调试人员培训讲义

1、精品文档泵车售后人员PLC 培训讲义第一部分PLC 有关基础知识一、简介PLC 是英文 Programmable Logic Controller （可编程序的逻辑控制器）的缩写， 60 年代开始发展起来的。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令， 使得 PLC几乎可以完美地满足小规模的控制要求。 随着现代电子技术的发展， PLC的功能越来越强大，在工业自动化领域的应用越来越广泛。二、优点与传统的继电器控制电路相比，PLC具有下列优点：1制方式采用程序控制；2计组装选用通用件设计组装；3过修改控制程序变动控制功能；4以完成比较复杂的控制任务；5展简单、方便；6靠性高；7护容

2、易；8质小；9完成通讯、人 - 机对话；学习掌握容易；三、 PLC的构成四、西门子 PLC1分类.精品文档2 S7-200 系列3我们泵车电控系统采用的是 SIEMENS（西门子）小型 PLC，S7-200 系列，主要由以下部分组成：1）. 主模块（又叫 CPU模块）：包括一个 CPU（中央处理单元）、电源以及数字量 I/O （输入 / 输出）点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。泵车电控系统中采用的主模块为 CPU224，其 I/O 点的数量为 14 点输入、 10 点输出。主模块上主要有下列设施：状态 LED：指示 PLC当前的状态， RUN运行； STOP停止；存储器卡：用来插存储器

3、卡或电池卡；存储器卡用来输程序；电池卡用来延长数据保存的时间；通讯口：用来连接电脑或人 - 机界面，例如：文本显示器；顶部端子盖： PLC的电源和输出端子排，端子排可拆卸；前盖（ RUN/STOP开关及电位器、 I/O 扩展模块连接插座）：RUN/STOP开关控制 PLC的运行和关断。中间位置为编程状态； 向上为运行状态；向下为停止状态。 模拟电位器用来调节存于 PLC内部特殊存储器中的值，例如，更新定时器或计数器的当前值， 输入或修改预设值等； I/O 扩展模块连接插座用来连接扩展模块。底部端子盖； PLC的输入端子排，端子排可拆卸；2）. 扩展模块：由于 PLC模块提供了一定数量的 I/O

4、 点，扩展模块提供了附加的 I/O 点；3） 模拟量模块：提供模拟量输入、输出；5泵车上使用的主要功能脉冲输出：用于步进电机的控制；脉宽调制：用于比例泵的控制；高速计数：用于柴油机测速和分动箱测速；开关控制：用于电磁阀导通和其他动作控制；6PLC的输出形式：晶体管输出：最大负载电流0.75A；继电器输出：最大负载电流2.0A，用于控制液压电磁阀；模拟量输出：7 PLC 的输入形式：共阳极：输入点的公共端接在阳极上，这种接法最多；共阴极：输入点的公共端接在阴极上，这种接法主要用于连接三线制接近开关；例如：泵车电控原理图上扩展模块（ EM223（1）的输入接法；8 I/O点的编号：I/O 点的编号

5、采用八进制， 逢八进一，其中首字母 I 代表输入点， Q代表输出点，例如： I0.0 代表 PLC的输入 0 点， Q1.0 代表 PLC的输出 1.0 点。不存在 I0.8 、I0.9 、Q1.8、Q0.9 等带 8、9 的电数。9I/O 点导通与否的判断：PLCI/O点的导通与否主要可以通过PLC上对应指示灯来判断，某点导通，.精品文档则其对应的指示灯亮，这是处理PLC控制系统的一个重要方法。PLC 常见故障及其处理：主模块烧坏：电源损坏；I/O 点烧坏：短路或过流；PLC未在运行状态存储卡的使用方法先将电控柜内的电源开关拉下，即关断PLC的电源。打开 PLC主模块（即电控柜内第一块模块）

6、最右边中部的小盖，里面有一个小拨码开关（它有三个位置，上面为运行位，中间为编程位，下面为停止位），将它置于中间位。PLC主模块（即电控柜内第一块模块）左边中部（紧挨着 PLC通讯口的上面，三个指示灯的下面）有一凸出的小方盒，目前插的是空卡，将其拔下，将存储器卡小心插好，切忌用力过猛。合上电控柜内主电源开关，给 PLC通电，持续约 2S 左右，存储器卡内的程序自动输送进 PLC，带电拔下存储器卡，程序即输送完毕。将拔码开关置于最上面位置，即“RUN”位置， PLC即进入运行状态。二、文本显示器及其工作原理：简介文本显示器西门子公司专与PLC配套的人 - 机界面；主要用于显示泵车运行的有关参数、速

7、度设定和故障报警等。它是采用背光LCD显示，中文显示。接线它与 PLC的连接非常简单，通过 PROFIBUS总线电缆与 PLC的通讯接口相连，如果连接距离超过 2.5 米，则须外接电源；电源插头上的 R 端接 24V 的+，W端接 24V 的。1. 操作文本显示器上的操作键有： “ ”上升或 +；“ ”下降或；“ ENTER” 输入或确认；“SHIFT”上下键切换，按此键后，文本显示器上会显示“ S”； F1-F8 功能键，泵车上不用； “ESC”返回或撤消。泵车上设定泵送速度的主要操作如下：设定速度的范围为 900 rpm-1500 rpm ，其默认值为 1500rpm；首先，通过显示器上的

8、“”或“”按键将光标移到“设定速度： 1500rpm”这一行上；按一下“ ENTER”，则光标移到“ 1500”的个位上，此时可以进行速度值的修改；按“ ”键，速度值减小；按“ ”键，速度值增加；每按一次，速度值增加或减小 “1”，连续按住不放约 12 秒后，速度值成十或百增减；超出设定速度的范围900rpm-1500rpm ，则速度值自动为900rpm或 1500 rpm达到所需要的速度值后，再按“ENTER”键，则设定值有效；每次停电再起动时，设定速度自动回到 1500rpm，如要改变设定速度，则须重复以上操作；常见故障：无显示：未接电源或文本显示器损坏；.精品文档显示“正在初始化”或“ CPU无响应”：通讯线接触不良或断线；显示“ S”且按“ SHIFT”后不能消除：文本显示器损坏；进水是文本显示器损坏的主要原因；第二部分 PLC 控制技术在泵车、拖泵上的应用一、泵车上使用的主要功能脉冲输出：用于步进电机的控制；脉宽调制：用于比例泵的控制；高速计数：用于柴油机测