整理好的PLC复习资料

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。 20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并

2、将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。PLC的组成PLC的硬件基本组成PLC主要由哪几个部分组成？（补充：PLC常用哪几种存储器？分别用来存储什么信息？）存储器系统程序存储区 采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序，用户不能访问和修改用户程序存储区 用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、EPROM或EEPROM数据存储区 采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/计数器预置数和当前值等PLC的输入信号形式（PLC有哪几种开关量输入形式？）直流信号输入交流信号输入 （通过光电耦合器，信号送入内部电路）模拟量信号输入PLC的输出信号形式（PLC有哪几种开关量输出形式？各适用于

3、什么负载？）开关量输出（继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出）晶体管输出型模块只能带直流负载，输出响应快，带负载能力差；双向晶闸管输出型模块只能带交流负载，输出响应快，带负载能力强；模拟量输出PLC的工作原理PLC采用按顺序循环扫描工作方式，一次扫描的过程，分为三个阶段，输入采样、程序执行、输出刷新，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。输入输出之间存在滞后现象。*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。PLC的工作模式程序模式（PROGRAM） 程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备，要在该模式下进行。 2）监视

4、模式（MONITOR） 程序执行状态，可进行联机编辑、强制置位复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。 3）运行模式（RUN） 程序的执行状态。PLC的优点：编程简单、可靠性高、通用性好、控制功能强、易于实现机电一体、设计、施工和调试周期短。PLC的应用：逻辑控制、位置控制、运动控制、过程控制、监控系统、集散控制。按结构形式分类整体式PLC：整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内模块式PLC模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上按控制规模分

5、类PLC的每一个输入/输出接点简称为点：I/O点数小于64点的属微型PLC；I/O点数在64256点的属小型PLC；I/O点数在2561024点的属中型PLC；I/O点数在1024点以上的属大型PLC。三、按控制功能分类根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能按生产厂家分类目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额，较有影响的公司及产品有：OMRON公司：

6、CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列；三菱公司：FX1s、FX1n、FX2n等系列；西门子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列。PLC的常用编程语言梯形图语言LD、助记符语言IL（指令表）、逻辑功能图FBD（功能块图）、顺序功能图SFC、结构化文本STPLC软元件地址分配位（bit）：二进制数的一位(l/0)，分别对应继电器线圈得/失电（ ON /OFF）或触点的通/断（ON/ OFF ）。数字（digit）：由4位二进制数构成，可以是十进制09，也可是十六进制0F。字节(byte) ：由8位二进制数构成。字（word）：又称为通道（channel），由2个字节构成。*

7、存储器是字元件，按字使用，每个字16位。*继电器是位元件，按位使用，地址按通道进行管理。OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区输入继电器区、输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用特殊继电器区各位的状态一般由系统自动写入，用户只能读取该区中继电器状态保持继电器在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON/OFF状

8、态OMRON PLC常用基本指令逻辑条件指令：逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件 起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令 逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令 逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令 块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联；触点组是若干个触点的组合，也叫程序块；当两个触点

9、组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来补充：AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？ 块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联；当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程；然后用OR LD指令将两个触点组并联。二、输出指令 OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等 锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电

10、器有两个输入端：置位端S、复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持当复位端逻辑接通时，该继电器才断开 微分输出指令微分输出指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期 暂存继电器 （补充：暂存继电器TR的功能是什么？使用中要注意什么？）暂存继电器用于存储程序分支点处的ON/OFF状态；CQM1H系列PLC有8个暂存继电器，编号为TR0TR7；在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用；CP1H系列PLC暂存继电器有16个，编号从TR0TR15；在

11、程序的同一个梯级内，暂存继电器的编号不能重复使用。 定时器指令（补充：OMRON PLC中单个定时器最大定时时间是多长？） = 1 * GB2 CQM1H系列PLC有两种定时器普通定时器TIM，时基是0.1s高速定时器TIMH，时基是0.01s = 2 * GB2 定时时间设定值的范围为09999 = 3 * GB2 定时时间设定值时基定时器的工作原理 （补充：高速定时器指令TIMH与一般定时器指令TIM的区别是什么？）普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定

12、时值恢复到设定值 计数器CNT设定值用4位十进制数表示，范围09999；计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1 ；当计数值减到0时，计数器的触点动作；当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值。计数器CNT的工作波形图 LD00005 补充：CNT指令的功能是什么？其输入端CP和R哪个优先？ LD00000CNT001 #0003LDCNT001OUT10001 可逆计数器CNTR（补充：CNTR指令符号有几个输入端？各有什么作用？） = 1 * GB2 可逆计数器有3个输入端：加计数端II、减计数端DI、复位端R = 2 * GB2 加计数端每接通1次

13、，可逆计数器的值加1 = 3 * GB2 减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1 = 4 * GB2 复位端接通时，可逆计数器被复位成0000三、程序结束指令程序的结尾处必须要有程序结束指令END若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NO END INST” 补充：END指令的功能是什么？如果程序结尾没有编写该指令，PLC能否正常工作？ 一、分支与分支结束指令（补充：IL-ILC和JMP-JME指令的区别是什么？）当IL指令的输入逻辑接通时，从IL到ILC之间的梯形图程序段能执行当IL指令的输入逻辑断开时，从IL到ILC之间的梯形图程序段不执行，其中的输出继电器线圈、内部辅助

