贴片机提升等级培训课件

1、贴片机HHS-550提升等等级1培训目录TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc75338158目录 PAGEREF _Toc75338158 h 1 HYPERLINK l _Toc75338159序言 PAGEREF _Toc75338159 h 2 HYPERLINK l _Toc75338160一、安全全操作注注意事项项： PAGEREF _Toc75338160 h 3 HYPERLINK l _Toc753381611、机器器安全 PAGEREF _Toc75338161 h 33 HYPERLINK l _Toc753381622、机器器上的图图标认知知

2、PAGEREF _Toc75338162 h 4 HYPERLINK l _Toc753381633、静电电防护（ESD） PAGEREF _Toc75338163 h 6 HYPERLINK l _Toc75338164二、综述述 PAGEREF _Toc75338164 h 7 HYPERLINK l _Toc753381651、电源源部分 PAGEREF _Toc75338165 h 77 HYPERLINK l _Toc753381662、控制制单元 PAGEREF _Toc75338166 h 99 HYPERLINK l _Toc753381673、伺服服部分 PAGEREF _T

3、oc75338167 h 111 HYPERLINK l _Toc753381684、气路路部分 PAGEREF _Toc75338168 h 113 HYPERLINK l _Toc75338169三、机器器运行 PAGEREF _Toc75338169 h 114 HYPERLINK l _Toc753381701、机器器回参考考点原则则 PAGEREF _Toc75338170 h 14 HYPERLINK l _Toc753381712、机器器侦测运运行回参参考点的的程序： PAGEREF _Toc75338171 h 14 HYPERLINK l _Toc75338172四、旋转转头

4、简介介 PAGEREF _Toc75338172 h 16 HYPERLINK l _Toc753381731、旋转转头工作作原理简简介 PAGEREF _Toc75338173 h 177 HYPERLINK l _Toc753381742、下一一个元件件的拾取取和贴片片循环 PAGEREF _Toc75338174 h 223 HYPERLINK l _Toc753381753、注意意：带有有缺陷元元件的段段位器 PAGEREF _Toc75338175 h 223 HYPERLINK l _Toc753381764、PCCB 贴贴片结束束 PAGEREF _Toc75338176 h 2

5、3 HYPERLINK l _Toc75338177五、机器器校正 PAGEREF _Toc75338177 h 224 HYPERLINK l _Toc753381781、校正正前的准准备工作作： PAGEREF _Toc75338178 h 244 HYPERLINK l _Toc753381792、系统统进行校校正 PAGEREF _Toc75338179 h 255 HYPERLINK l _Toc75338180六、机器器的维护护保养 PAGEREF _Toc75338180 h 226 HYPERLINK l _Toc753381811、维护护时间表表 PAGEREF _Toc75

6、338181 h 26 HYPERLINK l _Toc753381832、维护护所需要要的材料料 PAGEREF _Toc75338183 h 27 HYPERLINK l _Toc75338187七、附录录（调整整机器所所需的一一些工具具） PAGEREF _Toc75338187 h 300序言此资料是是去上海海西门子子公司接接受培训训后，根根据其等等级一的的培训资资料编写写而成，在在这里也也要十分分感谢WavveSooldeer会员，他他的资料料给我很很大的帮帮助！十十分感谢谢！贴片机HHS-550的提提升等级级1的培训训需要我我们掌握握和了解解的包括括：机器部件件位置和和功能概概述如

7、机机器电源源控制箱箱伺服箱箱等；研究机器器回参考考点；简述旋转转头操作作理论及及其结构构；进行并研研究机器器的全套套校准工工作；设备定期期维护的的注意事事项；当机器出出现故障障时能够够从出现现的错误误提示信信息或是是从信号号灯的亮亮与灭之之中知道机器器故障的的原因，并并能达到到一定的的动手能能力，并并解决问问题。 当然，由由于本人人接触SMT才不到到两年，所所以认知知有限，许许多不完完善的地地方希望望大家看看后能多多给点意意见和帮帮助！很很希望能能互相交交流！谢谢谢！一、安全全操作注注意事项项：1、机器器安全为保证操操作安全全必须遵遵守下列列注意事事项：1）如果果不是完完全熟悉悉机器的的使用和

