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1、 (s) K1 s0.01s无静差系统，在阶跃输入O系统超调量 5按线性系统考虑试对系进行动态校 (s) K1 s0.01s无静差系统，在阶跃输入O系统超调量 5按线性系统考虑试对系进行动态校k，决定调节器结构，并选择其参数解按典型I型系统设计KT 查表3-1，得% 4.3%W(s) 1 选 I 调 节 器，kW(s) ,样，T0.01， s(0.01s1 1 W(s)10K10500.2S，积分调节器31直流电机的额定电枢电流 In=136A, 允许过流倍数=1.5，额定转nN=1460r/min,计定点数占一个_的位置位，试确定电枢电流和转速储系数解 定点数长1个_16位但1.5N，考虑到

2、调节过程中瞬时值可能超过大储值，故Dmax=215-12电枢电流最大允许值Imax=1.8IN 2因l，电枢电流储系数215133.861.8I 1.8136n max=1.3nN,则转速储额定转取215 17.264min/1.31460r / K 对N述算结2里计算出的储系数只是其最大允许值，实际应用中，可取略小一些的量值2合理地选择储系数，可简化算2-11 调节对象的传递函数为 obs=8/(025+)(0.05+1要求用调节器将其校型a型和b系统，确定调节器的结构和参数2 解1校d选择调节器为PI 调节器型a型系统e=0.25，则校k之后的新系统的传递函数为 Ws=18Kpi/s 2校型a型系统d函数似处理Wobjs=18/(0.25s+1)(0.005s+1)18/0.25s(0.005s+1)e选择f 校k之后的新系统的传递函数为 Ws=18Kpis+1/ g Ws=K

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