900吨运梁车设计计算书

1、900 吨运梁车设计计算书作者：网络 发布日期：2010-6-16 收藏 评论 没有找到想要的知识 一、发动机功率确定（一）、运梁车技术参数：自重：300 吨载重：900 吨空载速度：010Km/h重载速度： 05Km/h轴线数： 16轮胎数量： 64轮胎型号：上海双钱 26.5R25轮胎空载半径: 0.873m轮胎满载半径: 0.764m最大纵坡： 5%，横坡 4%活动小车牵引速度： 03m/min（二）、运梁车负载牵引力计算：取地面滚动阻力系数： 0.03 取加速度 a=0.15m/s21 空载平地牵引力：空载平地牵引力=空载平地阻力=自重X滚动阻力系数=300 X 0.03=9 吨2 空

2、载平地加速牵引力：空载平地加速牵引力=空载平地阻力+空载加速阻力=自重X滚动阻力系数+自重X加速度=300X0.03+300 宁 9.8X0.15=13.6吨3空载爬坡牵引力：空载爬坡牵引力=空载平地阻力+空载坡度阻力=自重X滚动阻力系数+自重X坡度=300X 0.03+300X 0.05=24 吨4 空载爬坡加速牵引力：空载爬坡加速牵引力=空载平地阻力+空载坡度阻力+空载加速阻力=自重X滚动阻力系数+自重X坡度+自重X加速度=300X0.03+300X0.05+300 宁 9.8X0.15=28.6吨5 满载平地牵引力：满载平地牵引力二满载平地阻力二总重X滚动阻力系数=1200X0.03=3

3、6吨6 满载平地加速牵引力：满载平地加速牵引力=满载平地阻力+满载加速阻力=总重X滚动阻力系数+总重X加速度=1200X0.03+1200 宁 9.8X0.15=54.4 吨7满载爬坡牵引力：满载爬坡牵引力=满载平地阻力+满载坡度阻力=总重X滚动阻力系数+总重X坡度=1200X0.03+1200X0.05=96吨8满载爬坡加速牵引力： 满载爬坡加速牵引力=满载平地阻力+满载坡度阻力+满载加速阻力=总重X滚动阻力系数+总重X坡度+总重X加速度=1200X0.03+1200X0.05+1200 宁 9.8X0.15=114.4吨（三）、运梁车转向阻力计算：取轮胎滚动摩擦系数=0.03 轮胎滑动摩擦

4、系数=0.7原地转向阻力矩=转向桥负荷X 轮胎滚动摩擦系数X轮胎接地面中心到转向中心线与地面交点间的距离+轮胎滑动摩擦系数X0.5XSQRT（轮胎空载半径的平方一轮胎重载半径的平方）的开平方其中:转向桥负荷=总重宁转向桥数量=1200宁32=37.5吨轮胎接地面中心到转向中心线与地面交点间的距离=轮距宁2=1.25 宁 2=0.625m原地转向阻力矩=61224N.M（四）、运梁车活动小车阻力计算：取钢轮与钢轨之间的摩擦系数为:0.05传动效率为:0.9活动小车牵引力=载重量X钢轮与钢轨之间的摩擦系数宁传动效率 =450X0.05 宁 0.9=25 吨（五）、运梁车发动机功率计算：取传动效率为

5、:0.81 行走时最大功率重载平地时发动机功率=重载平地牵引力X重载速度宁传动效率=36X9.8X5000 宁 3600 宁 0.8=612.5Kw2 转向功率取转向速度：0.4r/min转向功率=转向桥数量X转向阻力距X转向速度宁9550宁传动效率=32X61224X0.4 宁 9550 宁 0.8=102.5Kw3 活动小车需要功率活动小车需要功率=活动小车牵引力X活动小车牵引速度宁传动效率=25X9.8X3 宁 60 宁 0.8=15.3Kw4 需要发动机总功率取发动机储备系数为1.2发动机总功率=（行走时最大功率+转向功率）X1.2=（612.5+102.5） X1.2=858Kw二、

6、行走闭式液压系统元件确定一）、运梁车马达减速机选型计算：1 最大阻力距最大阻力距=最大牵引力X驱动半径=96X1000X9.8X0.764=718771.2N.M2。初选马达减速机型号和个数初选马达减速机为A6VE80+GFT60减速比i=105.5个数为20个压力差=34MPa总驱动力矩=马达排量X压力差XiX个数宁2n=80X34X105.5X20 宁 2n=913422N.M储备系数=总驱动力矩宁最大阻力距=913422宁718771.2=1.27单个驱动力矩=总驱动力矩宁个数=913422宁20=45671.1 N.M3 验证GFT60最大输出扭距为60000N.M，传动比为105.5

