三菱培训教程、手册合集3mr-e40ag

1、型用途广MR-A-MR-EA通用脉冲串接口AG: 模拟量输入接口配用电机一览表上机wwwPLCworld13BHF-使原来的装置伺服化，可生出高质量产品符电机系符油伺服电机系(注无HF-低惯量小功MR-E(注J注：对于HF-KNJ-S100H中惯率HJ-S100为标配额定输出功率符符键无无键有型用途广MR-A-MR-EA通用脉冲串接口AG: 模拟量输入接口配用电机一览表上机wwwPLCworld13BHF-使原来的装置伺服化，可生出高质量产品符电机系符油伺服电机系(注无HF-低惯量小功MR-E(注J注：对于HF-KNJ-S100H中惯率HJ-S100为标配额定输出功率符符键无无键有键槽带键(注

2、KD(注D注：详细内容请参考本手轴端特殊规格额定转速符符电磁制2000注无无233000注B有注：1: 2000r/min只有系列注：详细内容请参考本手中的电磁制动器规格2: 3000r/min只有HF-KN系列344种型0.1,0.2, XY工作台J-4种型0.5,1.0, 符HF-KN(B)J-(B)J-152,伺服电机规格和转矩特伺服电机HF-KN(B)J-S100系列伺服电机(B)J-S100系列伺服电机HF-KN(B)J-S100系列（小功率低惯量伺服电机J-S100系列率中惯量H52(B)J-H102(B)J-H152(B)J-H202(B)J-HF-KN13(B)J-HF-KN2

3、3(B)J-HF-KN43(B)J-HF-KN73(B)J-MR-E-70A/AG-MR-E-100A/AG-MR-E-200A/AG-伺服放大器型号MR-E-10A/AG-MR-E-20A/AG-MR-E-40A/AG-MR-E-70A/AG-伺服放大器型号电源设备功率（KVA）（注电源设备功率（KVA）（注额定输出功率额定输出功率特特额定转矩额定转矩最大转矩最大转矩21额定转速额定转速最大转速最大转速瞬时允许转速瞬时允许转速连续额定转矩时的功率连续额定转矩时的功率额定电流额定电流最大电流最大电流无选无选(注(注 MR-RB032 (注(注MR-RB032 MR-RB12 (注MR-RB12

4、 MR-RB32 MR-RB30 惯标MR-RB32 J(x10 kgm带电磁制MR-RB50 惯伺服电机转动惯量的15倍以下(注17负载转动惯量标J(x10 kgm（伺服电机每转的分辨率速度位置检测增量型带电磁制伺服电机转动惯量的15倍以下(注配装装负载转动惯量构全封闭自冷式(保护方式IP65)(注增量型（伺服电机每转的分辨率速度位置检测周围温040(无冰冻) 保存温度:-1570(无冰冻配装装全封闭自冷式(保护方式IP67)(注周围湿80%RH以下(无结露) 保存湿度:90%RH(无结露构wwwPLCworld环空室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘040(无冰冻) 保

5、存温度:-1570(无冰冻周围温标高/振动(注海拔1000米以下80%RH以下(无结露) 保存湿度:90%RH(无结露周围湿室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘标空重(kg环带电磁制海拔1000标注: 1.2. Y:振动(注伺服电机规格和转矩特伺服电机HF-KN(B)J-S100系列伺服电机(B)J-S100系列伺服电机HF-KN(B)J-S100系列（小功率低惯量伺服电机J-S100系列率中惯量H52(B)J-H102(B)J-H152(B)J-H202(B)J-HF-KN13(B)J-HF-KN23(B)J-HF-KN43(B)J-HF-KN73(B)J-MR-E-70

6、A/AG-MR-E-100A/AG-MR-E-200A/AG-伺服放大器型号MR-E-10A/AG-MR-E-20A/AG-MR-E-40A/AG-MR-E-70A/AG-伺服放大器型号电源设备功率（KVA）（注电源设备功率（KVA）（注额定输出功率额定输出功率特特额定转矩额定转矩最大转矩最大转矩21额定转速额定转速最大转速最大转速瞬时允许转速瞬时允许转速连续额定转矩时的功率连续额定转矩时的功率额定电流额定电流最大电流最大电流无选无选(注(注 MR-RB032 (注(注MR-RB032 MR-RB12 (注MR-RB12 MR-RB32 MR-RB30 惯标MR-RB32 J(x10 kgm带