8、和功能切切勿打开开保护罩罩，除非非软件对对话框中中明确说说明否则则在操作作过程中中不要打打开保护护罩2）转换换钥匙只只有经过过培训的的有资格格人员才才能将其其设置为为配置状状态 ( I )，除除非软件件对话框框中提示示否则不不要将键键盘转换换钥匙转转到I 位置( 配置状状态) 3）在贴贴片机打打开的情情况下切切勿将头头或胳膊膊放到悬悬臂运行行范围4）切勿勿进行哪哪怕很小小的改动动除非完完全清楚楚这些改改动对系系统的总总体功能能所产生生的影响响5）贴片片机必须须始终由由经过适适当培训训的人员员来安装装重装和和维护6）只使使用西门门子原装装备件和和经过认认可的附附件使用用其它来来源的配配件将影影响

9、设备备安全并并可能导导致由此此产生损损坏的保保修责任任失效7）只有有在按规规定及用用户/ 服务手手册中的的说明使使用系统统才能保保证SMMD 自自动贴片片系统的的操作安安全8）将开开门钥匙匙放在操操作面板板的右下下角转换换钥匙放放在只有有有资格格的人员员才能够够拿取的的地方9）如果果必须使使用机器器并且没没有经过过适当培培训的人人员请务务必请西西门子技技术服务务人员到到场对于于不正确的的操作导导致的任任何损坏坏及间接接损坏SSiemmenss AGG 不负负责任10）机机器操作作人员只只能执行行得到适适当培训训完全熟熟悉的工工作内容容11）务务必遵守守您所在在国家的的所有安安全规定定 HYPE

10、RLINK l 返回首页返回首首页 返回首首页12）不不要对安安全设备备进行改改动尤其其不要绕绕过断路路器或卸卸下安全全设备13）如如果在机机器使用用过程中中出现特特别危险险的情况况用户必必须立即即书面通通知生产产商以便便采取相相应的措措施减少少潜在的的危险2、机器器上的图图标认知知机器要正正常运行行，安全全操作是是十分重重要的。由上图图可以看看出，在在机器的的醒目地地方都贴贴有黄色色的安全全警示标标签。现在我们们来解释释一下这这几个图图标的含含义。由于贴片片机中Y轴部分分是线性性马达控控制，是是带有磁磁性的，因因此：显示该部部分是带带有磁性性的。在带有磁磁性的地地方，严严禁带有有心脏起起拨器

11、的的人员靠靠近。在带有磁磁性的地地方，严严禁将钥钥匙或手手表靠近近。在带有磁磁性的地地方，严严禁将磁磁条卡靠靠近。 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页HS-550安全回回路示意意图上图是HHS-550安全回回路的流流程图，我我们可以以清楚的的看出要要使机器器安全启启动，各各个安全全部分所所需要达达到的要要求。例例如：当按下开始按钮，先先会检查查气压是是否达到到标准，若若未达到到，机器器将不会会有任何何动作；若达到到，检查查紧急开开关是否否已经打打开；若若未打开开，机器器仍将不不会有任任何动作作；若已已经打开开，检查查元件送送料台的的翻盖是是否合上上，若未未合上，依依旧无动动

12、作；若若合上，检检查机器器安全盖盖是否关关上，若若关上，机机器才会会正常启启动。 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页3、静电电防护（ESD）目前贴片片机上使使用的所所有模块块几乎都都配有高高度集成成的MOOS 块块和组件件它所使使用的制制造工艺艺意味着着这些电电子组件件对过电电压极度度敏感因因此对静静电释放放也非常常敏感。3.1 防护静静电的重重要措施施:1）大部部分塑料料都很容容易带电电因此有有危险的的部件必必须远离离塑料2）在使使用静电电敏感部部件时一一定要确确保人员员工作场场所及包包装安全全接地3.2 防护静静电的方方法：不要触摸摸电子模模块除非非绝对必必要如果果必须

13、触触摸则在在拿取平平放模块块时应保保证不触触摸管脚脚或印刷刷导体，除除非做好好下列准准备否则则不要触触摸部件件1、一直直用ESSD 腕腕带接地地或在EESD 地板上上穿ESSD 鞋鞋或带 ESDD 鞋接接地条2、在接接触电子子模块之之前，一一定要释释放掉自自己身上上所带的的静电，只只需在接接触该模模块之前前，触摸摸一下导导电并已已接地的的物体即即可（例例如开关关柜水管管等未油油漆的部部分） 3、不要要让含有有可带电电并高度度绝缘材材料的物物体互相相摩擦，例例如，塑塑料薄膜膜绝缘桌桌表面或或者合成成纤维衣衣物4、一定定要将模模块放在在导体表表面上（具具有ESSD 涂涂层的工工作台、导电EESD、

