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文档简介

1、课程回顾1、常见的曲柄滑块机构是由那几部分组成的？2、常见的曲柄连杆机构是由哪几部分组成的？3、平行双曲柄机构有什么特点？4、我们生活中有哪些常见的东西具有曲柄结构？机器人等级考试二级-稻草人-全国青少年机器人等级考试学习目标目标1：认识稻草人目标2：了解稻草人的结构目标3：学习并掌握皮带传动方式目标4：了解三种传动方式的优缺点目标5：掌握稻草人的搭建认识稻草人稻草人是农人为守护田地，以防鸟雀糟踏粮食一类的庄稼，而立于田边的稻草做的人偶。因为用稻草做的故叫其“稻草人”。稻草人的结构特点？十字架结构思考如何才能让手臂或者头部动起来？认识皮带传动结构什么是皮带传动结构？皮带传动是两个传动轮之间有一

2、定距离，能够产生连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另一个传动轮的机构。皮带传动组成：从动轮、主动轮和皮带皮带传动分类常见分类：平行传动 交叉传动 半交叉传动平行传动是什么？皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口传动。特点：两传动轮方向相同。交叉传动是什么？皮带反方向180绕过两传动轮，这种方式叫做交叉传动方式。特点：两传动轮方向相反。观察结构特征半交叉传动是什么？皮带交叉90绕过两传动轮，穿过两个传动轮的轴位置异面垂直，这种传动方式叫做半交叉传动。特点：轴的位置异面垂直。区分传动方式思考为什么要使用皮带传动？思考为什么要使用皮带传动？观察碾米机都有啥结构？皮带传动加速装置主动轮大，

3、从动轮小当主动轮转动一圈时，可以让从动轮转动好几圈。主动轮从动轮皮带传动减速装置主动轮小，从动轮大当主动轮转动一圈时，只能让从动轮转动一圈以下。皮带传送总结皮带传送的优点：解决远距离传送的问题。皮带具有弹性，在突然用力时不容易损坏机器。相对于齿轮啮合，噪声要小。皮带传送总结缺点：会有时间的延缓，不能精确传送。皮带具有弹性和打滑的问题，所以会有能量的损耗。三种传动方式思考？1、骑自行车时怎样调变速档才轻松？2、稻草人什么地方需要皮带传动？3、稻草人除了需要皮带传动外还需要用到什么机构？P60/图14.6小练习1、曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复运动，但不能把往复摆动变成圆周运动吗？2、皮带传动只能近距离传送吗？3、简单的皮带传动结构主要由（）和（）组成？4、下列哪些用到了皮带传动（）？A、自行车 B、碾

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