7、电磁制MR-RB50 惯伺服电机转动惯量的15倍以下(注17负载转动惯量标J(x10 kgm（伺服电机每转的分辨率速度位置检测增量型带电磁制伺服电机转动惯量的15倍以下(注配装装负载转动惯量构全封闭自冷式(保护方式IP65)(注增量型（伺服电机每转的分辨率速度位置检测周围温040(无冰冻) 保存温度:-1570(无冰冻配装装全封闭自冷式(保护方式IP67)(注周围湿80%RH以下(无结露) 保存湿度:90%RH(无结露构wwwPLCworld环空室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘040(无冰冻) 保存温度:-1570(无冰冻周围温标高/振动(注海拔1000米以下80%RH

8、以下(无结露) 保存湿度:90%RH(无结露周围湿室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘标空重(kg环带电磁制海拔1000标注: 1.2. Y:振动(注X:24.5m/s2 Y:果超过额定转速，则再生制动器频度与运转速度/额定速度的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再生发热量不得超过允许值。再生制动器要依据系统来选择，详细内容请参考本样本“选件再生制动选件”一节。标重(kg3. 由电解电容充电能量所占比例较大，600W以下的伺服放大器的再生制动频率有时会受到电源电压的影响发生变动带电磁制4. 实际转矩如果在额定范围

9、内，则再生值。但是负载转动惯量比为15倍以下XY注停止时的允许频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+ 1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量) 由电解电容充电能量所占比例较大，600W以下的伺服放大器的再生制动频率有时会受到电源电压的影响发生变动伺服电机HF-KN-S100系列的转矩XY 伺服电机J-S100系列的转矩H52(B)J-S100(注H102(B)J-H152(B)J-H202(B)J-S100 (注(注(注98000000001000 2000 转速1000 2000 转速1000 转速1000 2000 转速注: : 56转矩转矩转矩转矩转矩转矩HF-KN13(B)J-S

10、100(注HF-KN23(B)J-S100(注HF-KN43(B)J-S100(注0.5 连续运转区1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 转速转速转速HF-KN73(B)J-S100 (注注: 1000 2000 3000 4000 转速外形尺寸HF-KN13(B)J-52(B)J-H102(B)J-H152(B)J-(:(:952-4-9 安装5123L4312编 接头11.7 58.8(注 电缆引出方向与电机轴异侧时编CM10-924.5 11.7 58.8(注编编 接头 (MS3102A18-HF-KN23

11、(B)J-HF-KN43(B)J-L4-123W73LVU4H52(B)J-12571 14187H102(B)J-wwwPLCworld1163H152(B)J-2编 接头13.710 14 202(B)J- 60(注4-9 安装314 (注HF-KN73(B)J-4-831234地12U3V编 接头CM10-4W7编 接头 (11MS3102A22-2214 电缆引出方向与电机轴异侧时编 接头14 67.7(注WVU 编11.7 注( )67.7(注 带电磁制动器时。电磁制动器端子(B1，B2)7838.8(注4647.1注35 LHF-KN23(B)J-HF-KN43(B)J-121地2

12、U3V4W121地2U3V4W外形尺寸HF-KN13(B)J-52(B)J-H102(B)J-H152(B)J-(:(:952-4-9 安装5123L4312编 接头11.7 58.8(注 电缆引出方向与电机轴异侧时编CM10-924.5 11.7 58.8(注编编 接头 (MS3102A18-HF-KN23(B)J-HF-KN43(B)J-L4-123W73LVU4H52(B)J-12571 14187H102(B)J-wwwPLCworld1163H152(B)J-2编 接头13.710 14 202(B)J- 60(注4-9 安装314 (注HF-KN73(B)J-4-831234地12

13、U3V编 接头CM10-4W7编 接头 (11MS3102A22-2214 电缆引出方向与电机轴异侧时编 接头14 67.7(注WVU 编11.7 注( )67.7(注 带电磁制动器时。电磁制动器端子(B1，B2)7838.8(注4647.1注35 LHF-KN23(B)J-HF-KN43(B)J-121地2U3V4W121地2U3V4W设备(标准接口)及规设备的连接(注轴端特殊规与 - 带键槽(200400(注RQUAYTA(:D型轴(100W) (注20(:wwwPLCworldHJ-RQUA1AYr(: 电磁制动器规格(注注: 1.实际连接请参考 “MREA/AG-KH0032.如果使用

14、单相AC230V电源,电源线连接到L1、L2端子上，L3不作任何连接 操作 9WW1 HF-KNJ-J-24VDC 0 24VDC 0 (N0 8 8 8 (oz耗电功率(W)20设备(标准接口)及规设备的连接(注轴端特殊规与 - 带键槽(200400(注RQUAYTA(:D型轴(100W) (注20(:wwwPLCworldHJ-RQUA1AYr(: 电磁制动器规格(注注: 1.实际连接请参考 “MREA/AG-KH0032.如果使用单相AC230V电源,电源线连接到L1、L2端子上，L3不作任何连接 操作 9WW1 HF-KNJ-J-24VDC 0 24VDC 0 (N0 8 8 8 (o