14、泡沫ESSD 袋袋或容器器）5、不要要将模块块靠近视视觉显示示装置、监视器器或电视视，与屏屏幕应保保持至少少10 cm 的距离离 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页二、综 述1、电源源部分(1) Maiin sswittch 电源主主开关(2) Conntrool uunitt 控制单单元(3) Powwer suppplyy unnit 112 VVDC 电源单单元（提提供 12 V直流流电给数数字电路路）(4) Powwer suppplyy unnit 115 VVDC 电源单单元（提提供 15 VV直流电电给模拟拟电路）(5) Powwer suppplyy unn

15、it + 55 VDDC/+ 244 VDDC 电源单单元（提提供+ 5 VVDC/+ 224 VV直流电电给机器器外围）(6) Powwer suppplyy unnit + 55 VDDC/+ 500 VDDC 电源单单元（提提供+ 5 VVDC/+ 224 VV直流电电）左图为电源单元控制箱，在电源主开关的下方。上图中1的位置 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页电源箱内内部各部部分详细细说明上表为电电源各个个部分的的详细说说明，我我们可以以从上图图清楚的的知道电电源单元元中，各各个部分分所载电电压大小小以及各各自所起起的作用用。在这里我我们要强强调的是是表中，X1，B

16、U1，S1在电源源插座未未拔下而而只是单单纯关机机时依旧旧带电，当当要对机机器进行行维修时时，为安安全起见见，拔下下电源插插座。上上表也对对我们进进行电气气部分检检查时起起到参考考作用。 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页2、控制制单元位于第三三号料站站的左侧侧，出板板方向的的下方。（1）上上排右边边的9、10、11、12在上节节中已经经讲到，是是电源部部分。（2）上上排左边边的108、8为机器器的视觉觉系统的的板卡：左边第一一张控制制第一区区悬臂1、4；第二二张控制制第二区区悬臂2、3（两张张卡可以以互换）（3）图图中3、4为真正正控制机机器的单单元，简简称MC（4）图图

17、中5、6为轴承承卡，在在下面有有详细介介绍（5）图图中7为总线线控制单单元，左左边第一一张为Fasst CCAN Buss（5000kBiit/ss）,由它负负责控制制机器的的输入输输出信号号，轨道道的传输输等，第第二张为为Sloow CCAN Buss (1125kkBitt/s),负责控控制机器器旋转头头，送料料台以及及切刀部部分。（这这两张卡卡可以互互换） HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页轴控卡（Axees BBoarrds A3662）上图为轴轴承控制制卡，前前四张卡卡依次为为14区的X轴、Y轴以及STAAR轴的控控制卡由于都是是控制交交流伺服服马达，因因此在出出

18、现某个个轴有错错误时可可以相互互交换作作为检查查用。后三张卡卡为14区的Z轴和DP轴的控控制卡，控控制直流流伺服马马达，这这三张卡卡同样可可以互换。当当然，由由于每个个区不同同，互换换时必须须注意跳跳线问题题。LED灯灯的含义义：CE ：光栅刻刻度尺读读数错误误 0 ：零脉脉冲（参参考点）ED ：结束信信号 BEE ：模式式错误IN ：系统初初始化 OON ：伺服服打开 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页Axiss ennablle sswittch 轴卡功功能开关关1）Seervoo ONN 伺服开 2）Serrvo OFFF 伺服关关通常我们们可以根根据LED灯的信信号

19、来判判断机器器是否运运行正常常。3、伺服服部分轴承卡给给出的信信号传送送到伺服服卡，再再由伺服服卡放大大后传送送到马达达（位于于第二区区的左侧，出出板的正正下方）上图中44为Breaak卡（动动态制动动卡），2、3、5、6、7分别为X轴、Y轴、STAAR轴、Z轴以及DP轴的伺伺服控制制卡 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页在伺服卡上有LED灯，颜色如左所示，代表的含义由上至下依次为：绿灯：准备（发光二极管通常打开表明伺服系统已准备好）绿灯：输出级释放（绿色发光二极管通常打开表明伺服放大器已启动，准备接受信号）黄灯：电流限制黄色发光二极管通常关闭，当轴的伺服系统吸进过多的电流

