电机拖动基础第七章

1、电机拖动基础第七章第1页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五第一节 单相异步电动机原理种类第2页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五一. 原理单相异步电动机使用单相交流电,定子上有两相相差90电角度的分布绕组,转子是普通鼠笼式的.单相绕组通电时:无起动转矩，一旦起动可以运行。第一节 单相异步电动机第3页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五一. 原理第一节 单相异步电动机第4页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五两相绕组通入不同相位的电流时:椭圆磁场有起动转矩可正常运行椭圆磁场的椭圆度,可通过改变电流相位差和幅值调节一. 原

2、理第一节 单相异步电动机第5页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五一. 原理第一节 单相异步电动机第6页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五二. 种类单相电阻分相起动异步电动机单相电容分相起动异步电动机单相电容运转异步电动机单相电容起动与运转异步电动机单相罩极式异步电动机第一节 单相异步电动机第7页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五1. 单相电阻分相起动异步电动机特点:起动转矩小过载能力较差二. 种类第一节 单相异步电动机第8页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五副绕组电抗小,电阻大主绕组电抗大,电阻小改变转向方法:对调

3、任意绕组的两个接线端二. 种类第一节 单相异步电动机1. 单相电阻分相起动异步电动机第9页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五2. 单相电容分相起动异步电动机特点:起动转矩大过载能力较差二. 种类第一节 单相异步电动机第10页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五改变转向方法: 对调任意绕组的两个接线端二. 种类第一节 单相异步电动机2. 单相电容分相起动异步电动机第11页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五3. 单相电容运转异步电动机C使运行时为圆形磁场起动时为椭圆磁场二. 种类第一节 单相异步电动机第12页，共40页，2022年，5月20

4、日，5点37分，星期五改变转向方法:对调任意绕组的两个接线端或改变电容所在支路特点:起动转矩较大，过载能力强二. 种类第一节 单相异步电动机3. 单相电容运转异步电动机第13页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五4. 单相电容起动与运转异步电动机C+Cs使起动时为圆形磁场, C使运行时为圆形磁场改变转向方法:对调任意绕组的两个接线端或改变电容所在支路特点:起动转矩大过载能力强二. 种类第一节 单相异步电动机第14页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五5. 单相罩极式异步电动机转向固定:从磁极未罩部分到被罩部分二. 种类第一节 单相异步电动机第15页，共40页

5、，2022年，5月20日，5点37分，星期五直流伺服电动机二.交流伺服电动机第二节 伺服电动机第16页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五直流伺服电动机结构和原理与他励直流电动机相同机械特性调节特性第二节 伺服电动机第17页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五二. 交流伺服电动机结构与单相异步电动机相同交流伺服电动机类似于增大了转子电阻的单相异步电动机相同(Sm1)第二节 伺服电动机第18页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五单相电动机单相绕组通电“自转”增大转子电阻避免“自转”二. 交流伺服电动机第二节 伺服电动机第19页，共40页，20

6、22年，5月20日，5点37分，星期五1.幅值控制通过改变控制电压的大小改变转速,对调任意绕组的两个接线端可以改变转向.二. 交流伺服电动机第二节 伺服电动机第20页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五2.相位控制通过改变控制电压的相位改变转速,对调任意绕组的两个接线端可以改变转向.二. 交流伺服电动机第二节 伺服电动机第21页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五3.幅值相位控制通过改变控制电压的大小改变转速,对调任意绕组的两个接线端可以改变转向,此种控制应用较多.二. 交流伺服电动机第二节 伺服电动机第22页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，

7、星期五微型同步电动机的定子结构与异步电动机一样,作用是产生旋转磁场.转子极数与定子极数相同,转子分为永磁式、反应式、磁滞式,下面以反应式微型同步电动机为例.磁力线可以看成一根根的橡皮筋.转子将跟着旋转磁场同步转动第三节 微型同步电动机第23页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五反应式微型同步电动机第三节 微型同步电动机第24页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五 1.反应式步进电动机 2.相数分为2、3、4、5、6相 3.三相步进机的通电方式一般分为三种:单三拍、双三拍、单双六拍.第四节 步进电动机第25页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期

8、五1. 单三拍第四节 步进电动机第26页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五通电方式: 单三拍: (正转)(反转)第四节 步进电动机1. 单三拍第27页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五第四节 步进电动机2. 双三拍第28页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五双三拍:(正转)(反转)2. 双三拍第四节 步进电动机第29页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五3. 单双六拍第四节 步进电动机第30页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五单双六拍: 正转反转第四节 步进电动机3. 单双六拍第31页，共40页，2

9、022年，5月20日，5点37分，星期五结论: 一个通电循环,转子转过一个转子齿距角步距角b :每走一步,转过的角度 b =360/ ZrN Zr :转子齿数N:一个通电循环的拍数转速: n=60f / Zr N (r/min) f:通电频率(脉冲数/s)第四节 步进电动机第32页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五例:1.写出五相十极步进电动机的通电方式 2.步距角为1.5 / 0.75 的三相步进电动机转子有多少个齿?若运行频率为2000Hz, 求步进电动机的转速是多少? 3.步距角为2 / 1 的三相步进电动机, 按何种方式、通电几个循环可使转子转过1/3圆周?第四节

10、步进电动机第33页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五解:1.单五拍: A-B-C-D-E-A单双十拍: A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A双五拍: AB-BC-CD-DE-EA-AB第四节 步进电动机第34页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五b =360/ ZrN 1.5 =360/ 3Zr Zr =80齿 n=60f / Zr N 三拍方式: n=602000 / (803)=500 r/min 六拍方式: n=602000 / (806)=250 r/min 3.各种通电方式结果相同 循环数= (360 / 3) / ( 32 ) =20 个通电循环第四节 步进电动机第35页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五一、直流测速发电机二、交流测速发电机第五节 测速发电机第36页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五一、直流测速发电机就是微型直流发电机第五节 测速发电机第37页，共40页，2022年，5月20日，5点37分，星期五电枢回路方程:一、直流测速发电机第五节 测速发电机nURRC