15、z耗电功率(W)20(68 制动（注(制动的制动力(5 尺SRQWUrY 102(B)JK-8 544螺孔深202(B)JK-3510 555螺孔深 HF-KN43(B)JK-5533HF-KN73(B)JK-665螺孔深尺电连接到用户自备的电脑上，可以进行监视、参数的成三相200-写入、保护、图表显示和测试运行。备电缆或单相设(注显示所监视的数据、参数设置部用按键进行参数设置、监视显示用于保护电源线伺服放大MR-A/AG-用于发生警报时切伺服放大器的电源定位模控制信号连数电抗(FR- P1到控制信号(对应操作面板):选购件连连接PLC的I/O端口或机器的操作面电源指示主电路电源开后时亮灯。该

16、灯亮起时得进行电缆插拔等操作 L3注2) 伺服电再生频率高或负载转动惯量大时，根据要安装。使用该选购件时，应根据标准线图连接伺服放大器规标准接线MR-E-A-MR-E-A-KH003型:位置控制与QD75D的连接示例 (位置伺服、增量型伺服放大伺服电HF-KNJ-CU U 三相或单相230VAC(注 V3W 1 B1 电2电磁制动器(注101PULSE 2 PULSE 3PULSE 4PULSE 5CLEAR RDYPG0 RS-(注9)控制1wwwPLCworld324VDC2(0.2A以上(注8) 编 A相脉冲 编 B相脉冲 15伺服电J-HMR-E-AG-(10V输出)(注AU AV W

17、 D4输出PLATE(注6方式时为A输出3(注8) 8以及42367V12910: 请从外部对接口提供DC24V10%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略 同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态QD75D不需要该接线，连接LG和控制公共端可提高抗噪声能力，取决于所使用的定必须使多芯线，对噪音环境良好的情况，最长可达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米该图显示两线制接线情况，30米以上交流电源为单相AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任

18、何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V模拟监视输出（MO1）和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)当采用内置再生电阻时将P和D伺服放大器规标准接线MR-E-A-MR-E-A-KH003型:位置控制与QD75D的连接示例 (位置伺服、增量型伺服放大伺服电HF-KNJ-CU U 三相或单相230VAC(注 V3W 1 B1 电2电磁制动器(注101PULSE 2 PULSE 3PULSE 4PULSE 5CLEAR RDYPG0 RS-(注9)控制1wwwPLCworld324VDC2(0.2A以上(

19、注8) 编 A相脉冲 编 B相脉冲 15伺服电J-HMR-E-AG-(10V输出)(注AU AV W D4输出PLATE(注6方式时为A输出3(注8) 8以及42367V12910: 请从外部对接口提供DC24V10%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略 同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态QD75D不需要该接线，连接LG和控制公共端可提高抗噪声能力，取决于所使用的定必须使多芯线，对噪音环境良好的情况，最长可达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米该图显

20、示两线制接线情况，30米以上交流电源为单相AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V模拟监视输出（MO1）和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)当采用内置再生电阻时将P和D当连接可选的外部再生单元时，断开P和D 定位模块1 2 3 4 伺服放大器型号：MR-E-电压/频率(注单相230VAC50/60Hz三相200230VAC 允许电压单相230VAC单相207253VAC三相允许频率5%控制方正弦控制/电流控制方动态制动内内置再生制动电无有保

21、护功制模速度指令速度指令010VDC/速度波动 0.2%以下(周围温度25o C10o C)转矩控制通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0+10VDC/最大力矩制模DC08VDC/最大力矩(输入阻抗通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC010VDC/额定转速结自冷，开放式强冷，开放式环环境温度(注0到55C(不结冰),保存:-20到65o C(不结冰环境湿90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露空气条室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.海海拔1000振5.9m/s质量(kg3 2 5 D伺服放大器型号：MR-E-电压/频率(注单相230VAC50/60Hz三相

22、200230VAC 允许电压三相200230VAC三相170253VAC单相230VAC单相207253VAC三相允许频率5%控制方正弦控制/电流控制方动态制动内内置再生制动电无有保护功制模最大输入脉冲频1Mpps (差动时), 200kpps (集电极开路接收时定位反馈、伺服电机每转的分辨率: 指令脉冲放大函电子齿轮A/B倍数，A:165535，B:165535 到位范围0到10000脉冲(指令脉误差过2.5参数设制模速度指令速度波动 参数设结自冷，开放式强冷，开放式环周围温0到55C(不结冰),保存:-20到65o C(不结冰周围湿90%RH以下.(不结露),保存 90%RH以下(不结露空

