hi3516ahi3516d af统计模块使用说明

1、2015。保留一切权利商、2015。保留一切权利商、注您：前 前言 本文以Hi3516A描述为例，未有特殊说明，Hi3516DHi3516A前 前言 本文以Hi3516A描述为例，未有特殊说明，Hi3516DHi3516A012015-06-i012015-06-前 海思AF 统计模块前 海思AF 统计模块概概概FV的融2.1 FV值计FV计算参考代.01(2015-06-插图1-1AF统插图1-1AF统计模块框图1-3 滤波器后的图图2-1FV曲012015-06-1 AF1AF统计模块概1.1式自动对焦一般是通过分析图像特征得出图像清晰度值FV(FocusValue), 通过驱动法等，Hi

2、3516AFV，即图像越清晰的时候高频部分幅值越大，将图像通过高通滤波器便可以得到高频分量，Hi3516A 一共提供四个滤波器和亮度信息，分别为水平方向滤波 H1，H2，垂直方向滤波 V1，V2，以及 Y。threshold1 AF1AF统计模块概1.1式自动对焦一般是通过分析图像特征得出图像清晰度值FV(FocusValue), 通过驱动法等，Hi3516AFV，即图像越清晰的时候高频部分幅值越大，将图像通过高通滤波器便可以得到高频分量，Hi3516A 一共提供四个滤波器和亮度信息，分别为水平方向滤波 H1，H2，垂直方向滤波 V1，V2，以及 Y。threshold 门限判断，超过门限的计

3、入统计。相应逻辑框图如图 1-所示 1012015-06- IIRFilter0 IIRFilter1 FIR Filter0 FIR Filter11 AF1 AF 曲线如1-2 对通过滤波器后的图像可以进行分块统计，如图 1-3 所示，块的大小可以设置， Hi3516A17*15个blockspixel的累加或者对每行最大值累加。因为累加器输出为 unsigned 20bits，滤波器输出 pixel 宽度为 2012015-06-1 AF 3012015-06-1 AF 3012015-06-2FV2FV2.1isticsConfig 接口配置2FV2FV2.1isticsConfig

4、接口配置stFocusCfg 字段以下内容，以1080p 为例1,8,8,1920,1080,1,1,1,1,0,1,0,-6,12,22,476,-235,375,-184,276,-206,7,2,2,0,0, -55, 0, 6,0,0,0,-6,-16,21,0,-21,16,0,0,0,3, shift量，如变为0,11,43block中的值， 4012015-06-2FV成目focus和kernelspace2.1.3FV2FV成目focus和kernelspace2.1.3FV ，。FV=FV曲线如2-1所示，FV1FV2FV2 较 FV1 在焦点附近有更好的选择性和灵敏度，FV

5、1 更适合在噪声较大的场景使用FV2 则在良好照度下具有较好的FV5012015-06-2FV图2-1 FV下图是对着一固定场景（室外树叶）2FV图2-1 FV下图是对着一固定场景（室外树叶）focus500FV分钟，期间日照强度缓慢变化变暗FV22%左右的波动稳定性优FV26012015-06-2FV2.2PQtoolsHiPQAutoFocusSimulator 插件，用户可以在0,1之间设置滤波器截2FV2.2PQtoolsHiPQAutoFocusSimulator 插件，用户可以在0,1之间设置滤波器截化。IIR 滤波器系数的精度为 S10Q8 即定8bit 小数，FIR 滤波器的精

6、度为 S6Q2。 2.3FV#include #include #include#defineBLEND_SHIFT #define/sAFWeight88=argc,char*HI_S32s32Ret=t=ISP_DEVISTICS_CFG_S ISTICS_SISP_VD_INFO_SISP_PUB_ATTR_SISTICS_CFG_S stFocusCfg7012015-06-2FV1,8,8,1920,1080,1,1,1,1,188, 476,-235,375,-184,276,-206,7,2,2,0,0,2FV1,8,8,1920,1080,1,1,1,1,188, 476,-2

7、35,375,-184,276,-206,7,2,2,0,0,1,0,200, -55, 6,0,0,0,-6, 12,22,12,-6,-16,21,0,-21,16,0,0,0,3,/step1:setAFs IspDev = 0;icwidnowto8x8s32Ret=isticsConfig(IspDev,&s32Ret|=HI_MPI_ISP_GetPubAttr(IspDev,stFocusCfg.stConfig.u16Vsize=stPubattr.stWndRect.u32Height; stFocusCfg.stConfig.u16Hsize = stPubattr.stW

8、ndRect.u32Width;ifS!=isticsConfigerror!(s32Ret=0 x%x)n,returnicsCfg.stFocusCfg, &stFocusCfg, s32Ret=isticsConfig(IspDev,&ifS!=isticsConfigerror!(s32Ret=0 x%x)n,return/step2:calculateFVforeverywhiles32Ret=HI_MPI_ISP_GetVDTimeOut(IspDev,&stVdInfo,5000); s32Ret |= HI_MPI_ISP_GetSistics(IspDev, &stIspSi

9、fS!=isticserror!(s32Ret=0 x%x)n,returnHI_U32i,HI_U32u32SumFv1=0; HI_U32u32SumFv2 =HI_U32u32WgtSum =HI_U32u32Fv1_n, u32Fv2_n,u32Fv1,ift %for(i=0;istFocusCfg.stConfig.u16Vwnd;i+for(j=0;jstFocusCfg.stConfig.u16Hwnd;j+HI_U32u32H1=stIspS HI_U32u32H2=stIspS HI_U32u32V1=stIspS HI_U32u32V2=stIspSu32Fv1_n=(u

10、32H1*ALPHA+u32V1*(1u32Fv2_n=(u32H2*BELTA+u32V2*(18012015-06-2FVu32SumFv1+=AFWeightij*u32Fv1_n; u32SumFv2+=AFWeightij*u32Fv2_n; u32WgtSum += AFWeightij;u32Fv1=u32SumFv1/u32WgtSum; u32Fv22FVu32SumFv1+=AFWeightij*u32Fv1_n; u32SumFv2+=AFWeightij*u32Fv2_n; u32WgtSum += AFWeightij;u32Fv1=u32SumFv1/u32WgtS

11、um; u32Fv2=u32SumFv2/%4dn,u32Fv1,returnS1mAFLogicISTICS_CFG_S =1,8,8,1920,1080,1,1,1,1,188, 476,-235,375,-184,276,-206,7,2,0,1,0,200, -6, 12,22,12,-6,-16,21,0,-21,16,0,0,0,3,9012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV012015-06-2FV2FV