无控制点的条件下用RTK定线定位

1、无控制点的条件下用RTK定线定位无控制点的条件下用RTK定线定位郝保诚（华北电力设计院，北京100011）摘要:在没有控制点的情况下，利用RTK技术提供的在任意点上地方化功能和线放样功 能进行线路终勘定位。可以在通视条件极端困难且工期较紧时，提供快速、准确的定位测量。 关键词:控制点;RTK;地方化中图分类号：P2文献标识码：B文章编号：1005-8524（2001）02-0055-02RTK技术在线路测量中的应用，其优越性己是人所共知。但在有些倩况下力n暂时没有 测区范围内的控制点资料，或者虽然有控制点资料，但没有这些点的WGS84坐标，而巳时 间不允许去布设控制点堪至收集控制点卢时也不值得

2、。这时可以利用RTK提供的在任意点上 地方化功能和线放样功能进行终勘定位。地方化1. 1地方化概念常规测量通常是按直角坐标系统进行的，而GPS测量则是用以地心为原点的大地坐标 系统表示的。大地坐标系统是用经度、纬度和椭球高表示的。经度和纬度是基于WGS84椭球 的角度。椭球高是超出WGS84椭球表面的高度。在RTK测量中，经度、纬度和椭球高通过地 方化过程被转换为直角坐标。地方化的第一步是把经度和纬度投影到一个假设的平面上（高 程地方化是一个独立的过程），由于该平面是一个直角坐标系统，因此很容易通过旋转、平 移和比例缩放转换到另一个直角坐标系统中。地方化的最终结果是把大地坐标转换成某个地 方坐

3、标系统中的坐标。1. 2地方化过程地方化过程从测量一系列己知地方坐标的点（控制点）开始。我们通过GPS接收机测 量这些己知点的经度、纬度和椭球高（如果这些控制点的WGS84经度、纬度和椭球高己经知 道，可以不必进行测量）。利用这两套坐标值计算出用于旋转、平移和比例缩放的系数。一 般至少需要两个点计算所有的转换参数，有三个或更多的点就可以进行精度估算。实际上， 也可以不要任何控制点就能进行地方化。在常规测量中当使用全站仪时，需要两个己知点联 系到地方坐标系统并定方位。如果没有任何己知点，可以任选一点并给它假设坐标如刀 0000， YI 0000, HI 00屑选择任意明显地面标志做后视。可以在以

4、后通过旋转和平移把这 些坐标转换成地方坐标。这一原则也可以应用到GPS地方化中。这就意味着可以在任意点上 以一个假设坐标进行地方化。这时测量将与任何己经存在的系统都没有关系，但所有点的相 对位置是正确的。可以在以后旋转和平移这些坐标点把它们和己知的坐标系统联系起来。1.3作业方法及步骤（1）在线路适当的地方做一个固定点，要求既便于线路放样，又便于卫星接收和无线 电通讯。（2）在该点上架设接收机作为基淮站，采集一个瞬间的信息，计算出独立的点位，作 为该点的真实位置，并用该点的假设坐标初始化基准站。（3）初始化流动站。（4）利用假设坐标进行地方化。（5）在同一耐张段的两个转角上进行数据采集，记录点

5、号。（6）使用两个转角点进行直线放样，定直线桩时可以配合全站仪采集断面数据。（7）将采集到的点的坐标和高程，应用RTK的COGO功能计算累积距、偏距及高差， 绘制线路平断面图。（8）利用线放样功能放培位桩。校测。工程示例顺义变一迁西变500kV高压架空送电线路施工期间，在北京平谷京东大溶洞阴近与旅 游的小飞机场发生冲突，决定线路改线，改线长度六公里左右。当时，全线铁培己基本组装 完成，有的段己经架线，为了尽快实现全线送电，上级要求以最快的速度完成改线工作。当 时，正值夏大，改线区段是一望无际的桃园，通视条件极端困难，用常规的工测方法很难保 证进度和精度，而该区段地势平坦、交通便利，于是决定采用

6、RTK完成该项任务，但当时没 有该地区的控制点资料，考虑到收集资料要耗费时日几使能收集到，也没有WGS84坐标卡换 也要时间肤定在现场根据实际情况定转角，用RTK提供的地方化功能和线放样功能进行终勘 定位。作业采用ASHTECH公司的GG24双星RTK系统，TDe软件。在线路中部阴近大空视野开阔，无干扰的地方布设了一个固定点，用该点的假设坐标 设置基准站和流动站并进行地方化。先在设计人员现场选定的转角上采集数据，并记录下转角点号。用线放样功能放置直 线桩，测交叉跨越，用袜卡公司的TCR305全站仪测量线高等需要高度的地物。用TDS软件 提供的COGO功能，计算累积距、偏距及高差，绘制出线路平断面图，供设计人员排位。实 地放样培位桩。用TCR305全站仪在有条件的地方，进行了校测，角度满足线路测量不超过 一分的规定；距高可达到厘米级。结语地方化这种方法虽然不能提供转角位置的绝对坐标，但是点与点之间的相对关系 非常准确，巳各点精度较为均匀，可应用于线路测量工程。（2）在通视条件极端困难的情况下，可以提供快速、淮确的定位测量。在暂时没有控 制点巳工期较紧的