23、气条室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体 油滴.海海拔1000振5.9m/s质量(kg标准连接MR-E-A-KH003型速度MR-E-AG-KH003型:速度控制伺服放大 CNP1 CNPU伺服电HF-KNJ-MR-E-AG-CNP1 CNPUHF-KNJ-U U 三相或单相230VAC(注三相或单相230VAC(注VVVW3W 3 W 411 PB1 B1 CB2 2电磁制电磁制动器(注101011编22(差动驱动33编 A相脉冲 (差动驱动编 B相脉冲 编44编编编(注PLATE (注RS-RS-212131031022(注3紧急停止8(注8) (注3紧急停止wwwPLCworld

24、(注8) 415153伺服电J-5HJ-(10V输出注A模拟量监视输出6(UUUAAU7V V (注 W W 44A外部D 模拟量监视输出D模拟量监视输出V166AA33注6)故障(注8) (注8) 922101010V/最大(注2: 请从外部对接口提供DC24V0%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可运行时应将行程结束信号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态: 请从外部对接口提供DC24V10%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输

25、入输出点数，电流可以略运行时应将行程结束信号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态必须使多芯线，对噪音环境良好的情况，最长可达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米该图显示两线制接线情况，30米以上交流电源为单相AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V模拟监视输出(MO1)和模拟监视输出(MO2)同时标准连接MR-E-A-KH003型速度MR-E-AG-KH003型:速度控制伺服放大 CNP1 CNP

26、U伺服电HF-KNJ-MR-E-AG-CNP1 CNPUHF-KNJ-U U 三相或单相230VAC(注三相或单相230VAC(注VVVW3W 3 W 411 PB1 B1 CB2 2电磁制电磁制动器(注101011编22(差动驱动33编 A相脉冲 (差动驱动编 B相脉冲 编44编编编(注PLATE (注RS-RS-212131031022(注3紧急停止8(注8) (注3紧急停止wwwPLCworld(注8) 415153伺服电J-5HJ-(10V输出注A模拟量监视输出6(UUUAAU7V V (注 W W 44A外部D 模拟量监视输出D模拟量监视输出V166AA33注6)故障(注8) (注8

27、) 922101010V/最大(注2: 请从外部对接口提供DC24V0%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可运行时应将行程结束信号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态: 请从外部对接口提供DC24V10%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略运行时应将行程结束信号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态必须使多芯线，对噪音环境良好的情况，最长可达15米。但

28、是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米该图显示两线制接线情况，30米以上交流电源为单相AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V模拟监视输出(MO1)和模拟监视输出(MO2)同时与计算机连接时，请使用模拟监视RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)当连接可选的外部再生单元时，断开P和D当采用内置再生电阻时将P和D必须使多芯线，对噪音环境良好的情况，最长可达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米该图显示两线制

29、接线情况，30米以上交流电源为单相AC230V时,电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V的电模拟监视输出（MO1）和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)当连接可选的外部再生单元时，断开P和D当采用内置再生电阻时将P和D。1 2 3 4 1 2 3 4 24VDC电源(0.2A以上3 2 5 VD3 2 5 D标准连接MR-E-AG-KH003型:转矩控制伺服放大器外形尺寸 (尺:约6(40以上伺服放大 CNP1 CNPU伺服电HF-KNJ-U 或单相230

30、VAC(注V341VW WP1CB2 电制动器(注101(差动驱动(差动驱动234(40以上6编差动驱动)螺钉尺寸编 RS-12310wwwPLCworld24(注7) 8(注3) 紧急停止154伺服电5HJ-3(10V输出) (注11) U V 外部电源(02A以上W 4V1 D约6(40以上A 39(注7) 2102010V/ 26(40以上: 请从外部对接口提供DC24V0%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态螺钉尺寸必须使多芯线，对噪音环境良好的情况，最长可达15米。

31、但是，在RS-232通信中设置38,400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米该图显示两线制接线情况，30米以上交流电源为单相AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V模拟监视输出（MO1）和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)当连接可选的外部再生单元时，断开P和D当采用内置再生电阻时将P和D46661 2 3 4 3 2 5 D标准连接MR-E-AG-KH003型:转矩控制伺服放大器外形尺寸 (尺:约6(40以上伺服放大 CNP1 CN

32、PU伺服电HF-KNJ-U 或单相230VAC(注V341VW WP1CB2 电制动器(注101(差动驱动(差动驱动234(40以上6编差动驱动)螺钉尺寸编 RS-12310wwwPLCworld24(注7) 8(注3) 紧急停止154伺服电5HJ-3(10V输出) (注11) U V 外部电源(02A以上W 4V1 D约6(40以上A 39(注7) 2102010V/ 26(40以上: 请从外部对接口提供DC24V0%200mA的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可同名称的信号故障（ALM）信号在的正常情况下处于“0N”状态螺钉尺寸必须使多芯线