20、（轨道上生锈和腐蚀物所造成）时就发光红灯：故障（红色发光二极管通常关闭，当伺服系统检测到故障就发光）绿绿黄红上图中图图标9为防撞撞卡（它它为安全全装置，是是用来监监控X 和Y 接近近开关的的状况。当快到到达极限限位置时时，它向向动态制制动卡和和伺服放放大器卡卡发送信信号制动动并使伺伺服放大大器卡无无法使用用）发光二极管：1、悬臂1 X 轴: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1 上的X 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）2、悬臂2X 轴: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂2 上的X 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）3、悬臂1Y 轴: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1 上的

21、Y 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）4、悬臂2Y 轴: 绿色发光二极管 （通常打开。当悬臂2 上的Y 轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）5、距离传感器: 绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1 和悬臂2 之间的距离下降到预先设定的极限值以下时，发光二极管关闭） HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页4、气路路部分如图所示示：（1）SShutt-offf vvalvve lleveer iin tthe CLOOSEDD poosittionn真空管管阀门在在关闭位位置（2）OOperratiing preessuure gauuge操操作压力力表（3）PPre

22、sssurre ggaugge ffor thee coompoonennt ttablle ooperratiing preessuure送送料台的的压力表表（4）IInpuut ppresssurre mmanoometter输输入压力力表（5）PPosiitioon oof tthe commpreesseed aair uniit oon tthe plaacemmentt syysteem 压力装装置的所所在位置置图中2、3、4为压力力计，（我我们所使使用的设设备并没没有图标标4这个压压力计）气压单元元一般气气压范围围在688barr之间压力计22是预先先设定不不可调的的。标准准值（

23、5.550.5baar）由它提供供给切刀刀、PCB停止、吸嘴更更换器、元件送送料台、悬臂的的压力压力计33是手动动可调的的。标准准值（2.550.5baar）由它提供供压力给给送料台台上的FEEEDERR使用。 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页三、机器器运行1、机器器回参考考点原则则首先，回回参考点点对所有有旋转头头的步进进电机进进行初始始化。其其次，调调至零脉脉冲，而而后至零零点校正正值，以以便旋转转头轴回回参考点点。同时时dp X YY 轴也也回参考考点2、机器器侦测运运行回参参考点的的程序：机器运行行回参考考点的工工作原理理：1、Z 轴预归归零：ZZ 轴回回至最高高

24、处的终终点档块块检测到到停止时时Z 轴就就以减小小的力向向下运行行至277 个Diggit 处。借借助减小小的力,Z 轴轴即能使使贴片头头Staar 旋旋转轴运运行至参参考点。Staar 旋旋转轴回回参 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页考点后，Z 轴回参考点才能被完成。2、开始始运行STAAR轴：STAR旋转轴轴以逆时时针方向向转动到到增量轴轴编码器器的零点点脉冲。装入零零点校正正值，旋旋转轴以以顺时针针方向旋旋转，直直至计数数器显示示0 为止止。1号段位位器处于于贴片位位置。3、开始始运行Z 轴：Z 轴回参参考点程程序完成成，STAR旋转轴轴返回参参考点。4、开始始运行

25、DP轴：在在dp 轴内的的段位器器转到参参考点。顺序：DP 站转入入，轴开开始运动动并寻找找零脉冲冲。检查查零脉冲冲故障，在在终止信信号后ddp 转转出。（摆摆入/ 出功能能由CAAN 总总线控制制）5、开始始运行X、Y轴：两个个轴同时时起动，首首先, 悬臂轴轴行至参参考点接接近开关关。如果果检查出出切换位位置，则则悬臂轴轴反向运运行，开开始寻找找零脉冲冲。检查查出零脉脉冲后，将将零点校校正值装装入轴控控制器，回回参考点点完成。至此，所所有轴的的回参考考点都已已完成，现现在开始始真空回回参考点点。6、真空空测试：回参考考点时，系系统将进进行两次次真空测测试，第第一次为为关闭时时的数值值，第二二

26、次为开开启时的的数值，此此时空气气通过吸吸嘴。此此标准值值为吸嘴嘴开启和和关闭时时的差值值的最小小值，一一般根据据吸嘴的的不同，真真空测试试的标准准值也不不相同。7、测试试吸嘴高高度：悬悬臂把贴贴片头移移动到固固定传送送轨的上上方。ZZ 轴下下行，所所有的段段位器接接触到传传送轨，与与系统给给定的标标准值进进行比较较。8、初始始化轨道道：最后后传送系系统回参参考点，升升降台循循环确保保该系统统处于低低位。这这时如果果有任何何的PCCB 板板在导轨轨上，则则传送系系统就会会把PCCB 移移到输出出传送导导轨，可可将板子子拿出。关于机器器运行回回参考点点的工作作原理更更为详细细的资料料，在论论坛上