14、继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态保持 补充：IL-ILC指令使用时要注意哪些问题？IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之间再用另一对的IL和ILC，如ILILILCILC这样的嵌套结构是不允许的可以多个IL指令配一个ILC指令，如ILILILC这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示“ILILC ERROR”，但不影响程序的运行二、跳转和跳转结束指令当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能够执行当JMP指令的输入逻辑断开时，从JMP到JME之间的梯形图程序段不扫描，不执行，其中输出继电器线

15、圈、内部辅助继电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态 JMP和JME常配对使用 微分型指令和非微分型指令补充：执行微分型指令和非微分型指令时有什么区别？什么情况下需使用微分型指令？微分型指令的助记符前标有符号或%（只在条件满足的第一次扫描时执行一次）非微分指令在助记符前无符号或%（只要条件满足，每次扫描都执行）传送指令MOV和取反传送MVN（补充：数据传送指令MOV和MVN各有什么功能？） MOV指令将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变MVN指令将源通道数据取反后传送给目的通道，传送后源通道的数据不变源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器、

16、常数、定时器和计数器目的通道可用输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器 移位寄存器指令SFT（补充：SFT是什么指令？其3个输入端的作用是什么？）SFT指令用以将指定通道范围的内容按位移位 LD0.01 ； LD0.02 ； LD0.03 SFT D0 D1 补充：SFT指令指定的移位通道有什么要求？梯形图的编程规则梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点 所有输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使用在设计梯形图时，应使结构尽量简化，使之有明确的串、并

17、联关系，不必用复杂的结构来节省触点的使用次数 输出继电器可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的输入继电器线圈的状态不能由程序写入，只能由输入电器决定 继电器线圈不能与左母线直接相连可通过一个始终接通的特殊继电器25313来连接 补充：什么是双线圈现象？绘制梯形图时为什么要防止双线圈现象？ 两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用线圈可以并联使用 注意触点组（块）的排列顺序，以简化程序 补充：绘制梯形图时应如何才能简化程序？注意梯级的先后顺序PLC的程序是按从上到下、从左到右的顺序执行的，所以在设计梯形图程序时，最好应考虑梯级的先后顺序，以缩短I/O响应时间 继电器输出型模块可带交/直流负

18、载，输出响应慢，带负载能力强，但因为有触点，使用寿命不够长。继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命不够长晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但PLC中的晶闸管输出电流不大，约1APLC完成一个循环的扫描过程称为一个扫描周期CP1H的CPU单元包括三种类型：X、XA、YX基本型，XA内置模拟量输入输出，Y带脉冲输入输出端子CP1HXA40DT-D型号读法数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元数据存储器只能以通道形式使用数据存储器具有断

19、电保持的功能CP1HXA40DT-D支持USB、422/485、232三种通讯方式。PLC的选择一般从基本性能、特殊功能和通信联网三个方面考虑。PLC复习继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命不够长晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但PLC中的晶闸管输出电流不大，约1A从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，

20、其结果使输出继电器线圈接通或断开输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器PLC完成一个循环的扫描过程称为一个扫描周期梯形图语言助记符语言逻辑功能图顺序功能图按结构形式分类整体式PLC整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内模块式PLC模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上PLC的每一个输入/输出接点简称为点I/O点数小于64点的属微型PLCI/O点数在64256点的属小型PLCI/O点数在2561024点的属中型PLCI/O点数在1024点以上的属大型PLC根据工业

21、控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额，较有影响的公司及产品有OMRON公司：CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列三菱公司：FX1s、FX1n、FX2n等系列西门子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列CP1H的CPU单元包括三种类型：X、XA、YX基本型，XA内置模拟量输入输出，Y带脉冲输入输出端

22、子CP1HXA40DT-D型号读法OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区输入继电器区输出继电器区内部辅助继电器区特殊继电器区保持继电器区暂存继电器区定时/计数器区数据存储区辅助存储继电器区链接继电器区PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用特殊继电器区各位的状态一般由系统自动写入，用户只能读取该区中继电器状态保持继电器在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON/OFF状态暂存继电器暂存继电器区用于暂时存储程序分支点之前的ON/OFF状态CP1

23、H系列PLC暂存继电器有16个，编号从TR0TR15在程序的同一个梯级内，暂存继电器的编号不能重复使用在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用定时器用于定时控制普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值计数器用于记录脉冲的个数设定值用4位十进制数表示，范围09999计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1当计数值减到0时，计数器的触点动作当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值可逆计数器有3个输入端加计数

24、端II减计数端DI复位端R加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1复位端接通时，可逆计数器被复位成0000数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元数据存储器只能以通道形式使用数据存储器具有断电保持的功能执行微分型指令和非微分型指令时有什么区别？什么情况下需使用微分型指令？微分型指令的助记符前标有符号或%，只在条件满足的第一次扫描时执行一次非微分指令在助记符前无符号或%，只要条件满足，每次扫描都执行IL-ILC指令使用时要注意哪些问题？IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之间再用另一对的IL和ILC，如ILILILCILC这样的嵌套结构是不允许的可以多个IL指令配一个ILC指令，如ILILILC这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示“ILILC ERROR”，但不影响程序的运行IL-ILC和JMP-JME