33、，对噪音环境良好的情况，最长可达15米。但是，在RS-232通信中设置38,400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米该图显示两线制接线情况，30米以上交流电源为单相AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V模拟监视输出（MO1）和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)当连接可选的外部再生单元时，断开P和D当采用内置再生电阻时将P和D46661 2 3 4 3 2 5 D伺服放大器外形尺寸选 再生制动选件(注(:约(40以上2.需要安装冷却

34、风扇，冷却风扇由用户自己MR-RB032, MR-MR-RB30, MR-(40以上6 67螺钉尺寸5安装螺钉尺寸wwwPLCworld6约Pkg 安装螺钉尺寸 6 (40以上MR-2.9MR- 端子螺钉尺寸kg 051.1端子螺钉尺寸MR-RB50(注风扇安装另一侧也7 x风向为箭(40以上 kg 螺钉尺寸7MR-5.68端子螺钉尺寸: 安装螺钉尺寸: :由于再生选件发热会达到100请不要直接装在不耐热的表面上。电线请采用不可燃电线或对电线进行阻燃处理（加硅管等）,配线时不要接触到再生选件再生选件接线采用绞线要尽可能短（5米以下）666内置再生电阻允许功率再生制动选件和允许功率 13(注MR

35、-E-10A/AG-MR-E-20A/AG-MR-E-40A/AG-MR-E-70A/AG-MR-E-100A/AG-MR-E-200A/AG-伺服放大器外形尺寸选 再生制动选件(注(:约(40以上2.需要安装冷却风扇，冷却风扇由用户自己MR-RB032, MR-MR-RB30, MR-(40以上6 67螺钉尺寸5安装螺钉尺寸wwwPLCworld6约Pkg 安装螺钉尺寸 6 (40以上MR-2.9MR- 端子螺钉尺寸kg 051.1端子螺钉尺寸MR-RB50(注风扇安装另一侧也7 x风向为箭(40以上 kg 螺钉尺寸7MR-5.68端子螺钉尺寸: 安装螺钉尺寸: :由于再生选件发热会达到10

36、0请不要直接装在不耐热的表面上。电线请采用不可燃电线或对电线进行阻燃处理（加硅管等）,配线时不要接触到再生选件再生选件接线采用绞线要尽可能短（5米以下）666内置再生电阻允许功率再生制动选件和允许功率 13(注MR-E-10A/AG-MR-E-20A/AG-MR-E-40A/AG-MR-E-70A/AG-MR-E-100A/AG-MR-E-200A/AG-选9 23 25 192021连接连接接编12wwwPLCworld连接15 电线尺制作中继电缆 (注 29 电线尺寸 连接30 电线编编355 66 - 对于注:1.-H、-L表示弯连接17 连接编78名型等描 1MR-J3ENCBLM-A

37、1-选9 23 25 192021连接连接接编12wwwPLCworld连接15 电线尺制作中继电缆 (注 29 电线尺寸 连接30 电线编编355 66 - 对于注:1.-H、-L表示弯连接17 连接编78名型等描 1MR-J3ENCBLM-A1-为电缆长度:2,5,10m (侧接头制1674320-36210-0100FD(插座、36310-3200-008(护套接头、或54599-1019(接头组件、MR-J3ENCBLM-A1-为电缆长度:2,5,10m (2电缆从负载相反侧引出MR-J3ENCBLM-A2-为电缆长度:2,5,10m (MR-J3ENCBLM-A2-为电缆长度:2,5

38、,10m (3从负载侧引出MR-J3JCBL03M-A1-电缆长:03m 中继接头制 ( ( (4MR-J3JCBL03M-A2-电缆长:03m5HF-KNJ-用放大器侧电MR-EKCBLM-为电缆长度:20,30,40,50m (注 放大器侧接MTI-0002 (电缆夹、东亚电气制36210-0100FD(插座、36310-3200-008(护套接头、或请与或配合使54599-1019(接头组件、MR-EKCBLM-为电缆长度:20,30m (注6HF-KNJ-放大器侧M中继用接头制放大器侧接 54599-1019(接头组件、 MTI-0002 (电缆夹、东亚电气制) 电缆应用示例需要压接工

39、具（91529-1）请与或配合使7J-S100电MR-J3ENSCBLM-H 为电缆长2,5,10,20,30,40,50m(注放大器侧接侧接头(DDK制36210-0100PL(插座,10米以下电缆6310-3200-008(护套接头,CM10-SP10S-M (直型插头CM10-#22SC(C1)-100 (插座连接54599-1019接头组件侧接头(DDK制10米以上电缆CM10-SP10S-M直型插头) CM10-#22SC(C2)-100插座连接)MR-J3ENSCBLM-L 为电缆长2,5,10,20,30m(注8J-S100电缆接头套S放大器侧接侧接头(DDK制36210-010