27、已已经有十十分详细细的介绍绍，这里里我就不不再多加加说明了了！ HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页四、旋转转头简介介12段位位器旋转转头的全全视图图例：元件照明明控制板板吸嘴光栅栅盘（112）弃料位置置的调节节装置STARR旋转马马达中间分配配板Z轴马达达元件照相相机元件照明明系统所有元件件均以相相同的循循环时间间插入，在在插入元元件之前前，用光光电视觉觉系统测测量。图例(1) 光学对对中(2) 旋转位位置（DP 轴工作作位置） HYPERLINK l 返回首页返回首首页 返回首首页(3) 段位器器的服务务位置（拆拆除另一一侧的光光栅读数数盘轴）(4) 拾取/ 贴片位位置(

28、5) 抛料位位置(6) 工作方方向（顺顺时针方方向）1、旋转转头工作作原理简简介DP轴工工作原理理图解（1）DDP马达，显显示为旋旋转停止止的状态态。从转入状状态起，步步进电机机逆时针针方向转转动90直至旋旋转停止止。（2）置置在段位位器处的的DP马达，显显示为转转入状态态位于原始始位置的的12吸嘴旋旋转头12吸嘴嘴旋转头头的原始始位置当X 轴轴和Y 轴处于于等待位位置时，Star 旋转轴转到原始位置 HYPERLINK l 返回首页返回首页 返回首页从上图可可以看出出，吸嘴嘴1并不是是垂直向向下，而而是有15度的夹夹角，这这是为了了防止吸吸嘴光栅盘摔摔下，造造成损坏坏。吸嘴1转转到拾取取角度

29、0或90现在, 吸嘴1 转到DPP轴位置置。DP轴转转入，而而DP 轴控制制器系统统把吸嘴嘴转到 0或90 的拾取取角度（标标准拾取取角度）而当吸嘴嘴处于适适当位置置，终止止信号被被触发，DP 轴的旋转即停止。Starr 旋转转轴步进进时, 头上的的其它吸吸嘴转动动到拾取取角度。拾取第一一个元件件 此时，视视觉系统统没有动动作；DP轴将把把吸嘴5旋转到到拾取角角度；拾取/贴贴片位置置：开始始拾取第第一个元元件 HYPERLINK l 返回首页返回回首页 返回回首页拾取第66个元件件此时，视视觉系统统没有动动作；DP轴将把把吸嘴10旋转到到拾取角角度；拾取/贴贴片位置置：开始始拾取第第6个元件件

30、；悬臂臂一开始始同步运运行。拾取第77个元件件此时，视视觉系统统开始对对中悬臂臂段位器器1上的元元件；DP轴将把把吸嘴11旋转到到拾取角角度；拾取/贴贴片位置置：开始始拾取第第7个元件件 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页拾取第88个元件件此时，视视觉系统统开始对对中悬臂臂段位器器2上的元元件；DP轴将把把吸嘴12旋转到到拾取角角度；拾取/贴贴片位置置：开始始拾取第第8个元件件拾取第99个元件件此时，视视觉系统统开始对对中悬臂臂段位器器3上的元元件；DP轴将第第一个元元件旋转转到贴片片角度；拾取/贴贴片位置置：开始始拾取第第9个元件件在此过程程中，其其余的元元件被拾拾取、对

31、对中并由由DP轴转到到正确的的贴片角角度 HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页拾取第112个元件件此时，视视觉系统统开始对对中悬臂臂段位器器6上的元元件；DP轴将把把第4个元件件旋转到到贴片角角度；拾取/贴贴片位置置：开始始拾取第第12个元件件；供料料台开始始启动料料带切刀刀。贴片第11个元件件此时，视视觉系统统开始对对中悬臂臂段位器器7上的元元件；DP轴将把把第5个元件件旋转到到贴片角角度；拾取/贴贴片位置置：开始始贴片第第1个元件件； HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页贴片第66个元件件此时，视视觉系统统开始对对中悬臂臂段位器器12上的元元件；DP轴将

