种种知识和和技能解解决现场场实际问问题的能能力，原原则是自自由组合合、合理理搭配。为了达达到上述述目的，本本设计过过程要求求学生每每三人组组成一个个设计小小组，他他们应各各有所长长，一人人要非常常熟悉自自动控制制系统设设计的全全部内容容、方法法和过

59、程程，一人人要能熟熟练使用用电脑及及至少一一种演示示软件，剩剩下一人人要具有有较高的的书面和和口头表表达能力力，能将将设计全全过程用用专业化化的语言言流畅地地、条理理清楚地地叙述出出来，他他们对一一个控制制系统的的设计需需用三种种方式表表达出来来，即系系统方案案设计、电子文文档演示示和撰写写设计报报告及答答辩。异异质人群群的组合合协同学学习，能能取长补补短。选组员之之事可以以在上次次课结束束时布置置，且无无特殊情情况教师师不要随随便改变变学生自自己定好好的组合合。第二步，是是布置任任务，目目的是对对考试目目标进行行分析，原原则是以以课程教教学大纲纲为准。具体做做法是，从从本课程程教学大大纲所规

60、规定的总总教学目目标出发发，将设设计内容容分成几几个子目目标，分分别安排排在不同同的阶段段分配给给不同特特长的学学生完成成。第三步，是是立题，目目的是要要确定每每个设计计小组所所要设计计的自动动控制系系统的被被控对象象（生产产上需要要控制的的设备、管道或或过程）和和系统类类型，原原则是自自主选择择、量力力而行。设计所所用的题题目不象象以前那那样是在在固定的的书面上上出好的的固定的的题型和和内容，而而是从实实际生产产过程中中施工时时使用的的带控制制点工艺艺流程图图上自主主取得的的。这份份图包括括了一个个完整的的生产过过程所需需的全部部设备（最最好能包包含化工工过程所所有常见见被控对对象）、管道及