40、0PL(插座,CM10-SP10S-M (直型插头36310-3200-008(护套接头,CM10-#22SC(C1)-100 (插座连接电缆应用示例54599-1019 (接头组件, Molex) 用9CN11(20个箱 10126-3000PE接头)10326-52F0-008 (护套选电缆和接头（用MR-E-A/AG-电缆和接头（用MR-E-A/AG-wwwPLCworld注:1.-H、-L表示弯注:1.-H、-L表示弯()()名型等描 用 电机电源用连接器套P2-(20个箱连接器:51240-插针:56125-莫莱古斯制或相当产品莫莱古斯制或相当产品 电机电源连接器套件型P2-(20个

41、箱连接器54927-莫莱古斯制或相当产品MR-E200A/AG-连接器套P2-(20个箱连接器:54241-插针:56125-莫莱古斯制或相当产品莫莱古斯制或相当产品MR-E200A/AG-电机电源连接器型P2-(20个箱连接器54928-选电缆和接头（用MR-E-A/AG-电缆和接头（用MR-E-A/AG-wwwPLCworld注:1.-H、-L表示弯注:1.-H、-L表示弯()()名型等描 用 电机电源用连接器套P2-(20个箱连接器:51240-插针:56125-莫莱古斯制或相当产品莫莱古斯制或相当产品 电机电源连接器套件型P2-(20个箱连接器54927-莫莱古斯制或相当产品MR-E2

42、00A/AG-连接器套P2-(20个箱连接器:54241-插针:56125-莫莱古斯制或相当产品莫莱古斯制或相当产品MR-E200A/AG-电机电源连接器型P2-(20个箱连接器54928-莫莱古斯制或相当产品HF-KNBJ-MR-BKS1CBLM-A1-为电缆长2,5,10m (注 JN4FT02SJ1-R(插头)ST-TMH-S-C1B-100-(A534G) (插座连接MR-BKS1CBLM-A1-为电缆长2,5,10m (注HF-KNBJ-MR-BKS1CBLM-A2-为电缆长2,5,10m (注MR-BKS1CBLM-A2-为电缆长2,5,10m (注HF-KNBJ-MR-BKS2C

43、BL03M-A1-电缆长0.3m JN4FT02SJ2-R(插头)ST-TMH-S-C1B-100-(A534G) (插座连接HF-KNBJ-MR-BKS2CBL03M-A2-电缆长0.3mBJ-S100电磁制动器用接(直型CM10-SP2S-L(插头), CM10-#22SC(S2)-100(插座连接电缆应用示例电缆整体外径: 9.0-11 6mm名型等描 用模拟监视MR-E3CBL15-RS-232C 选件接头(玛鲁无线电机制或相当产品MP371/6 (连接器) (微型DIN6-插脚模拟监视接 MJ372/6 (连接器) (微型DIN6-插脚)3(20 个箱模器, RS-232C 选件接

44、个人电脑通讯电电缆长度：3RS-232C 选件接DOS/V 个人电脑接(玛鲁无线电机制或相当产品航空电子制MP371/6 (连接器) (微型D N6-插脚)DE-9SF-N(连接器) DE-C1-J6-S6R (壳二电源电缆从负载一侧引出MR-PWS1CBLM-A1-内电缆长2,5,10m (注 ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接MR-PWS1CBLM-A1-内电缆长2,5,10m (注电源电缆从负载对方一侧MR-PWS1CBLM-A2-内电缆长2,5,10m (注MR-PWS1CBLM-A2-内电缆长2,5,10m (注电源电缆从负载一侧引出MR-PWS2CBL03M

45、-A1-电缆长0.3m(注 ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接电源侧电MR-PWS2CBL03M-A2-电缆长0.3m(注电机电源用连接器套52(B)J-(直型 电机电源侧接头 CE3057-10A-1-D电缆夹)电缆应用示例电线尺寸:2mm(AWG14)-电缆整体外径10.5-者102(B)J-152(B)J-电机电源用连接器套202(B)J-(直型 电机电源侧接头 CE3057-12A-1-D电缆夹)电缆应用示例电线尺寸:5.5mm(AWG10)-电缆整体外径12.5- 用P1-(20个箱连接器:51240-插针 56125-莫莱古斯制或相当产品莫莱古斯制或相当产品