32、把把第10个元件件旋转到到贴片角角度；拾取/贴贴片位置置：开始始贴片第第6个元件件；拾取取悬臂开开始同步步运行，另另一个悬悬臂开始始对中。贴片第77个元件件此时，视视觉系统统对另一一个悬臂臂上的第第1个元件件进行光光学对中中；DP轴将把把第11个元件件旋转到到贴片角角度；拾拾取/贴片位位置：开开始贴片片第7个元件件； HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页贴片第112个元件件此时，视视觉系统统对另一一个悬臂臂上的第第6个元件件进行光光学对中中；DP轴将把把第4个元件件旋转到到贴片角角度；拾拾取/贴片位位置：开开始贴片片第12个元件件；该悬悬臂贴片片第12个元件件后，允允许贴片片

33、信号返返回MC（此过过程是同同步运行行的）2、下一一个元件件的拾取取和贴片片循环在第1个个循环周周期的所所有元件件放在板板上后，悬悬臂轴把把贴片头头移至下下一个供供料器的的拾取位位置。进进行下一一个拾取取循环, 即第第7- 12 元件件3、注意意：带有有缺陷元元件的段段位器如果元件件的光学学对中失失误( 识别差差错) 或贴片片前真空空检查失失误真空空差错, 则无无法贴片片元件。此时，元元件仍留留在吸嘴嘴上，该该段位器器处于转转动位置置时旋转转站就把把此吸嘴嘴转到新新元件的的拾取角角度。如如果该段段位器处处于拾取取位置:弃料程程序被启启动，SStarr 旋转转轴继续续前进22 个段段位器，X/Y

34、 轴转到其各自的弃料位置，用吹气丢弃此元件。Star 旋转轴往回旋转2 个段位器,并拾取新元件。4、PCCB 贴片结结束所有元件件都放在在正确的的贴片位位置(在板子子的编程程位置)，悬臂臂轴把贴贴片头移移到等待待位置SIPLLACEE 贴片片机启动动传送系系统, 将板运运送至输输出传送送导轨。最后,SIPPACEE 贴片片机将消消耗的元元件数量量(贴片的的和丢弃弃的)发送到到线控计计算机，使使用MAADMAAS 线线控计算算机计算算贴片统统计数据据, 从而而得出生生产效率率（有价价值的数数据有助助于优化化生产过过程） HYPERLINK l 返回首页返回首页页 返回回首页五、机器器校正1、校正

35、正前的准准备工作作：（1）准准备好校校正工具具，将校校正玻片片放在下下图1所在位位置。（关关于校正正工具附附录中有有详细介介绍）（2）校校正前将将所有旋旋转头上上的吸嘴嘴取下，并并装上956吸嘴。（3）装装好吸嘴嘴后进入入高级菜菜单模式式SITTESTT界面，先先点击Oveeralll rrefeerennce runn，对机机器进行行回基准准点设置置。（图图2为操作作界面）（4）当当机器归归零动作作完成后后，点击击Caliibraate macchinne（校准机机器），开开始校正正所有的的旋转头头和相机机系统。图 1图 2 操作界界面 HYPERLINK l 返回首页返回回首页 返回回首页

36、2、系统统进行校校正A、校校正旋转转头和相相机依照下下列步骤骤自动完完成：1）Caalibbratte PPCB Cammeraas 校正PCB板的视视觉系统统2）Caalibbratte RRV-hheadd 校正旋旋转轴a) CCompponeentss Caamerras 校正元元件视觉觉系统Offsset 1 偏移位位置1Offsset 2 偏移位位置2 （这三步步其实是是同步进进行）Machhinee zeero poiint 机器零零点位置置校正校正机器器上其余余配件Caliibraate Nozzzlee Chhangger 校正吸吸嘴交换换器Convveyoor wwidtth

37、 校正传传送轨道道Feedder Tabble 校正送送料台起起始与终终止位置置一般来说说，机器器校正包包括这四四个步骤骤，我们们在图3中可以以清楚知知道（我我们做校校正时顺顺序从上至下下，从左左至右来来完成。图 3 校正界界面B、需要要手动完完成的工工作：Caliibraate thee piick up heiightt off noozzlles 校正吸吸嘴拾取取的高度度Caliibraate cooordiinattes at thee PCCB ttrannspoort 校正PCB传送的的坐标位位置Caliibraate commponnentt taablee poosittionns 校正送送料台的的位置Caliibraate thee cooplaanarrityy moodulle(ooptiion)