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文档简介

1、智能控制技术(亲身整理的知识点)智能控制(1)智能控制与传统控制的区别答：传统控制方法包括经典控制和当代控制，是基于被控对象准确模型的控制方式,缺乏灵敏性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制。智能控制能解决被控对象的复杂性、不确定性、高度的非线性，是传统控制发展的高级阶段。(2)智能控制的概念答：智能控制是人工智能、自动控制、运筹学的穿插。(3)1986年美国的PDF研究小组提出了BP网络，实现了有导师指导下的网络学习，为神经网络的应用开拓了广阔的发展前景。(4)专家系统主要由知识库和推理机构成(核心)(5)专家控制的构造按专家控制在控制系统中的作用

2、和功能，可将专家控制器分为下面两种类型:答：(1)直接型专家控制器：直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产经过或被控对象。具有模拟(或延伸，扩展)操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相比照较简单，但是需要在线、实时控制。因而，其知识表达和知识库也较简单，通常由几十条产生式规则构成，以便于增删和修改。直接型专家控制器的示意图见图中的虚线所示。或被控对象进行间接控制的智能控制系统。具有模拟(或延伸，扩展)控制工程师智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、组织等高层决策的智能控制。根据高层决策功能的性质，间接型专家控制器可分为下面几种类型：优化型专家控制器适应型专家控制器协调型专家控

3、制器组织型专家控制器例3.4设八0.90.20.80.5A=+一+一+一求AUB,AABu1u2u3u4则八r0.90.20.80.6AB=u1u2u3u40.30.10.40.6+-U4B=-UiU2U30.30.1AB二u1u2(7)在模糊控制中应用较多的从属函数有下面6种从属函数。(1)高斯型从属函数0.4U30.5+_U4高斯型从属函数由两个参数二和c确定：f(x,；，c)=e其中参数b通常为正，参数c用于确定曲线的中心。(x_c)22Matlab表示为gaussmf(x,o；c)(3)S形从属函数1S形函数signf(x,ac)由参数a和c决定：f(x,a,c)1+ea其中参数a的正负符号决定了S形从属函数的开口朝左或朝右，用来表示“正大或“负大的概念。Mhtlab表示为sigmf(x,a,c)(4)梯形从属函数xaba梯形曲线可由四个参数a,b,c,d确定：f(x,a,b,c,d)=*1dxdc0 x乞aa乞x空bb咗cc_x_dx_d其中参数a和d确定梯形的“脚，而参数b和c确定梯形的“肩膀Matlab表示为:trapmf(x,a,b,c,d)(5)三角形从属函数xa三角形曲线的形状由三个参数a,b,c确定f(x,a,b,c)=bacxcb0 x乞aa弐x玄bb_x_cxc其

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