46、放大器电源用连接器型P1-(20 个箱连接器54927-莫莱古斯制或相当产品放大器电源用连接器套MR-E-200A/AG-P1-(20个箱连接器:51241-插针 56125-莫莱古斯制或相当产品莫莱古斯制或相当产品 P1-(20个箱连接器54928-莫莱古斯制或相当产品由用户准备的器（(直型(弯曲. 选购wwwPLCworld用于HF-KN系列用于系列. 触电机接CM10-SP10S-CM10 #22SC(C1) 制造商所需压接工具：（357J-CM10 #22SC(C2) 所需压接工具：（357J-CM10 #22SC(S1) 0.5mm2(AWG20) 以_54599-1019(接头套件

47、_电机接1674320-制造商线缆尺寸：0.14mm (AWG26)0.3mm (电缆整体外径：7.1mm 所需压接工具：（电缆夹用）（插座连接用放大器侧CNP2接头(注54599-1019(接头套件_外形尺: 连接RXSY T 三相由用户准备的器（(直型(弯曲. 选购wwwPLCworld用于HF-KN系列用于系列. 触电机接CM10-SP10S-CM10 #22SC(C1) 制造商所需压接工具：（357J-CM10 #22SC(C2) 所需压接工具：（357J-CM10 #22SC(S1) 0.5mm2(AWG20) 以_54599-1019(接头套件_电机接1674320-制造商线缆尺寸

48、：0.14mm (AWG26)0.3mm (电缆整体外径：7.1mm 所需压接工具：（电缆夹用）（插座连接用放大器侧CNP2接头(注54599-1019(接头套件_外形尺: 连接RXSY T 三相单相注：1. 当采用电源时，单相230VAC，连接电源到L1和L2端子。不要连接任何到L3。单相230VAC 仅用于 变形尺寸WHDC MR-E-20A/AG-FR-BAL-45 7M320MR-E-40A/AG-FR-BAL-57 7M328(6 MR-E-70A/AG-FR-BAL-155 7M33.7(8MR-E-100A/AG-FR-BAL-275 7M356MR-E-200A/AG-FR-B

49、AL-70 85WHF-KN(B)J-JN4FT04SJ1-R (插座ST-TMH-S-C1B-100-(护套接头航空电子工业（株电线尺寸：0.75mm (电缆整体外径：6.2 含氟树脂电线（乙烯护套电缆FV4C 当产品所需压接工具（CT160-3-HF-KNBJ-JN4FT02SJ1-R (插座ST-TMH-S-C1B-100-(护套接头航空电子工业（株电线尺寸：0.75mm (电缆整体外径：6.2 含氟树脂电线（乙烯护套电缆FV4C 当产品所需压接工具（CT160-3-1 插头DDK（株2 电缆夹DDK（株电缆外径152(B)J-直CE05-6A18-10SD-D-8 CE3057-10A

50、-2-CE3057-10A-1-弯CE05-8A18-10SD-D-8 CE3057-10A-2-CE3057-10A-1-(注直D/MS3106B18-(衬套内径D/MS3057-弯D/MS3108B18-D/MS3057-202(B)J-直CE05-6A22-22SD-D-9 CE3057-12A-2-CE3057-12A-1-弯CE05-8A22-22SD-D-9 CE3057-12A-2-CE3057-12A-1-(注直D/MS3106B22-(衬套内径D/MS3057-弯D/MS3108B22-D/MS3057-电缆外径BJ- 直CM10-SP2S-CM10-#22SC (S2)-（

51、直型DDK（株CM10-SP2S-CM10-SP2S-CM10-SP2S-CM10-#22SC (C3)-CM10-SP2S-CM10-SP2S-设EMC 滤波器有抑止伺服放大器的电源发出的辐射干扰，特别是对于10MHz以下的无线。外形尺接线(:电流红白 兰绿外形尺寸接线(:孔(输入侧7A(输出侧有抑止伺服放大器电源一侧或输出一侧发出的辐射无线电噪声和抑止高频漏电流（零相电流）。特别是对于0.5MHz5MHz的频带有效 外形尺接线(或单相FR-将三相线以相同的方向和圈数绕在滤波器上，并将滤波器连在伺服放大器的电源侧和输出侧。电源侧圈数绕的越多，效果越明显，一般绕千圈以上。在电线太粗不能绕那么多

52、圈的场合，可以用两个以上滤波器，使总的圈数超过上述圈数，输出侧的圈数请务必保证在4圈以下，接地线不要与三相的电线绕在一起，否则，滤波器的效果会降低，请用其他电线接地。wwwPLCworld2-2.地线，请接地(输入侧伺 放大器 B(输出侧在伺服放大器和信号电缆周围，C继电器、C电磁阀、CDCDCA-（额定电压V）二极管：对于继电器的驱动器电压、电流，应采用4倍以上耐压、2倍电流的二极管在脉冲串指令单元（QD75D）等的脉冲输出电缆、编例：数据电路滤波器：ESD-SR-25（NEC东金制）ZCAT3035-1330（TDK制电缆上装置数据线路滤波器，可起到防止干扰侵入的效果表中为使用30米长60

