毕业设计-装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

1、电动机正传，小车自动向高位行驶，中间继电器M3.0-M3.6并联输出QO.Oo阿络26正转输出M3.0QO.OM3.1M3.2M33M35M36M3.45系统调试及结果分析5.1系统调试及解决的问题本程序是用梯形图所写的，在调试时由于涉及8工位呼车，非常复杂所以在编写编译时，选择各个击破的方式。（1）先考虑安装启停按钮，启动后呼车指示灯点亮。（2）然后考虑8工位呼车时，如有一方呼车，呼车指示灯熄灭，此后其它工位呼车无效。（3）再就考虑电动机反转时1到8工位呼车，怎么样的情况小车满足向低位行驶，还有就是电动机正传时1到8工位呼车，怎么样的情况小车满足向高位行驶，各个工位正反转分析。（4）最后考虑

2、小车到达呼车位30秒后呼车才会有效。将系统梯形图导入西门子仿真软件进行仿真。选择CPU型号为226后装载程序。检查程序无误后将仿真软件切换到运行状态。按下启动开关SB9,12.0所对应的指示灯亮，计时器T37开始计时，30S后呼车指示灯Q0.2亮可以呼车，按下某工位呼车按钮II.0-11.7所对应的指示灯亮，根据小车停止的位置，判断小车即将是向高位行驶还是低位行驶，确定输出正反转继电器Q0.0或Q0.1对应的指示灯也同时亮。表明小车正向被呼的工位运行，此时手动按下对应的限位开关,10.1-10.7对应的灯也亮，表明小车到达被呼叫的工位，此时定时器清零，开始新一轮的定时30秒。接着按下停止开关S

3、B10,12.1对应指示灯点亮。满足控制要求。反复运行此程序也均能达到控制要求。5.2结果分析经调试测试该设计满足以下要求：（1）开始小车停留在8个工位中任意一个的工位上，PLC上电后小车停在某工位30秒若没有呼车时则呼车指示灯亮，表示各工位可以呼车。（2）若某工位呼车时，该工位成功呼车灯点亮表示该工位呼车成功，呼车指示灯灭，表示此后呼车无效。（3）若小车所停工位号等于呼车号时小车原地不动；若小车所停工位号大于呼车号时，小车自动向高位行驶；若小车所停工位号小于呼车号时，小车自动向低位行驶；。当小车达到呼车位时自动停车。（4）小车到达呼车位时应停留30s供该工位使用。3小车的优缺点分析本设计运用

4、的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关，这样的检验系统让小车的停靠位置更加准确。与此同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是釆用了成熟的可编程控制器带來的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。但设计过程中，只是基本实现了设计的要求，没有功能扩展，让系统显得比较简单。5.4设计的改进及推广在实际的运用过程中，为了便于智能化、无人化、远程化的操作，该设计控制器还应该联网，让多台控制器组成局域网，构成一套网路系统，便于通讯和控制操作。

5、如修改软件设计中的一些参数，能适合在不同的场合都能适合。在具体的设计中，应该还可以设计显示功能，显示运输小车到达指定的停靠站时所需时间；还可以在小车底部安装一个传感器，用來检测小车中的料是否卸完。这样就可更好地控制小车的运行，更加便于人们工作。此外，该运输小车控制器可以运用于大型的养殖行业，便于送料和喂养。这样就可以节约时间，提高效率。结束语随着毕业日子的到來，毕业设计也接近了尾声。经过两个月的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这儿年來所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的

6、一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计,我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多，我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法，在没有做实践设计以前，我知道的撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，当

7、我把自己想出來的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。这次毕业设计使我受益匪浅，学到的知识让我终生受用。本设计也存在不足的地方，如果思考小车的行车和惯性带來的工位限位开关冲过，如果能加深研究将有更稳定和安全的使用价值。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认

8、为只有到真正会用的时候才是真的学会了。谢辞本论文是在老师指导下完成的，老师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。老师一丝不苟、治学态度，诲人不倦的学者风范，更让我明白许多做人的道理，在此我对老师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢自动化工程系的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。老师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会做出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。在本文结束之际，特向我敬爱的王老师和自动化工程系所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！文献11廖常初.PLC编程及应用M北京：机械工业出版社，2008.2电气控制与PLC应用，机械工业出版社，2001