7、，带驻车制动，制动力矩为725Nm。此时 对应的马达型号为A6VE80 （马达排量Vg=80cm3,公称压力=400 bar）。该轮边减速器输 出转速35.5rpm （马达排量最大时）或40.7 （马达排量小于54时）而由实际工况得：轮胎最大空载转速=空载速度X60宁2Fn宁空载半径=10宁3.6X60宁2宁n 宁0.873= 30.4rpm35.5rpm40.7rpm轮胎最大重载转速=重载速度X60 = 2=n三静载半径=5宁3.6X60宁2宁n 宁0.764= 17.4rpm35.5rpm因此初选的马达减速机型号和个数均满足要求。（二）、运梁车液压泵型号确定：根据以上计算取泵型号为A4VG

8、250闭式变量泵，采用电磁比例阀控制，数量4个。 额定排量：250cm2公称压力：400bar尖峰压力：450bar最大转速： 2500rpm 最小转速： 500rpm三、开式液压系统元件确定开式液压系统由几个独立系统组成即：轮子转向系统、轮子悬挂系统、喂梁系 统、支腿和驾驶室旋转系统，各系统无同时作业工况。其中轮子转向系统相应要求高。按转 向系统要求设计来选择开式泵转向油缸活塞直径180mm，活塞杆直径100mm。 发动机额定转速取 1800rpm。油缸比例阀流量取40 l/min.油缸速度=流量宁油缸排量=40宁0.785宁60X100 = 85mm/s得：所需的泵排量=油缸流量X转向桥数

9、量宁开式泵数量宁发动机额定转速=40X32宁4宁1800 = 178 cm2故，取泵型号为A11VO190开式负载敏感泵，额定排量：190cm2公称压力：400bar由于系统中采用负载敏感式比例换向阀，所以系统流量的大小取决与提供负载流量的比例阀 的开口，它与负载压力大小无关，系统压力为负载压力加20 bar，该系统为节能系统，并 减小系统发热。负载敏感式比例换向阀组为PSV61-280额定流量：40/401和63/631两类 公称压力：420bar四、钢丝绳受力计算 取工作等级： M3得：钢丝绳的抗破断拉力=工作等级X钢丝绳额定拉力= 3X25 = 75 吨 所以，钢丝绳的抗破断拉力应大于7

10、5吨。五、制动情况分析（一）驻车制动驻车制动力矩=轮边减速器制动力矩X减速比X轮边减速器数量= 725X 105.5X20=1529750Nm而：（1）空载最大驻车坡度X自重X空载半径=驻车制动力矩得：空载最大驻车坡度：60（2）重载最大驻车坡度X（自重+最大载重量）X重载半径=驻车动力矩 得：重载最大驻车坡度：17.8（二）行车制动1、静液压制动静液压制动是指将泵排量设为0时，马达排量设为最大，地面附着力带动马达转动，马达产 生阻力阻碍车子往前走，从而实现制动。此时整个行走液压系统的最大压力即为系统溢流阀 调定值。液压阻力矩二系统溢流阀压力X马达最大排量-2-PI X减速比X马达数量= 40

11、X80宁 2 宁PIX105.5X20= 1074614Nm（1） 空载制动空载制动减速度=液压阻力矩宁空载半径宁自重= 1074614宁 0.85 宁 350 宁 1000= 3.6 m/s2空载制动距离=空载速度2宁2宁空载制动减速度= （10 宁 3.6）2宁2宁 3.6=1.1m（ 2） 重载制动重载制动减速度=液压阻力矩宁重载半径宁（自重+最大载重量）= 1074614宁 0.715 宁（300+900）宁 1000=1.25 m/s2重载制动距离=重载速度2 = 2三重载制动减速度=（5宁3.6） 2 = 2=1.25= 0.8m2、气制动气制动是指900吨运梁车上有16个制动桥，

12、每个制动桥上有两个轮子，每个轮子分别装有 气动鼓式制动器来产生制动。鼓式制动器选择徐州金正公路工程机械有限公司的500直径的制动器，最大可产生2KNm的 制动阻力矩。制动弹簧缸采用重庆卡福型号为CP3530FE?10可产生2.5KNm的制动阻力矩。 气动阻力矩二鼓式制动器阻力矩X制动器个数= 2.5X16X1000=40000Nm（1） 空载制动空载制动减速度=气动阻力矩宁空载半径宁自重= 40000 宁 0.85 宁 300 宁 1000= 0.157m/s2空载制动距离=空载速度2宁2宁空载制动减速度= （10宁3.6） 2宁2宁0.157= 24.6m（ 2） 重载制动重载制动减速度=气动阻力矩宁重载半径宁（自重+最大载重量）= 40000 宁 0.715 宁（300+900）宁 1000=0.0466 m/s2重载制动距离=重载速度2 = 2三重载制动减速度=（5宁3.6） 2 = 2 = 0.0466= 21m3、总结综上所述，行车正常频繁制动采用气制动，而在紧急制动时采用液压制动。六、接地比压计算轮胎型号选用上海双钱轮胎26.5R25，根据厂家提供的单胎载荷与接地面积之间的曲线图。 查图得，轮胎载重18.5吨时，气压为800Kpa时，接地面积大约为3300cm2。则，接地比压=轮胎载重=接地面积= 18. 5X 10X 1000=（3