53、0V聚乙烯电线的示例 约4伺服放大器型无熔丝断电磁接触电线尺寸mm2(注L1,设EMC 滤波器有抑止伺服放大器的电源发出的辐射干扰，特别是对于10MHz以下的无线。外形尺接线(:电流红白 兰绿外形尺寸接线(:孔(输入侧7A(输出侧有抑止伺服放大器电源一侧或输出一侧发出的辐射无线电噪声和抑止高频漏电流（零相电流）。特别是对于0.5MHz5MHz的频带有效 外形尺接线(或单相FR-将三相线以相同的方向和圈数绕在滤波器上，并将滤波器连在伺服放大器的电源侧和输出侧。电源侧圈数绕的越多，效果越明显，一般绕千圈以上。在电线太粗不能绕那么多圈的场合，可以用两个以上滤波器，使总的圈数超过上述圈数，输出侧的圈数

54、请务必保证在4圈以下，接地线不要与三相的电线绕在一起，否则，滤波器的效果会降低，请用其他电线接地。wwwPLCworld2-2.地线，请接地(输入侧伺 放大器 B(输出侧在伺服放大器和信号电缆周围，C继电器、C电磁阀、CDCDCA-（额定电压V）二极管：对于继电器的驱动器电压、电流，应采用4倍以上耐压、2倍电流的二极管在脉冲串指令单元（QD75D）等的脉冲输出电缆、编例：数据电路滤波器：ESD-SR-25（NEC东金制）ZCAT3035-1330（TDK制电缆上装置数据线路滤波器，可起到防止干扰侵入的效果表中为使用30米长600V聚乙烯电线的示例 约4伺服放大器型无熔丝断电磁接触电线尺寸mm2

55、(注L1,L2,U,V,P,C,B1,MR-E-10A/AG-30AS-212521.25 MR-E-20A/AG-30AMR-E-40A/AG-30AMR-E-70A/AG-30AMR-E-100A/AG-30A2MR-E-200A/AG-30AS-2.5 (AWG14) (注2.5 (AWG14) (注重量kg1.37重量kg0.75 型通过伺服放大图MR-E-10A/AG-KH003MR-E-100A/AG-AMR-E-200A/AG-B使用个人电本使用个人电本（1）（2）屏幕画wwwPLCworldIBMPC/AT容型号在以下操作条件下运行注：1.Pentium为 el Corpora

56、tion商标，Windows 注：1.Pentium 和其它国家商标3. MRZJW3-MOTSZ111E CO版与Windows Vista兼容VC自动调谐显示只对应MR-E-AG-KH003定位运动、简单语言的程序运行和增益搜索只对应MR-E-A-KM0034MRZJ3-MOTSZ111E版本不能用于64位Windows XP和64位Windows Vista()()项内监视成批显示、高速显示、图表显显示、发前的数据显 参参数设置、更改表显示、详细信息显示、调测试运JOG运行、定位运行（注4）、无电机运行、DO强制输出、简易语言的程序运行（注先进功机器分析器、增益搜索（注4）、机器仿文件操

57、数据读入、保存、打其自动运行、帮助显项说明（注注OS注Windows98, WindowsMe, Windows2000 Profesal, WindowsXP Profes WindowsXPHomeEdition,WindowsVistaHomeBasic,WindowsVistaHomePremium, Windows VistaBusiness, Windows VistaUltimate, Windows VistaEnt处理(Windows98, Windows2000 Profes (WindowsMe)(WindowsXP Profesal, WindowsXP Home Ed

58、ition) 1GHz 32-bit (x86)(WindowsVistaHomeBasic,WindowsVistaHomePremium,WindowsVistaBusiness,WindowsVistaUltimate, Windows VistaEnt内24MB以(Windows32MB以(WindowsMe,Windows2000(WindowsXPProfesal,WindowsXPHomeEdition) (Windows VistaHome Basic)(WindowsVistaHomePremium,WindowsVistaBusiness,WindowsVistaUltimate, Windows VistaEnt硬盘容40MB浏览ernetExplorer4.0显示分辨率800 x600以上（16位键能与上述个人计算机相连接的键鼠能与上述个人计算机相连接的鼠标。但是，不使用串行鼠标能与上述个人计算机相连接项说明（注注2Windows95, Windows98, Windows98 Second Edition, WindowsMe, Windows NTWorks ion4.0, Windows2000 Profes WindowsXP Profesal and