基于单片机步进电机控制系统演示文稿

1、指导教师：刘晖题目：基于单片机步进电机控制系统的设计班级：机电0902学生：余祥学号：202179250426论文的结构和主要内容一 研究背景及目的略二 系统总体方案设计三 硬件电路设计四 软件系统设计五 样机的调试与验证六 致谢二、系统总体方案设计按键输入温度传感器红外接口电源电路复位电路晶振电路ULN2003驱动电路步进电机光耦电平转换输出LCM12864液晶显示蜂鸣器单片机系统整体框图输入/检测局部电源/最小系统(驱动,显示,报警)输出局部三、硬件电路设计 - 电源最小系统设计 单片机最小系统电源电路单片机最小系统是单片机能运行程序的最小配置。它由单片机、电源电路、时钟电路、复位电路等构

2、成。三、硬件电路设计 - 输入局部独立按键电路温度传感器电路红外接收电路输入/检测局部是MCU与操作人员进行信息交换和从外界获取信息的主要途径，是控制系统中不可缺少的模块。三、硬件电路设计 - 输出局部驱动控制电机驱动电路光电隔离输出电路由于单片机输出能力有限，受控制对象不同的影响千差万别。故一般采用专用的接口芯片也称之为驱动芯片，以此提高单片机的驱动能力和稳定性。三、硬件电路设计 - 输出局部人机交互友好的人机交互式设计能帮助操作者快速、准确的获取设备的状态信息。是一个系统完整性的表达。LCM液晶显示电路蜂鸣器电路四、软件系统设计 - 软件工程的构成该系统程序的编写采用C语言，采用模块化的设

3、计使得程序具有良好的可读性以及后期的维护升级。程序结构如图：软件工程结构图- 应用层- 接口层8;if(Info.Style = 2) j = 8; /判断驱动方式 else j = 4;if(Info.Now = 1) i+;if(ij)i = 1;Info.Num+;/正反转控制 if(Info.Now = 2) i-;if(i1)i = j;Info.Num+;/并记录圈数P2 = DataInfo.Stylei; /控制步进电机状态四、软件系统设计 - 按键/红外驱动系统采用独立按键与红外遥控两种控制类型进行控制。独立按键的驱动流程及红外解码原理如下图：按键驱动流程红外逻辑0与逻辑1判

4、断图一帧的完整红外数据图四、软件系统设计 - 温度传感器驱动- 读时序四、软件系统设计 - 液晶显示驱动LCM12864工作时序图串行数据传送共分三个字节完成：第一字节：串行控制-格式 11111ABC A为数据传送方向控制：H表示数据从LCD到MCU，L那么相反 B为数据类型选择：H表示数据是显示数据，L表示是控制指令 C固定为0第二字节：8位数据的高4位-格式 DDDD0000第三字节：8位数据的低4位-格式 0000DDDD样机的调试与验证 - 系统PCB设计系统原理图和PCB图的设计均采用采用软件 Altium Designer Winter 09，设计完的PCB图如下图：样机的调试与验证 - 样机演示致谢大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